文：談擎說AI 作者：鄭開車

無人礦車的概念由來已久。早在上世紀(jì)90年代，一個(gè)名叫卡特彼勒的人就開始研究礦車無人化，很快就發(fā)現(xiàn)無人礦卡在降低人工成本、提高安全性和作業(yè)效率方面具有突出優(yōu)勢，此后逐漸利用無人礦車代替有人礦車，也讓卡特彼勒公司成為無人礦車行業(yè)的先行者。

不過從全球市場來看，礦區(qū)無人駕駛掀起的熱潮與汽車無人駕駛技術(shù)的發(fā)展和市場需求日漸強(qiáng)烈密切相關(guān)。

隨著5G、AI、機(jī)器人等技術(shù)的發(fā)展，加上碳達(dá)峰碳?xì)w零等減排政策逐漸落地，每一個(gè)無人駕駛賽道都充斥著多名玩家。而與“想象豐滿、落地遙遠(yuǎn)”的RoboTaxi相比，礦區(qū)場景的自動駕駛鮮少受到人們的關(guān)注，但事實(shí)上礦車有可能是最先落地?zé)o人駕駛技術(shù)的場景，原因是礦區(qū)不僅是封閉場景，并且礦車是低速車輛，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低。

值得注意的是，無人礦車不只是帶來了技術(shù)，對于采礦行業(yè)商業(yè)模式也產(chǎn)生了不容忽視的影響，最明顯的一個(gè)表現(xiàn)是頭部玩家都或多或少扮演了運(yùn)營者的角色，這又是為何呢？

轉(zhuǎn)型陣痛之下，欲工“車技”，先攻運(yùn)營

傳統(tǒng)采礦行業(yè)工作環(huán)境惡劣、年輕司機(jī)不愿意去礦區(qū)，再加上安全事故易發(fā)，是人才特別緊缺的國民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)行業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)卡車司機(jī)缺口在千萬人次左右，迫切需要無人化轉(zhuǎn)型。

但是，盡管國內(nèi)礦企司機(jī)緊缺，在轉(zhuǎn)型中也面臨著諸多困難。主要有以下兩方面：

一，比起無人駕駛，更需要改進(jìn)升級的是礦區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施，比如路面、通信設(shè)備等。這是由于國內(nèi)礦山多且分散，基礎(chǔ)設(shè)施普遍較為落后。

二，礦卡車隊(duì)從有人切換到無人的花費(fèi)是一筆巨額開支。比如，載重60噸的主流礦卡價(jià)格高達(dá)數(shù)百萬元，300噸以上的超級礦卡市場價(jià)都是千萬元級別。對于普通礦主而言，你要幫我上無人礦車必須要承擔(dān)運(yùn)營可能虧損的風(fēng)險(xiǎn)。

事實(shí)上，無人駕駛技術(shù)公司和礦企的合作關(guān)系類似于婚戀問題。從經(jīng)濟(jì)學(xué)意義上來看，婚姻是否順利主要看兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：一是初期的彩禮，二是門當(dāng)戶對，即價(jià)值優(yōu)勢互補(bǔ)。對采礦行業(yè)而言，這兩個(gè)問題都要解決好，才能夠“夫妻搭配，采礦不累”。

第一個(gè)關(guān)鍵是，轉(zhuǎn)型的資金是否充沛。礦車本身是重資產(chǎn)，礦卡的無人化改造更是一大筆費(fèi)用，轉(zhuǎn)換成本讓很多小礦企吃不消，因此需要無人駕駛技術(shù)公司帶夠“彩禮”，這是雙方聯(lián)姻的“敲門磚”。

第二個(gè)關(guān)鍵，是無人化轉(zhuǎn)型過程中的難題。如果采用先讓部分礦車升級，無人礦卡和人類駕駛礦車難以配合。

具體而言，礦車作業(yè)的有序進(jìn)行依賴調(diào)度系統(tǒng)的監(jiān)視和管控，人類司機(jī)的駕駛規(guī)范如果和無人礦車被設(shè)定的路線出現(xiàn)沖突，出于對人類司機(jī)安全的考慮，無人車要保證人的安全，這增加了無人礦車的技術(shù)難度，同時(shí)會降低效率，與“降本增效”的初衷背道而馳。

也就是說，只有二者“門當(dāng)戶對”，在“礦車該怎么開”的問題上消解沖突，才能兼顧采礦的效率和安全。

因此，綜合以上兩個(gè)主要痛點(diǎn)來看，要想讓無人礦車落地，一是要靠融資的加持克服轉(zhuǎn)型期“陣痛”，二是賦能模式要從“純技術(shù)”賦能轉(zhuǎn)變?yōu)椤凹夹g(shù)方案＋運(yùn)營服務(wù)”的賦能。

2021年5月，工業(yè)和信息化部發(fā)布了“5G＋工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”第一批重點(diǎn)行業(yè)和應(yīng)用場景。其中，采礦行業(yè)成為5G＋工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)首批重點(diǎn)推廣的五大行業(yè)之一。

政策催化之下，智慧礦山行業(yè)融資如雨后春筍。僅在今年8月，就有5家無人駕駛礦車公司完成新一輪的融資。比如：慧拓智能宣布完成2億元B1輪融資；踏歌智行獲得盈科投資領(lǐng)投的B3輪億元級戰(zhàn)略融資；易控智駕獲得數(shù)千萬美元B1輪投資。

有了融資的推波助瀾，慧拓、踏歌等企業(yè)去和礦企聯(lián)姻就非常順利。比如，踏歌智行與白云鄂博鐵礦、霍林河煤礦、伊泰集團(tuán)、烏蘭集團(tuán)等礦企合作，慧拓智能合作了大唐國際寶利煤礦、中煤集團(tuán)，江銅集團(tuán)，中國黃金集團(tuán)，而易控智駕合作了蒙新煤炭。

在多輪融資的加持下，踏歌智行、慧拓智能、易控智駕等企業(yè)除了在技術(shù)維度上賦能礦企，還不約而同以運(yùn)營商的角色介入行業(yè)。在這樣的聯(lián)姻下，頭部企業(yè)各自有哪些優(yōu)勢和差異呢？

技術(shù)、商務(wù)、融資，哪個(gè)才是真正的壁壘？

＊慧拓智能：平行駕駛的先行者

慧拓智能致力于無人礦山全棧技術(shù)解決方案的研發(fā)，其花費(fèi)三年時(shí)間研發(fā)的“愚公YUGONG”包含調(diào)度管理、礦車無人駕駛、無人運(yùn)輸仿真和V2X車路協(xié)同感知等六大系統(tǒng)，并宣布今年年底讓所有礦安全員下車，實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)作。

慧拓最值得關(guān)注的是，其應(yīng)用了一項(xiàng)＂車內(nèi)簡單、車外復(fù)雜＂的平行智能駕駛系統(tǒng)，為一部行駛中的物理車做出3部虛擬車模型，分別為描述車、預(yù)測車、引導(dǎo)車。

平行駕駛系統(tǒng)與影子系統(tǒng)、數(shù)字孿生等技術(shù)同源，“愚公YUGONG”可以將礦山作業(yè)整體效率提高，并在減少耗油、輪胎壽命提升與降低人工費(fèi)用等方面產(chǎn)生積極影響，因此慧拓是技術(shù)深耕型企業(yè)的一個(gè)典型代表，類似于Robotaxi界的百度。

在談擎說AI看來，礦山的低速場景對于慧拓是一個(gè)適合技術(shù)試煉和進(jìn)階的特定場景，在這個(gè)小場景將平行駕駛技術(shù)打磨成熟后，下一步亦有可能會跨進(jìn)乘用車無人駕駛，比如Robotaxi，畢竟乘用車才是無人駕駛最大的落地場景。屆時(shí)，無人駕駛在有了車路協(xié)同和單車智能兩種技術(shù)路線后，又多了一個(gè)平行駕駛玩家，頗為值得期待。

但另一方面，慧拓也將面臨著場景轉(zhuǎn)換的困難，無人礦車的虛擬鏡像之所以能夠有3個(gè)之多，是因?yàn)榈V區(qū)場景相對簡單，單個(gè)鏡像體對模擬系統(tǒng)平臺的算力資源占用沒那么多（相對復(fù)雜的Robotaxi場景），而對系統(tǒng)魯棒性要求又很高。

但也不難看出，礦區(qū)無人駕駛在技術(shù)的超前性上會先于Robotaxi場景，如果平行駕駛技術(shù)能夠在礦區(qū)率先落地，對更加安全的城市無人駕駛的落地也會有一定借鑒意義。

＊踏歌智行：廣結(jié)良緣的野心家

踏歌智行在行業(yè)內(nèi)融資數(shù)額最多，可謂是“交際花”型玩家，在打法上更注重聯(lián)合上下游合作伙伴，組成自己的朋友圈。

最近，踏歌智行聯(lián)合北方股份、寶通科技等五家礦業(yè)相關(guān)企業(yè)對北方采礦所有外資股份進(jìn)行收購，并成立內(nèi)蒙古北方智行采礦機(jī)械有限公司，目的是建構(gòu)礦車全生命周期服務(wù)以及后服務(wù)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。

在眾多戰(zhàn)略伙伴中，北方股份作為中國最大的礦用卡車制造商，占有國內(nèi)80％的市場份額，現(xiàn)階段國內(nèi)無人駕駛前裝礦卡領(lǐng)域超過2／3為北方股份銷售的礦卡。

對于踏歌而言，眾多的伙伴資源是其他廠商不具備的優(yōu)勢，這意味著即使現(xiàn)階段技術(shù)還不夠成熟，但因?yàn)樯鷳B(tài)伙伴資源豐富，短期內(nèi)不愁技術(shù)落地場景。而更重要的是，合作伙伴構(gòu)建的產(chǎn)業(yè)鏈能夠獲得資本市場的青睞。

據(jù)天眼查APP查詢，踏歌智行截止8月份最新一輪融資后，融資累計(jì)總金額接近4億。對于礦山這個(gè)相對較小的場景而言，已然是相當(dāng)大的融資規(guī)模。

但對于采礦本身而言，不同礦種（煤礦、鐵礦、金礦等）適用的技術(shù)方案差別其實(shí)很大，垂直細(xì)分場景下的技術(shù)打磨可能才更有利于降本增效。所以踏歌能否一路高歌，取決于接下來能否快速建構(gòu)起技術(shù)上的壁壘。

＊易控智駕：小而美的重資產(chǎn)玩家

如果說踏歌的強(qiáng)項(xiàng)是是采礦相關(guān)技術(shù)的全面包攬，那么在垂直細(xì)分場景的技術(shù)打磨上，比較有代表性的一名玩家就是易控智駕。

易控智駕成立于2018年5月，進(jìn)入無人礦山行業(yè)較晚，外界對易控曾有這樣的質(zhì)疑，“別的無人駕駛公司的創(chuàng)始人大都是做 AI 出身，你們CEO是做游戲出身的，這靠譜嗎？你的核心競爭力是什么？”

易控創(chuàng)始人Wason回答說，“管理能力�！�

很明顯這是一個(gè)討巧的回答，事實(shí)上易控智駕跟許多同業(yè)公司相比，最顯著的特點(diǎn)是——業(yè)務(wù)高度聚焦。憑借在高度細(xì)分的場景中做垂直深耕，易控企圖尋求無人礦車行業(yè)的利基生態(tài)位。

比如，在商業(yè)模式上，易控只做運(yùn)營商，不做純技術(shù)供應(yīng)商；車型選擇上，只做寬體車，不做礦卡和挖機(jī)；應(yīng)用場景上，只做煤礦，可謂是把場景縮小和簡化到極致，相當(dāng)于從Geo1（最簡單場景）階段起步。

此外，在技術(shù)路線上，易控也比較樸實(shí)，由40％的技術(shù)人員長期駐扎在礦山進(jìn)行實(shí)地測試，好處是可以充分理解煤礦作業(yè)的技術(shù)細(xì)節(jié)，便于精耕細(xì)作，有利于實(shí)現(xiàn)降本增效。但與慧拓的平行駕駛系統(tǒng)相比似乎略顯笨拙。

但易控在車隊(duì)規(guī)模、行駛里程上后來居上，并且通過重資產(chǎn)運(yùn)營模式和幾個(gè)為數(shù)不多的場景方高度綁定，以此占據(jù)易守難攻的碉堡。

在談擎說AI看來，易控的走的是一種場景內(nèi)部由簡到繁的漸進(jìn)式路線，相當(dāng)于截取了采礦行業(yè)中的一方“試驗(yàn)田”，通過包攬運(yùn)輸和剝采環(huán)節(jié)，可以通過更加獨(dú)立自主的方式進(jìn)行自己的測試、研發(fā)以及運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的高效協(xié)同。

但易控智駕未來的問題是，其一開始選擇的是一個(gè)“小魚塘”，容易形成標(biāo)桿效應(yīng)，未來要考慮如何將這種高度垂直的技術(shù)路線拓展到其他更多的礦區(qū)和礦種，走向無人礦山的汪洋大海。也就是說，場景的轉(zhuǎn)換或?qū)⒊蔀橐卓刂邱{未來面臨的一個(gè)考驗(yàn)。

橫向?qū)Ρ葋砜�，以慧拓智能為代表的全棧技術(shù)供應(yīng)商的回報(bào)周期會比較長，但由于礦山相對簡單和低速的封閉場景，L4落地的時(shí)間點(diǎn)會遠(yuǎn)早于Robotaxi；踏歌智行的核心優(yōu)勢在于商務(wù)拓展能力，充足的融資也能保證有充足的資金用于今后的技術(shù)研發(fā)；易控智駕作為后發(fā)者，不得不選擇小而美的重資產(chǎn)模式，但因?yàn)樽銐虼怪�，也有了自己的一席之地�?/p>

寫在最后：

根據(jù)辰韜資本的測算，中國礦山自動駕駛市場規(guī)模超千億，2021年－2023年是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵時(shí)期。國內(nèi)無人礦車還處在初級階段，與美國卡特彼勒、日本小松等先行者還有較大差距。但另一方面，國內(nèi)不少專攻智能駕駛的企業(yè)對這個(gè)賽道表現(xiàn)出極高的熱情，在競逐中，礦山很有可能成為無人駕駛率先落地的場景。

更重要的是，由于科技企業(yè)入局礦區(qū)的同時(shí)兼有運(yùn)營商的角色，對礦區(qū)落后基礎(chǔ)設(shè)施改造的權(quán)利和欲望也更大，這有助于我國采礦行業(yè)更快走向智慧化礦山的時(shí)代。

Ps：談擎說AI，左拐新能源汽車，右拐智能駕駛，有深度，有溫度，作者鄭開車，轉(zhuǎn)載請保留版權(quán)信息。