百度Apollo加入DeepDrive聯(lián)盟
3月9日，百度Apollo自動駕駛開放平臺正式加入加州大學伯克利DeepDrive深度學習自動駕駛產業(yè)聯(lián)盟（Berkeley DeepDrive），并發(fā)布了Apollo數(shù)據以及前沿技術品牌Apollo Scape，正式開放了Apollo Scape大規(guī)模自動駕駛數(shù)據集。
加州大學伯克利DeepDrive深度學習自動駕駛產業(yè)聯(lián)盟是由加州大學伯克利分校領導的，研究應用于汽車領域的計算機視覺和機器學習前沿技術的產業(yè)。聯(lián)盟包括了英偉達、高通、通用、福特等20家全球自動駕駛領域企業(yè)，研究項目覆蓋感知、規(guī)劃決策、深度學習等自動駕駛關鍵領域。
在發(fā)布會上，百度ApolloScape發(fā)布了自動駕駛開放數(shù)據集，開放了比Cityscapes等同類數(shù)據集大10倍以上的數(shù)據量，包括感知、仿真場景、路網數(shù)據等數(shù)十萬幀逐像素語義分割標注的高分辨率圖像數(shù)據，還涵蓋了更復雜的環(huán)境、天氣和交通狀況等數(shù)據。
該數(shù)據集包含數(shù)十萬幀逐像素語義分割標注的高分辨率圖像數(shù)據，為便于研究人員更好的利用數(shù)據集的價值，在數(shù)據集中定義了共26個不同語義項的數(shù)據實例（例如汽車、自行車、行人、建筑、路燈等）。
據悉，Apollo開放平臺還將與加州大學伯克利分校在CVPR（IEEE國際計算機視覺與模式識別會議）期間聯(lián)合舉辦自動駕駛研討會（Workshop on Autonomous Driving），并將基于ApolloScape的大規(guī)模數(shù)據集定義了多項任務挑戰(zhàn)，為全球自動駕駛開發(fā)者和研究人員提供共同探索前沿領域技術突破及應用創(chuàng)新的平臺。
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