轉角油缸自帶壓板，可以直接對工件進行夾緊和松開，因此夾具不需要另設夾緊元件，油缸壓板可以設定任意角度的旋轉，旋轉角度大小的設定只要與工件夾緊和工件裝卸時不發(fā)生干涉即可。旋轉裝置是該夾具的核心部分，其主要作用是工件加工完一面后對夾具體進行180°的旋轉以便對工件另一面的加工，如圖所示，夾具體通過兩端的旋轉連接盤與底座的兩個立柱連接，再通過油缸連接盤與擺動液壓缸相連，擺動液壓缸的動作由液壓系統(tǒng)控制。在底座的立柱上設置限位開關，當夾具體旋轉到設定的角度時碰到限位開關，液壓缸停止旋轉，限位開關的位置可以根據(jù)需要的角度進行調整。

2．4：定位誤差分析與控制

工件由三面定位，采用定位板和定位釘定位，夾具體上三面的定位板的位置公差定為工件位置公差的1／3，即平面度為0．03，平行度為0．05，為保證各定位面的位置精度，各定位板裝配好后再進行一次精加工。工件同軸度公差規(guī)定為？0．02，為了保證工件的同軸度，旋轉裝置的定位誤差Δdw 應≤1／3工件的同軸度誤差，即≤？0．006mm。為了限制這個誤差，制造夾具的時候制造尺寸限制在100．006 以內。孔的尺寸精度和圓柱度由機床和刀具的精度保證。

圖4 夾具旋轉圖

三、液壓控制系統(tǒng)設計

液壓控制系統(tǒng)是該夾具的重要組成部分，是夾具實現(xiàn)其功能的動力源和重要保障，因此對液壓控制系統(tǒng)的設計至關重要。該夾具的夾緊方式和工位旋轉均采用液壓傳動控制，相比于機械傳動，它具有夾緊動作快速、平穩(wěn)可靠、旋轉精度高、傳遞功率大、工作壓力可調性好的特點。

圖5 液壓系統(tǒng)圖

如圖所示為該液壓控制系統(tǒng)的原理圖，工作時，電機帶動油泵回轉，液壓油從油箱1經(jīng)過吸油過濾器6進入回路中，二位四通電磁換向閥11通電，壓力油經(jīng)過電磁換向閥11進入液壓缸14和15的有桿腔，夾緊工件。這時機床可以對工件進行g面的加工，加工完一面后，三位四通電磁換向閥5中YV2通電，壓力油進入擺動液壓缸2，液壓缸帶動夾具體使工件順時針旋轉，旋轉到180°時碰到限位開關，YV2斷電，液壓缸停止旋轉，系統(tǒng)保壓，機床開始加工工件另一面。當工件加工完畢后，電磁換向閥5中YV3 通電，工件逆時針旋轉180°，旋轉到位后碰到限位開關，YV3斷電，工件復位，液壓系統(tǒng)保壓。此時，二位四通電磁換向閥11斷電，壓力油經(jīng)換向閥進入液壓缸11的無桿腔，松開工件。

四、總結

通過對變速箱體的加工工藝分析，確定了完全定位的方案，并對定位誤差進行分析和控制，采用液壓夾緊和翻轉，并計算切削力和夾緊力，設計了相應的液壓系統(tǒng)。該夾具可以使工件在立式加工中心上實現(xiàn)一次裝夾完成上下兩面的加工，滿足了企業(yè)生產(chǎn)要求，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。