在四相科技煤礦井下UWB人員定位系統(tǒng)中，通過(guò)完善井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，提高該系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化水平，對(duì)于保證礦井正常生產(chǎn)、安全生產(chǎn)起著至關(guān)重要的作用。但是，地下礦井巷道內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)幾近于無(wú)，想要在錯(cuò)綜復(fù)雜的礦井巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛精確定位絕非易事。四相科技全自研礦用本安型車(chē)載標(biāo)識(shí)卡，搭載靜態(tài)定位誤差小于30cm的高精度UWB定位技術(shù)，能夠?qū)�運(yùn)輸車(chē)輛實(shí)現(xiàn)精確定位、軌跡追蹤分析及科學(xué)調(diào)度管理。

煤礦井下生產(chǎn)中，用于輔助人員及煤流運(yùn)輸?shù)能?chē)輛運(yùn)行線路一般比較長(zhǎng)。復(fù)雜有限的巷道環(huán)境下，若運(yùn)輸過(guò)程不通暢，缺少必要有效的監(jiān)控管理措施，極有可能導(dǎo)致很多工作無(wú)法正常開(kāi)展。

在2021版《煤礦智能化建設(shè)指南》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《指南》）中就明確提出要建立完善的智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，“針對(duì)井工礦軌道運(yùn)輸、無(wú)軌膠輪車(chē)等運(yùn)輸方式，建設(shè)具有智能規(guī)劃、任務(wù)分配功能的輔助車(chē)輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸、人員運(yùn)輸?shù)容o助運(yùn)輸車(chē)輛的智能管控、智能規(guī)劃路徑與智能調(diào)度”，提升煤礦安全生產(chǎn)水平。

所以，選擇滿足井下設(shè)備定位精度要求的UWB定位技術(shù)，用以完善煤礦智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，對(duì)于提升車(chē)輛安全管理水平和保障煤礦井下安全生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，是基礎(chǔ)！

UWB定位技術(shù)讓車(chē)輛在礦井巷道通行無(wú)憂！

UWB超寬帶定位技術(shù)，與其他無(wú)線定位技術(shù)相比，具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠(yuǎn)、成本適中、多徑分辨能力強(qiáng)、穿透能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)，可以很好克服復(fù)雜巷道空間內(nèi)的障礙物阻擋，無(wú)論是精度還是穩(wěn)定性都非常適合在煤礦井下復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確實(shí)時(shí)定位。

四相科技礦用本安型車(chē)載標(biāo)識(shí)卡專(zhuān)用于井下運(yùn)輸車(chē)輛定位，配合井下信號(hào)燈控制系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、語(yǔ)音調(diào)度系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛實(shí)時(shí)定位、行車(chē)管理、自動(dòng)識(shí)別人員乘坐車(chē)輛、車(chē)輛調(diào)度、違規(guī)違章監(jiān)測(cè)、軌跡追蹤查詢、超速報(bào)警等功能，不僅能夠保障輔助運(yùn)輸系統(tǒng)安全運(yùn)行，還能確保井下作業(yè)人員生命安全。

在煤礦井下UWB定位后臺(tái)系統(tǒng)中，車(chē)輛實(shí)時(shí)定位分布以俯視圖的方式呈現(xiàn)，能夠總覽不同高度的運(yùn)輸車(chē)輛位置，便于快速、直觀地了解車(chē)輛實(shí)時(shí)分布狀況。例如在斜井軌道這一類(lèi)區(qū)域，利用人員／車(chē)輛精確定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)行人不行車(chē)、行車(chē)不行人，維護(hù)井下交通安全。

真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用中，四相科技精確定位系統(tǒng)能夠覆蓋主副斜井、主要運(yùn)輸大巷、主要膠帶運(yùn)輸巷、回風(fēng)大巷、采掘工作面、泵房、避難硐室等地點(diǎn)，充分滿足井下復(fù)雜巷道的全覆蓋需求。通過(guò)對(duì)礦井場(chǎng)景下目標(biāo)位置分布的真實(shí)還原，四相科技利用精確定位系統(tǒng)輔助礦企實(shí)現(xiàn)對(duì)井下目標(biāo)要素定位相關(guān)數(shù)據(jù)的整體展現(xiàn)與把控。

截止目前，四相科技井下精確定位系統(tǒng)已在數(shù)個(gè)千萬(wàn)級(jí)智能化建設(shè)煤礦井下部署成功。未來(lái)，四相科技將緊跟煤礦智能化建設(shè)腳步，在智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的完善上，利用高精度定位技術(shù)協(xié)助煤礦企業(yè)實(shí)現(xiàn)對(duì)井下運(yùn)輸車(chē)輛的安全管理，為車(chē)輛在錯(cuò)綜復(fù)雜的井下巷道安全高效通行保駕護(hù)航！

       原文標(biāo)題 : UWB定位在井下運(yùn)輸車(chē)輛的應(yīng)用效果