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大名“CyberDog”,小名“鐵蛋”,小米發(fā)布會(huì)上,雷軍現(xiàn)場(chǎng)遛狗。小米第一代仿生四足機(jī)器人限量發(fā)售,僅要9999元!

昨晚,雷軍開(kāi)了一家“寵物店”——機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,主售聽(tīng)話、可愛(ài)、智能,還多才多藝的“狗子”。

這狗子自是與別家略有不同,一雙吊睛大眼憨態(tài)可掬,炫酷黑的身子盡顯科幻,不僅能聽(tīng)懂人話,還能跳會(huì)蹦表演后空翻……更為值得一提的是,這次它沒(méi)有讓雷軍在舞臺(tái)上“翻車(chē)”。

雷軍家的狗子有個(gè)十分接地氣的中文名,喚作“鐵蛋”,還有一個(gè)十分洋氣又國(guó)際范兒的英文名叫“CyberDog”。

其實(shí)英文名才反映了這只“狗子”的本質(zhì),而中文名的來(lái)源只是因?yàn)椤吧�身父母”們受到了“丑名好養(yǎng)”這一深遠(yuǎn)博大的中華文化的影響,寓意開(kāi)發(fā)容易、立項(xiàng)成功。雖然“鐵蛋”氣質(zhì)上拿捏的死死的,但不能不替它說(shuō)一聲:“草率了”。

其實(shí)“鐵蛋”亂入小米發(fā)布會(huì)確實(shí)在昨天讓不少觀眾出乎意料,這也是小米首次公布自研的第一代仿生四足機(jī)器人。

更重要的是,相比已經(jīng)聲名遠(yuǎn)播的波士頓動(dòng)力機(jī)器人高達(dá)48萬(wàn)元的售價(jià),“鐵蛋”僅僅才象征性的售價(jià)9999元。

不過(guò),雷軍也說(shuō)到,“鐵蛋”是由小米工程師利用些許預(yù)研費(fèi)用開(kāi)發(fā)的,一塊英偉達(dá)的計(jì)算主板就價(jià)值3000多元,可想而知數(shù)量并不會(huì)太多。目前僅生產(chǎn)了1000臺(tái)工程探索版“鐵蛋”,小范圍的限量發(fā)售其中的700臺(tái)作為回饋米粉和社區(qū)開(kāi)發(fā)者的禮物。

雷軍愛(ài)寵的“鐵蛋”可不簡(jiǎn)單

只要9999元,就能把“鐵蛋”帶回家,買(mǎi)不了吃虧,也買(mǎi)不了上當(dāng)。這并不是我跟著瞎吆喝,看完這只“狗子”的配置,相信你也會(huì)大喊:“還有誰(shuí)?”

“鐵蛋”的研發(fā)是基于MIT Mini Cheetah和ROS 2的開(kāi)源平臺(tái)所打造,但小米也對(duì)應(yīng)做了大量的重構(gòu)和優(yōu)化改進(jìn),并且在核心能力上植入了自研的模塊。

當(dāng)然,代碼上或許看不出這只狗子到底性?xún)r(jià)比如何,那么直接看硬件部分�！拌F蛋”內(nèi)置了小米自研的伺服電機(jī),最大輸出扭矩為32N·m,可提供220rpm最高轉(zhuǎn)速和3．2m/s的最快移動(dòng)速度。同時(shí)搭載運(yùn)動(dòng)控制算法,這使得“鐵蛋”可以輕松駕馭如現(xiàn)場(chǎng)演示中站立打招呼、握手等復(fù)雜動(dòng)作。

為了讓“鐵蛋”看起來(lái)更像一只真實(shí)的狗子,小米還為其配置了高精度的環(huán)境感知系統(tǒng),包括觸摸傳感器、環(huán)境光傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器、GPS模組、深度攝像頭模組等,可以讓其感知物體、圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息,通過(guò)這11組高精傳感器再實(shí)時(shí)反饋給“腦袋”做出及時(shí)反饋來(lái)引導(dǎo)自身運(yùn)動(dòng)。

而“鐵蛋”的“腦袋”也不簡(jiǎn)單,如果放在生物犬中相信也一定是碾壓式的存在�！拌F蛋”的大腦采用了英偉達(dá)的Jetson Xavier NX人工智能平臺(tái),這臺(tái)用于嵌入式和邊緣系統(tǒng)的超級(jí)大腦配備了6個(gè)英偉達(dá)Carmel ARM v8．2 64位處理器,2個(gè)深度學(xué)習(xí)加速引擎,45個(gè)張量核心,384個(gè)CUDA核心。高達(dá)21 TOPS的算力讓“鐵蛋”可以輕松理解主人的意圖。

除此之外,“鐵蛋”可并不是只有一雙眼睛,小米工程師為其嵌入了一個(gè)超感知視覺(jué)探知系統(tǒng),包括具備1300萬(wàn)像素的人工智能交互能力的攝像機(jī)、200萬(wàn)像素的雙目超廣角攝像機(jī)以及英特爾RealSense D450深度攝像頭,搭配自主目標(biāo)跟蹤、SLAM和厘米級(jí)的避障和導(dǎo)航,“鐵蛋”可以完美不翻車(chē)的在舞臺(tái)上讓雷軍享受一把“遛狗”的體驗(yàn)。

無(wú)論何時(shí)何地,主人只要通過(guò)語(yǔ)音助手設(shè)置自己想要的喚醒詞,或使用手機(jī)遠(yuǎn)程應(yīng)用程序,就能讓這只狗子對(duì)你百依百順。它不會(huì)比二哈更鬧騰,但它卻會(huì)比邊牧更聰明。

更重要的是,“鐵蛋”擁有無(wú)限想象的應(yīng)用空間�！拌F蛋”提供了豐富的外部接口,包括3個(gè)C型端口和1個(gè)HDMI端口,開(kāi)發(fā)者可以自由探索和集成各種創(chuàng)新的硬件附加組件或軟件系統(tǒng),滿(mǎn)足一切開(kāi)發(fā)需求。

探索“鐵蛋”應(yīng)用無(wú)限

上一個(gè)如此出圈的四足仿生機(jī)器人,還要追溯到波士頓動(dòng)力的Spot,不過(guò)更多人關(guān)注的點(diǎn)可能跟雷軍相同,那就是這樣的狗子能用來(lái)做什么?

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)雷軍也列舉了一些,比如家庭陪護(hù)、應(yīng)急救援等等。其實(shí)經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)沉淀和研發(fā)成本的下探,機(jī)器狗確實(shí)也已經(jīng)具備了一定的商用落地條件。

在家庭陪護(hù)場(chǎng)景中,像Spot以及“鐵蛋”這樣的狗子,通過(guò)人工智能賦能都擁有不錯(cuò)的“藝術(shù)天賦”,陪聊、解悶、跳舞、逗趣兒,樣樣精通,這對(duì)于兒童、孤寡老人等群體來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直就是福音。

另外去年新西蘭的一家機(jī)器人公司Rocos還使用Spot機(jī)器狗進(jìn)行牧羊工作,憑借矯健的身軀,它竟也可以像邊牧一樣驅(qū)趕羊群,并且工作有模有樣,勞動(dòng)成果有過(guò)之而無(wú)不及,只是唯一不足就是其續(xù)航只有兩個(gè)多小時(shí)。

不僅在草原牧場(chǎng),今年Spot還走上了紐約街頭,成為了一只合格的“警犬”。它叫“Digidog”,配置了照明燈和攝像頭,并且具備雙向的通訊功能,可以讓警察實(shí)時(shí)查看周?chē)�的情況。而它另外的伙伴其實(shí)更早已經(jīng)在馬薩諸塞州警察局成為了一名拆彈小隊(duì)的成員,為警察移動(dòng)遠(yuǎn)程偵察并提供可疑裝置的信息。

更令人震驚的是,機(jī)器狗現(xiàn)在還已經(jīng)火到了宇宙,去年NASA和加州理工學(xué)院就對(duì)外界展示了一只由波士頓動(dòng)力Spot改造而來(lái)的“火星犬”——Au Spot,通過(guò)配備一系列AI和傳感器,它能夠完成諸如勇氣號(hào)、機(jī)遇號(hào)、好奇號(hào)以及毅力號(hào)等經(jīng)典的輪式火星探測(cè)器所不可能完成的活動(dòng)。

不過(guò)“鐵蛋”目前尚屬于民用探索版,還與Spot相差一定的距離,這不僅是48萬(wàn)元與9999元價(jià)格上的差距。從目前來(lái)看,智能家居場(chǎng)景可能是其最主要的應(yīng)用場(chǎng)景之一,據(jù)小米表示,通過(guò)喚醒“鐵蛋”,用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)72個(gè)品類(lèi)、3000余款智能設(shè)備的控制,在一定程度上或許要比喚醒智能音箱更有溫度。

不過(guò),仿生機(jī)器人畢竟還屬于前沿科技領(lǐng)域,從目前來(lái)看全球也在積極探索仿生機(jī)器人的更多可能。小米也將設(shè)立小米開(kāi)源社區(qū)和小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,并邀請(qǐng)更多工程師共同促進(jìn)領(lǐng)域進(jìn)步。同時(shí)小米也將通過(guò)限量售賣(mài)工程探索版的形式與擁有極致探索精神的米粉、極客發(fā)燒友合作共創(chuàng),通過(guò)技術(shù)探索讓CyberDog實(shí)現(xiàn)更多“超能力”。