前 言

專用機床或自動化加工設備實現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉(zhuǎn)工作臺（即轉(zhuǎn)臺）結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)臺上根據(jù)加工工序的要求布置多個夾具，轉(zhuǎn)臺每個工序夾具外側(cè)的固定工作臺上相應布置有零件和各工序的加工設備。一個工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)至下一個工序，轉(zhuǎn)臺最后一個工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時放上未加工零件）。

對于特別的加工工序要求，例如回轉(zhuǎn)體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動下旋轉(zhuǎn)，這樣零件及夾具除了跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動外（公轉(zhuǎn)）外還有自轉(zhuǎn)。

圖1 圓臺多工位機床

一、一種多工位自旋轉(zhuǎn)夾具控制裝置

1．結(jié)構(gòu)介紹

多工位自旋轉(zhuǎn)夾具控制裝置構(gòu)如圖2所示。其中左邊視圖表示轉(zhuǎn)臺上某一工位夾具處于夾緊、自旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)，右邊視圖表示某一工位夾具處于停止自轉(zhuǎn)、夾具松開的裝置卸工位狀態(tài)。

如圖2所示：定子由螺釘固定在固定工作臺上，轉(zhuǎn)子由螺釘固定在回轉(zhuǎn)工作臺上，定子和轉(zhuǎn)子之間有軸承，中空的定子下方連接總進氣管，中空的轉(zhuǎn)子根據(jù)轉(zhuǎn)臺夾具工位數(shù)分出多個出氣口，并和各夾具的閥座之間用氣管和接頭聯(lián)通起來。

夾具17（氣動三爪卡盤）通過螺釘固定在閥體上，閥體與主軸通過螺紋連接并緊為一體，主軸通過主軸軸承、齒形帯輪及鎖緊螺母安裝在閥座上、其中主軸與齒形帯輪通過鍵連接在一起，閥座用螺釘固定在回轉(zhuǎn)工作臺上。這樣，齒形皮帶帶動齒形帯輪、主軸、閥體、夾具17及零件一起旋轉(zhuǎn)。頂桿在主軸中間的孔內(nèi)滑動。

在閥芯上方與閥體內(nèi)孔的頂面之間裝有使閥芯復位的彈簧。凸臺用螺釘及定位銷安裝在固定工作臺上，其具體位置在轉(zhuǎn)臺夾具裝夾那個工位下方，凸臺順著頂桿運動軌跡有上、下兩個斜坡，中間有一段平面，平面長度控制夾具17松開時間。

圖2 夾具結(jié)構(gòu)示意圖

2 工作原理

如圖2左邊視圖所示：工件及夾具在齒形皮帶的驅(qū)動下不停地轉(zhuǎn)動，而主軸內(nèi)孔的頂桿處于自由狀態(tài)，閥芯在彈簧的作用下處于下方位置。此時，壓縮空氣經(jīng)由定子和轉(zhuǎn)子及氣管和接頭進入閥座，再經(jīng)由主軸內(nèi)孔及閥芯的中間環(huán)腔到達工作口A，控制夾具夾緊零件；而夾具另一端排出的壓縮空氣由工作口B進入閥體，經(jīng)由閥芯最上面的環(huán)型腔通到排氣口C排出閥體。

如圖2右邊視圖所示：齒形帯輪與齒形皮帶脫離嚙合，工件及夾具停止自轉(zhuǎn)，頂桿處于工作狀態(tài)，即頂桿被凸臺頂起，閥芯在頂桿的作用下克服彈簧的壓力被頂?shù)缴戏轿恢�。此時，壓縮空氣經(jīng)由定子和轉(zhuǎn)子及氣管和接頭進入閥座，再經(jīng)由主軸內(nèi)孔及閥芯的中間環(huán)腔到達工作口B，控制夾具松開；而夾具17另一端排出的壓縮空氣由工作口A進入閥體，經(jīng)由閥芯最下面的環(huán)型腔通到排氣口D排出閥體。