三、制動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)內(nèi)容

1．推桿位移監(jiān)測(cè)

推桿位移是評(píng)價(jià)制動(dòng)器性能好壞的重要指標(biāo)，監(jiān)測(cè)推桿位移就是監(jiān)測(cè)推桿上下制動(dòng)位移量S，制動(dòng)器每次在制動(dòng)時(shí)有向上的位移量S，根據(jù)JB／T 10603—2006對(duì)推動(dòng)器額定行程S的規(guī)定，當(dāng)推力為1250N時(shí)，S為60mm或120mm；起重機(jī)工作時(shí)，推動(dòng)器工作推動(dòng)制動(dòng)器推桿向上移動(dòng)，推桿位移量是反映制動(dòng)器是否正常工作最直觀的參數(shù)，因此推桿位移是最佳的選擇監(jiān)測(cè)點(diǎn)。圖4所示為推桿位移監(jiān)測(cè)量示意圖。

圖4 推桿位移監(jiān)測(cè)量示意圖

由于電力液壓盤式制動(dòng)器為常閉式制動(dòng)器，在起重機(jī)不工作時(shí)，常閉式制動(dòng)器的支持制動(dòng)可使各機(jī)構(gòu)正常工作斷電停止時(shí)，克服重力或風(fēng)載等外力作用，進(jìn)行制動(dòng)防溜保持停止。當(dāng)推桿沒有向上移動(dòng)即保持制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，測(cè)得的位移量X＝0，由于制動(dòng)器在X＝0的狀態(tài)下為制動(dòng)狀態(tài)，則監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示為制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)起重機(jī)起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，制動(dòng)器開閘，推桿向上移動(dòng)X，當(dāng)X＝S時(shí)，制動(dòng)器閘瓦完全打開，卷筒開始工作，則監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示為制動(dòng)開閘狀態(tài)。

2．制動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)

制動(dòng)盤面和摩擦襯片摩擦?xí)r產(chǎn)生的溫度影響制動(dòng)器性能。由于制動(dòng)盤與摩擦片直接相接觸，制動(dòng)時(shí)靠摩擦力制動(dòng)溫度越高，表示摩擦得越好，制動(dòng)效果越好，但是溫度不是越高越好，而是有一定的范圍。當(dāng)溫度達(dá)到摩擦材料失效的臨界值時(shí)，材料本身的性能會(huì)退化，從而造成制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效果衰退。因此溫度監(jiān)測(cè)是判斷制動(dòng)器制動(dòng)盤是否損傷的一個(gè)重要指標(biāo)。

3．制動(dòng)退距監(jiān)測(cè)

制動(dòng)退距是指制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)臂連接，內(nèi)圓柱面上可安裝制動(dòng)襯墊的零部件后退距離。起重機(jī)規(guī)程中明確要求檢查制動(dòng)器的退距，即制動(dòng)輪松開時(shí)，制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪各處間隙應(yīng)基本相等。制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的工作行程調(diào)整與制動(dòng)襯墊的總退距有直接的關(guān)系，制動(dòng)器起動(dòng)時(shí)，如果出現(xiàn)一邊退距大，一邊打不開而始終摩擦，則會(huì)造成單邊摩擦溫度過高，降低制動(dòng)器的制動(dòng)性能，同時(shí)也會(huì)使制動(dòng)襯墊磨損加快。因此退距是評(píng)價(jià)制動(dòng)器制動(dòng)性能的重要指標(biāo)參數(shù)。

4．制動(dòng)轉(zhuǎn)矩監(jiān)測(cè)

當(dāng)推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)驅(qū)使離心泵旋轉(zhuǎn)，利用油壓推動(dòng)活塞桿上下移動(dòng)，由于力具有傳遞性，油壓活塞的推力傳遞到制動(dòng)器推桿，經(jīng)制動(dòng)臂作用在軸瓦與摩擦副的表面，從而形成正壓力。

電力液壓盤式制動(dòng)器依靠摩擦片與制動(dòng)盤的摩擦力的作用達(dá)到制動(dòng)效果，由于制動(dòng)力是判斷制動(dòng)器能否制動(dòng)的一個(gè)重要指標(biāo)，但由于閘瓦摩擦片與制動(dòng)盤直接接觸，則制動(dòng)閘瓦的正壓力需要采用潛埋式壓力傳感器，長期監(jiān)測(cè)效果并不是很理想。因此采用間接法監(jiān)測(cè)推桿的推力F。圖5所示為電力液壓盤式制動(dòng)器簡圖。

圖5 電力液壓盤式制動(dòng)器簡圖

制動(dòng)輪的正壓力與推桿推力之間的關(guān)系為

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為

式中，N為對(duì)制動(dòng)輪的正壓力（單位為N）；F為推桿推力（單位為N）；D為制動(dòng)輪直徑（單位為mm）；f為摩擦系數(shù)；NM為最大額定彈簧閘力（單位為N）。

5．制動(dòng)盤偏擺監(jiān)測(cè)

制動(dòng)盤的偏擺量是一項(xiàng)重要的監(jiān)測(cè)參數(shù)，一般而言，偏擺量對(duì)制動(dòng)器的好壞沒有什么直接的反映，但是，制動(dòng)盤的偏擺量的大小值卻可以從另一方面反映制動(dòng)臂與制動(dòng)盤能夠有效接觸的面積大小。如果在起重機(jī)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤不能夠有效地接觸，則制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩有可能會(huì)小于標(biāo)準(zhǔn)值，從而使起重機(jī)無法及時(shí)地制動(dòng)，容易發(fā)生安全事故。此外，如果制動(dòng)盤偏擺量過大，也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)片磨損過大，從而降低制動(dòng)臂摩擦片的使用壽命。因此，對(duì)制動(dòng)器制動(dòng)盤偏擺量進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，具有重要的意義。為了使偏擺傳感器的安裝方便，同時(shí)為了能夠長期監(jiān)測(cè)并得到準(zhǔn)確的數(shù)值，結(jié)合電力液壓盤式制動(dòng)器的構(gòu)造，傳感器安裝在制動(dòng)臂架內(nèi)并與制動(dòng)盤平行。