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常見的碼垛機(jī)類型及不同工作場(chǎng)合

       碼垛機(jī)分為多種，通常按照結(jié)構(gòu)劃分，其中常見的類型有四種，這四種碼垛機(jī)能夠適用不同的工作場(chǎng)合，接下來(lái)就給大家介紹一下：

碼垛機(jī)

常見的碼垛機(jī)類型及不同工作場(chǎng)合

常見的碼垛機(jī)類型及不同工作場(chǎng)合

常見的碼垛機(jī)類型及不同工作場(chǎng)合

常見的碼垛機(jī)類型及不同工作場(chǎng)合

　　1、直角坐標(biāo)碼垛機(jī)

　　直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)

　　全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)。

　　3、平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)

　　平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過(guò)兩條直線軸通過(guò)復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o(wú)需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

　　4、直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)

　　直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的立柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。

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