LiDAR
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自動駕駛：與LIDAR有關的主要設計考量
在最初產品定義期間，需要考慮LIDAR系統(tǒng)的復雜性，以確定可接受的SNR、檢測要求、視野、散熱限制以及功耗。了解哪些組件是各個問題的主要貢獻因素，同時謹慎選擇IC，可以大大提高設計的成功幾率。
自動駕駛 2020-09-27 -
自動駕駛激光雷達量產計劃：長城、亮道和Ibeo瞄準固態(tài)Lidar
目前，自動駕駛的兩條技術路線，分別是特斯拉的計算機視覺，以及Waymo的激光雷達。馬斯克認為不需要激光雷達就可以實現(xiàn)L3、L4、L5這樣的高級別自動駕駛，并且表示2020年推100萬輛RoboTaxi
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MIT最新研究：無需3D地圖，利用GPS和LiDAR在鄉(xiāng)村道路上，實現(xiàn)自動駕駛
高精度地圖是無人駕駛發(fā)展成熟標志之一，在橫向／縱向精確定位、基于車道模型的避讓等都離不了高精度地圖。然而，在一些偏遠的鄉(xiāng)村道路環(huán)境中，繪制高精度地圖有很大的難度。MIT最近曝光了他們近期的研究成果，利用拓撲地圖、開放式街道地圖（OSM）和本地局部感知系統(tǒng)，無需3D地圖，在鄉(xiāng)村道路實現(xiàn)了自動駕駛。
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