車架總成柔性化鉚接夾具的設(shè)計
3.翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)
翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)主要功能為:通過擋棒和翻轉(zhuǎn)臂的配合,將平放的縱梁固定后,翻轉(zhuǎn)為側(cè)立狀態(tài),然后通過直線導軌,降到操作高度。單側(cè)有4個翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu),翻轉(zhuǎn)和升降用油缸規(guī)格均為φ50mm×φ200mm,導軌行程為200mm。翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖6所示。
4. V形槽定位機構(gòu)
V形槽定位機構(gòu),單側(cè)有一組,主要由一個V形的定位槽和一個定位銷組成,用于縱梁到位以后進行X和Y向的精確定位。在縱梁輸送到位后,先將定位銷插入縱梁定位孔,由翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)將縱梁固定并翻轉(zhuǎn)到位,下落過程中定位銷被V形槽導向,從而實現(xiàn)縱梁的定位功能。V形槽定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖7所示。
5.液壓夾緊機構(gòu):
液壓夾緊機構(gòu)是夾具的主要定位單元,單側(cè)共有7組。其主要功能是定位縱梁的Y向,并矯正變形的縱梁。夾緊油缸規(guī)格有φ80mm×φ200mm和φ100mm×φ200mm兩種,分別用于縱梁不同截面位置的夾緊。由于縱梁的品種較多,因此,在支撐板上開槽,通過安裝不同厚度的型塊,實現(xiàn)柔性化夾緊的功能。同時由于7個夾緊單元分布于整個12m長的夾具上,通過不同夾緊單元的組合,就可以實現(xiàn)各種長度的縱梁夾緊,而且單根縱梁的夾緊點數(shù)量不少于3個,有效的保證了縱梁定位的精度要求。液壓夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖8所示。
6.橫向平移機構(gòu)
橫向平移機構(gòu)主要由固定端和滑動端的兩個底板組成,通過2個規(guī)格為φ40mm×φ200mm的油缸和8個直線導軌實現(xiàn)平移功能。為了滿足有三種不同寬度的車架定位功能,在底板上安裝有行程開關(guān),通過控制底板滑動距離的方式來實現(xiàn)柔性化。橫向平移機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖9所示。
結(jié) 語
通過對各種車架之間的異同進行分析,找出其規(guī)律,然后在底板和夾持的位置進行可切換和調(diào)整的柔性化設(shè)計。在一套夾具上滿足多種車型的批量混線生產(chǎn)的同時,還有諸如粗定位、精定位等機構(gòu),能夠有效保證縱梁的位置精度以及車架總成尺寸精度。這種柔性化的設(shè)計方式,雖使單體夾具復雜程度增加,但是整個生產(chǎn)線的成本得到很大程度的降低,周期也大大縮短。
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