文／盛佳瑩

“無人化”是當今制造業(yè)發(fā)展的趨勢：“無人工廠”日漸成為智慧工廠升級的方向，“無人機”早已飛入尋常百姓家，“無人駕駛汽車”屢屢駛入公眾視野……船舶，作為很多人熟悉又陌生的領域，在這次“無人化”浪潮里，也悄然發(fā)生著翻天覆地的變化。

近日，采訪到鎮(zhèn)華智能聯(lián)合創(chuàng)始人張飛，他的團隊在成功研發(fā)出一種軍用無人檢靶船之后，將目光瞄準了整個無人船艇應用領域。

“揚帆起航正當時”

無人船艇，又稱水面機器人，一種水面作業(yè)平臺，一般具備有人駕駛、遙控、自主航行三種操控模式，滿足特定的航行、通信和控制要求。無人船艇的作業(yè)是通過“無人船艇＋”的形式實現的，即以無人船艇為水面作業(yè)平臺，加載各種傳感器和檢測設備，以完成各種功能，環(huán)境測量、水域調查、安防救援是當前無人船艇最廣泛的應用。

近年來，自動控制、物聯(lián)網、大數據等技術的快速發(fā)展，與船舶有關的環(huán)境感知技術、通信導航技術的廣泛應用，為無人船艇的開發(fā)和應用提供了技術可行性。

而急劇增長的需求是支撐無人船艇行業(yè)快速發(fā)展的經濟基礎和根本保障，2014年，我國無人船艇行業(yè)市場規(guī)模約為1152萬元，2018年已經增長至24750萬元，行業(yè)市場規(guī)模在4年的時間內增長了20多倍，年均復合增長率達到了115％，隨著市場培育成熟期的到來，未來幾年的增速會進一步擴大。

張飛認為，同其它很多科技行業(yè)一樣，無人船艇企業(yè)在經歷未來幾年的市場選擇后，會沉淀為多強格局�！白プ∵@幾年機會，做好技術積累和市場開發(fā)，是一項時不我待的事業(yè)�！�

2019年，他在信陽市成立了鎮(zhèn)華智能，看中的是當地發(fā)達的造船業(yè)和幾家具備海船制造資質的造船廠。短短半年多的時間，他的團隊不僅完成了無人船艇的研發(fā)， 而且通過大量海試數據驗證了產品的功能參數。

控制系統(tǒng)方面，鎮(zhèn)華智能的專長主要體現在控制算法和拓展性兩部分。控制算法上，復合的實時糾偏算法可實現艏向和航跡的實時保持；拓展性上，基于ARM開發(fā)的控制系統(tǒng)，良好的接口方案和優(yōu)良的抗干擾能力，可靈活拓展各類應用。

通信系統(tǒng)方面，采用窄帶數傳電臺和北斗冗余雙鏈路數據傳輸，增加通信的穩(wěn)定性，同時利用北斗短報文透傳通訊，理論上的通訊距離為北斗覆蓋范圍。

同時，配備失聯(lián)返航和失聯(lián)點待命兩種心跳機制，確保無人船艇的航行安全。

此外，綜控臺實時收集移動終端的數據達近百項，可全面了解無人船艇的運行狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境；觸摸屏的操作方式，簡化了無人船艇的操控難度，更加便于上手。

而最終成型的軍用無人檢靶船S600，是一種以無人船艇為平臺，加載了脫靶量測量裝備的特種無人船，可實現彈道軌跡及脫靶量測量，航速可達35節(jié)，同時配備信號模擬功能，可實現大型船艦模擬。

“S600只是鎮(zhèn)華智能的起點�！�

“S600是一個很高的起點”，張飛做了如下解釋：

“首先，它是一艘海船，可在三級海況下穩(wěn)定作業(yè)，四級海況下正常航行，意味著它的抗風浪等級幾乎可以勝任絕大多數淡水環(huán)境。

其次，它由發(fā)動機驅動，發(fā)動機輸出的各種數據，如轉速、方向舵角度、油門開度等，無法直接讀取，需要我們加裝各種傳感器和破解通信協(xié)議來獲取，這是一項艱難和繁重的工作，獲取數據后，我們才能用自己的方式操控這艘船。

現在市面上多為小型無人艇，采用雙電機驅動，通過差速進行轉向，控制難度相比發(fā)動機有著云壤之別，抗風浪等級、載荷、續(xù)航里程也不可同日而語。

最后，國內外的無人船艇最早都是起源于軍方需求，在缺乏標準的無人船艇行業(yè)，經過軍方驗證的產品和企業(yè)，其產品穩(wěn)定性和功能性無疑可達到了行業(yè)最高水平�！�

S600是一個很高的起點，但對于張飛和他的團隊來說，這只是一切的開始。從技術上來說，以S600的技術積累為原點，向下可開發(fā)電機驅動的小型和便攜式無人艇；向上可開發(fā)大型和雙發(fā)（雙發(fā)動機）無人船。兩者對應著不同的應用環(huán)境，前者多用于淡水作業(yè)環(huán)境，做一般性應用；后者多用于海洋，多用于安防巡邏、物資擺渡，或者軍方的重型武器加載。

打造海洋、淡水全覆蓋，可拓展各類應用的無人船艇系列

在張飛看來，無人船艇的細分市場主要有兩個方面，一方面是特定領域的應用，比如上述的環(huán)境測量、水域調查、安防救援等，主要考驗的是無人船艇企業(yè)相關傳感器或檢測設備的集成能力；另一方面是不同作業(yè)環(huán)境的應用，淡水的作業(yè)環(huán)境與海洋迥然相異，三級海況與五級海況對船型的要求也會大相徑庭，因此，不同的作業(yè)環(huán)境需要對應不同的船型。由于單一船型的適用范圍較大，因此不多的船型即可滿足絕大多數水域的作業(yè)環(huán)境要求。

對于有實力的無人船艇企業(yè)來說，將自己限定在某個特定的細分領域幾乎等同于畫地為牢，“第一，無人船艇作為水面作業(yè)平臺，不會受到特定應用的限制；第二，船型的開發(fā)既不會成為技術壁壘，也不會增加不菲的研發(fā)成本；第三，將產品拘囿于特定水域的特定應用，難以開發(fā)出可觀的需求�！�

因此，張飛認為，海洋、淡水全覆蓋，可加載各種應用的無人船艇系列，將是鎮(zhèn)華智能未來發(fā)展的方向。

目前，鎮(zhèn)華智能團隊共10人，主要為研發(fā)人員。聯(lián)合創(chuàng)始人張飛，華中科技大學碩士，近年來一直從事無人控制系統(tǒng)相關產品的設計與開發(fā)。

據了解，鎮(zhèn)華智能正在啟動Pre－A輪融資，預計出讓20％的股份融資3000萬，主要用于無人檢靶船的批量生產、新船型（偏向民用）的漸次開發(fā)以及民用市場的推廣。