在現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)中，最廣為人知的智能裝備大概就是載貨升降設(shè)備。作為常見(jiàn)設(shè)備，它看起來(lái)原理簡(jiǎn)單易懂，卻發(fā)揮著重要作用，可以通過(guò)自動(dòng)化程序或人工操作，承載立庫(kù)貨物在不同高度上的運(yùn)輸功能，利用率極高。

載貨升降設(shè)備具有高度的安全性和可靠性，便于倉(cāng)儲(chǔ)物流使用。近年來(lái)，雷柏智能裝備在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域不斷投入研發(fā)，在承接的項(xiàng)目中大量使用性能優(yōu)良的載貨升降設(shè)備，由此總結(jié)出該設(shè)備的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，下面簡(jiǎn)單分享一下。

為了滿足不同的需求，載貨升降設(shè)備的種類也在不斷增加，其功能也日益完善。根據(jù)類型，載貨升降機(jī)可以分為剪叉式升降機(jī)和導(dǎo)軌式升降機(jī)。

剪叉式升降機(jī)

剪叉式升降機(jī)是用途廣泛的專用設(shè)備，主要用各種工作層間貨物上下運(yùn)送，升降高度一般為0．5～3米的距離，能夠承載3000kg以下的貨物。剪叉式升降機(jī)多用于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的入庫(kù)端及出庫(kù)端。譬如新能源原材料倉(cāng)入庫(kù)過(guò)程中由車輛卸貨后進(jìn)入入庫(kù)線體上，可由此設(shè)備完成舉升移送動(dòng)作，又如在大型金屬加工企業(yè)成品立庫(kù)出庫(kù)時(shí)，貨物由輸送線轉(zhuǎn)移到地面車輛的過(guò)程等。

剪叉式升降機(jī)的剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，使升降臺(tái)起升后有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大。升降平穩(wěn)的特點(diǎn)使高空作業(yè)效率更高、更安全。整體結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度錳鋼鉅形管制作，并搭配不同類型的輸送裝置，如滾筒輸，鏈條輸送，鏈條輸送等。液壓控制系統(tǒng)設(shè)有超載安全保護(hù)裝置、防止液壓管路破裂的安全保護(hù)閥、斷電保護(hù)裝置。

它的動(dòng)力系統(tǒng)多采用由液壓泵、液壓缸、各種控制閥等組成的液壓動(dòng)力源，其中液壓泵根據(jù)不同載重可選擇不同動(dòng)力形式，如三相交流電源、單相交流電源、直流電源等。采用比例閥控制，使得升降速度均勻平穩(wěn)，以實(shí)現(xiàn)0．01m／s～0．5m／s的設(shè)備運(yùn)行速度，同時(shí)兼顧多段速控制。

導(dǎo)軌式升降機(jī)

導(dǎo)軌式升降機(jī)是一種垂直輸送設(shè)備，也稱提升機(jī)，或稱作廣為人知的電梯。它是目前物流項(xiàng)目中最常用的設(shè)備之一，屬于較先進(jìn)的特殊機(jī)械設(shè)備。作為水平輸送機(jī)和垂直升降設(shè)備相結(jié)合的運(yùn)送裝置，采用的工作原理是利用升降平臺(tái)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的垂直輸送，按照結(jié)構(gòu)類型可以分為往復(fù)式升降機(jī)、連續(xù)式升降機(jī)、間歇式升降機(jī)。

立體倉(cāng)庫(kù)中的導(dǎo)軌式升降機(jī)主要用于貨物的上下升降運(yùn)送，可以配合自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料在不同樓層間的自動(dòng)輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)，比如新能源生產(chǎn)車間的物料的轉(zhuǎn)運(yùn)、樓層間空料箱或空托盤(pán)的周轉(zhuǎn)。升降平臺(tái)上可以裝上不同種類的輸送設(shè)備，與不同的出入口輸送設(shè)備相配合，使輸送過(guò)程完全自動(dòng)化。它的上下行程均可輸送物料，在升降平臺(tái)的一個(gè)循環(huán)過(guò)程中使物料同時(shí)雙方向流動(dòng)。

在機(jī)械方面，導(dǎo)軌式升降機(jī)的框架是根據(jù)不同的載重要求，去選擇不同型號(hào)的方鋼焊接而成，有很好的穩(wěn)固性，能保證設(shè)備在高速運(yùn)動(dòng)的沖擊力作用下保持穩(wěn)定。它的動(dòng)力源采用帶剎車的變頻減速電機(jī)，可以根據(jù)接料位感應(yīng)器的反饋快速定位。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的閉環(huán)鏈條實(shí)現(xiàn)連續(xù)高速運(yùn)行。動(dòng)力輸出部分安裝扭力限制器作為導(dǎo)軌式升降機(jī)的過(guò)載保護(hù)，避免在運(yùn)行過(guò)程中卡住造成嚴(yán)重故障。

隨著工業(yè)智能化發(fā)展的繁榮，在工業(yè)4．0的驅(qū)動(dòng)下，物流技術(shù)日益顯示出重要性，越來(lái)越多智能裝備取代人工，載貨升降機(jī)的發(fā)展也已經(jīng)走向智能化道路，在人力、成本、安全性上都有巨大優(yōu)勢(shì)。雷柏智能裝備根據(jù)為客戶量身定制的智能制造解決方案，按實(shí)際需求配置最優(yōu)的載貨升降機(jī)及其他裝備，力求運(yùn)行平穩(wěn)的自動(dòng)化裝備能提高工廠運(yùn)作效率，實(shí)現(xiàn)智能化工廠數(shù)字轉(zhuǎn)型。

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深圳雷柏機(jī)器人智能裝備有限公司（簡(jiǎn)稱：RRS雷柏智能裝備），致力于成為智能倉(cāng)儲(chǔ)物流專業(yè)服務(wù)先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便開(kāi)始在工廠內(nèi)探索轉(zhuǎn)型機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)、智能工廠，并于2015年入選工信部第一批智能制造試點(diǎn)示范單位。自雷柏工廠自身的機(jī)器人自動(dòng)化升級(jí)改造獲得業(yè)內(nèi)外廣泛認(rèn)可，并被央視經(jīng)濟(jì)半小時(shí)、韓國(guó)KBS、美國(guó)HBO先后報(bào)道。目前主營(yíng)機(jī)器人系統(tǒng)集成、智能物流裝備、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，為客戶量身定制整體智能制造解決方案，并與國(guó)內(nèi)幾大高校共同研發(fā)和設(shè)計(jì)智能仿真系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)，在智能裝備的基礎(chǔ)上深度融入數(shù)字化，助其打造數(shù)字化智能工廠，推動(dòng)中國(guó)制造智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程，為制造業(yè)賦能。