2019年第一期（總第三十二期）“錢學(xué)森國際杰出科學(xué)家系列講座”于5月7日在中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所舉辦。本期講座邀請到美國福特公司創(chuàng)新與研發(fā)中心技術(shù)研究員Dimitar Filev博士做題為“Intelligent vehicle systems for smart mobility ”的報(bào)告。

報(bào)告聚焦人工智能技術(shù)在福特智能汽車系統(tǒng)中的應(yīng)用，重點(diǎn)介紹機(jī)器學(xué)習(xí)、決策方法以及算法在福特產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，包括機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于車輛診斷和校準(zhǔn)、駕駛建模和車輛個(gè)性化，燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化和自動(dòng)駕駛。報(bào)告還討論了在車輛控制和信息系統(tǒng)中集成人工智能技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)、正在進(jìn)行的研究以及作為智能移動(dòng)應(yīng)用構(gòu)建模塊的未來趨勢。

嘉賓介紹：

Dimitar Filev 博士現(xiàn)任美國國家工程院院士、福特研究創(chuàng)新與研發(fā)中心技術(shù)研究員，主要進(jìn)行計(jì)算智能、人工智能和智能控制的研究，以及它們在自動(dòng)駕駛、車輛系統(tǒng)和汽車工程中的應(yīng)用。發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，14000余次引用的會(huì)議論文，擁有美國專利100多項(xiàng)。2008年獲IEEE SMC協(xié)會(huì)諾伯特·維納獎(jiǎng)，2015年獲IEEE CIS協(xié)會(huì)先鋒獎(jiǎng)。他獲于1979年在捷克理工大學(xué)（Czech Technical University）獲得電氣工程博士學(xué)位。目前是IEEE會(huì)士和美國國家工程院院士。曾于2016年－2017年擔(dān)任IEEE系統(tǒng)、人與控制論學(xué)會(huì)（IEEE Systems， Man， ＆ Cybernetics Society）主席。

內(nèi)容：

早上好，我的名字是 Dimitar Filev 非常感謝王教授的精彩介紹，我跟他共同在IEEE以及一些團(tuán)體工作多年。但是我們從沒有正式合作過，但我認(rèn)為現(xiàn)在是個(gè)好機(jī)會(huì)，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在在北京有研究中心，我們可以建立專業(yè)的合作，我本人非常期待。非常高興今天能再次與你們進(jìn)行分享。

福特在汽車工業(yè)領(lǐng)域擁有悠久的歷史，生產(chǎn)了許多汽車和卡車。福特不僅僅是汽車生產(chǎn)商，也是一家科技創(chuàng)新公司，我們在全球范圍內(nèi)擁有多家研究和先進(jìn)工程中心，分別在墨爾本、南京、慕尼黑等等。

這是我們主要的四個(gè)研究領(lǐng)域，第一個(gè)集中于動(dòng)力系統(tǒng)（propulsion），為車輛提供動(dòng)力，包括汽油引擎、柴油引擎、能量管理以及傳動(dòng)；第二部分是汽車研究與技術(shù)（Vehicle Research and Technology），由被動(dòng)安全、材料＆輕量化、車架內(nèi)外部和底盤等組成；第三部分是控制（Control），主要是駕駛輔助、自動(dòng)駕駛車輛以及車輛動(dòng)態(tài)和控制；最后是電子（Electrical），Compute單元專注于用戶體驗(yàn)、電子以及信息安全。

福特的“研究＆先進(jìn)工程組織”由2名亨利福特技術(shù)Fellow領(lǐng)銜，擁有20名高級技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)、數(shù)百名技術(shù)專家，其中34％具有博士學(xué)位，分別位于密西根的Dearborn、德國的Aachen、加州的 Palo Alto三個(gè)中心。

福特是世界上第一個(gè)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到阿斯頓馬丁的汽車點(diǎn)火失敗檢測中去的，點(diǎn)火失敗會(huì)導(dǎo)致燃燒不充分，后來將這個(gè)方法應(yīng)用到了福特的V10引擎。大概在二十年前，人們不相信AI能提供任何效果，如今是AI發(fā)展的好時(shí)機(jī)。涌現(xiàn)出了像 Github、Tensorflow 等這樣的好的資源，這些開源的人人都可以用，arxiv上也有成千上萬的論文可供閱讀。

AI的進(jìn)步和汽車的改變是推動(dòng)智能系統(tǒng)部署在車輛上的主要的驅(qū)動(dòng)力。車輛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)從過去的每小時(shí)0．5GB到后來的25GB再到現(xiàn)在無人駕駛車輛的1．7TB。

如此大量的數(shù)據(jù)如何實(shí)時(shí)的進(jìn)行擬合以及合理利用是個(gè)重要的話題，車輛已經(jīng)成為了大數(shù)據(jù)源和移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)，設(shè)備制造商（OEMs）和交通系統(tǒng)都在發(fā)生著改變。傳統(tǒng)的車輛已經(jīng)具備很好的動(dòng)力總成系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)和娛樂系統(tǒng)，同時(shí)車輛具備一些智能駕駛輔助系統(tǒng)例如ABS、車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)、尋跡系統(tǒng)等。