上圖中，左側(cè)的X、Y、Z是空間坐標(biāo)軸，右側(cè)的PITCH是俯仰角，上側(cè)的ROLL是翻滾角，下側(cè)的YAW是偏航角，左下的RANGE是飛船此刻與空間站的距離，右下的RATE是飛船與空間站的相對(duì)速度。

其中當(dāng)RANGE低于5米時(shí)，RATE的數(shù)值必須保持在－0．2m／s以下。

最終完成對(duì)接的條件非常簡(jiǎn)單：在最后時(shí)刻，界面所有綠色的數(shù)值都低于0．2就可以了。

所有數(shù)值低于0．2，它意味著飛船的位置偏離不能超過(guò)20厘米，角度偏差不能超過(guò) 0．2°，對(duì)接時(shí)飛船與空間站的相對(duì)速度也應(yīng)小于20厘米／秒。

換句話來(lái)說(shuō)，在茫茫太空中，要實(shí)現(xiàn)這樣，相當(dāng)于我們?cè)趲装倜淄鈱⒒@球投入籃筐。這其實(shí)是一件很難的事情，讀者們嘗試了便知。

通過(guò)在線飛船模擬器，看SpaceX做了哪些創(chuàng)新？

需要指出的是，飛船與空間站的對(duì)接是發(fā)射第一階段非常關(guān)鍵的一步。

成功對(duì)接的要求就是“撞得上、彈不開(kāi)、撞不壞”，但是因復(fù)雜的宇宙環(huán)境和極快的飛行速度影響，任何細(xì)小的偏差都可能導(dǎo)致對(duì)接失敗，因此空間對(duì)接是一件技術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)都很高的事情。

為了提高對(duì)接的準(zhǔn)確性，SpaceX做了很多努力，通過(guò)在線飛船模擬器，我們就能看出龍飛船的創(chuàng)新之處。

首先，與傳統(tǒng)復(fù)雜的在線飛船模擬器不同，SpaceX這款模擬器的操作界面更為簡(jiǎn)潔。而正是因?yàn)榭梢暬�界面和�?jiǎn)潔的操作，門(mén)檻被降低，我們也都可以來(lái)快速學(xué)習(xí)和模擬一下。

當(dāng)然，實(shí)際上SpaceX做的事情遠(yuǎn)不止于此。

在這次龍飛船的實(shí)際對(duì)接過(guò)程中，龍飛船與空間站的對(duì)接主要依賴(lài)的是自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)，即一般情況下，對(duì)接過(guò)程無(wú)需手動(dòng)操作。而能夠達(dá)到全自動(dòng)對(duì)接，除了傳統(tǒng)的機(jī)械部分，算法、傳感器、大數(shù)據(jù)等技術(shù)自然也都必不可少。

總體來(lái)說(shuō)，飛船是精密的儀器，開(kāi)飛船也是一件很難的事情，這一過(guò)程需要?jiǎng)?chuàng)新和大家的努力。

作為商業(yè)航天領(lǐng)域的領(lǐng)投企業(yè)，這一次通過(guò)發(fā)布在線模擬器，SpaceX讓更多人開(kāi)始了解和接觸飛船，這是一件有意思的事情，也自然推動(dòng)了商業(yè)航天文化的發(fā)展。