芝能科技出品

小鵬科技日很有意思，AI加速從數(shù)字世界邁入物理世界，小鵬拿出了全新一代人形機(jī)器人 IRON 。

主要的特點包括擬人的骨骼結(jié)構(gòu)到全固態(tài)電池的安全方案，自研的物理世界大模型到全棧軟硬件一體架構(gòu)，很有意思。時間點上，是考慮2026年底來量產(chǎn)這個高階人形機(jī)器人。

01

擬人：機(jī)器人走向物理智能

在人形機(jī)器人的發(fā)展歷程中，設(shè)計語言往往決定了其定位與應(yīng)用深度，選擇“極致擬人”是出于對“泛化智能”的理解——唯有讓機(jī)器人在物理形態(tài)上無限接近人類。

其感知、交互和行為模型才能最大程度復(fù)用人類世界的數(shù)據(jù)體系。這也是何小鵬所強(qiáng)調(diào)的，“擬人不是目的，而是通往商用的必經(jīng)之路”。

全新一代 IRON 機(jī)器人離開了傳統(tǒng)“外殼拼裝”的設(shè)計思路，而采用“由內(nèi)而生”的仿生結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人具備完整的“骨骼—肌肉—皮膚”層級系統(tǒng)

◎ 骨架模仿人類脊柱的曲率和應(yīng)力分布，支持1:1仿生脊椎運(yùn)動，可實現(xiàn)自然的彎腰與轉(zhuǎn)體動作。

◎ 肌肉層首次采用晶格材料包覆，使機(jī)器人在維持結(jié)構(gòu)剛性的同時具備彈性與力量感；

◎ 而柔性皮膚通過無縫包覆工藝，結(jié)合觸覺傳感，實現(xiàn)了近似人類皮膚的反饋特性，多層結(jié)構(gòu)不僅讓動作更加順暢，也為情感化交互奠定基礎(chǔ)。

◎ IRON 擁有82個自由度，肩部自由度通過復(fù)用汽車底盤懸掛的雙向機(jī)構(gòu)，能實現(xiàn)人類式的聳肩與前夾胸動作；

◎ 手部采用行業(yè)最小諧波關(guān)節(jié)，1:1還原人手尺寸與驅(qū)動形式，具備22個自由度，可完成精細(xì)抓取。

◎ 腳部增加腳尖被動自由度，使得行走姿態(tài)更接近貓步，步伐輕盈而穩(wěn)定。

在能源系統(tǒng)方面，IRON 行業(yè)首發(fā)搭載全固態(tài)電池技術(shù)，實現(xiàn)重量降低30%、能量密度提升30%，在250℃高溫與300G沖擊條件下仍可保持穩(wěn)定，不起火、不爆裂，為機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的安全運(yùn)行提供保障。

IRON 是在“思考與行動”層面實現(xiàn)了AI驅(qū)動的物理智能，搭載3顆圖靈AI芯片，總算力高達(dá)2250 TOPS。

首發(fā)集成小鵬自主研發(fā)的“物理世界大模型”，構(gòu)建由VLT（視覺語言變換器）、VLA（視覺語言行動模型）、VLM（視覺語言模型）組成的“大小腦協(xié)同”架構(gòu)。

通過該模型，IRON 能夠進(jìn)行多模態(tài)感知、語義推理、行動決策與實時交互，實現(xiàn)“看懂、想清、做對”的閉環(huán)行為邏輯，機(jī)器人具備了“對話、行走、交互”三大高階智能能力，具身智能不再停留在實驗室算法層，而真正進(jìn)入到動態(tài)的物理世界。

在安全性層面，小鵬在傳統(tǒng)“機(jī)器人三定律”的基礎(chǔ)上提出“第四法則”——主動安全保護(hù)。

這意味著機(jī)器人不僅遵守“不傷害人類”的原則，更需在多目標(biāo)環(huán)境中實時計算“安全邊界”，保護(hù)人類、環(huán)境與自身的多重安全。

這種規(guī)則的引入，使AI在物理空間的決策具有更強(qiáng)的倫理約束，也為未來的法規(guī)體系提供了實驗范例。

02

全棧自研與產(chǎn)業(yè)化落地

相較于智能汽車，人形機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)要復(fù)雜數(shù)倍。

汽車是“硬件驅(qū)動軟件”的系統(tǒng)，而機(jī)器人則是“軟件驅(qū)動硬件”的融合體。前者強(qiáng)調(diào)機(jī)械可靠性與車規(guī)品質(zhì)，后者則要求實時學(xué)習(xí)、運(yùn)動協(xié)調(diào)和自適應(yīng)控制，幾乎融合了視覺、語言、控制、能量、材料等全部學(xué)科。

小鵬來源于其“物理AI全棧自研體系”，覆蓋算法、芯片、操作系統(tǒng)、動力單元和感知硬件的閉環(huán)生態(tài)，智能汽車與人形機(jī)器人在約70%的技術(shù)底座上同源，包括VLA+VLM模型能力、AI訓(xùn)練框架與域控制器架構(gòu)。

同源化不僅降低了研發(fā)成本，也使數(shù)據(jù)與算法的遷移成為可能，自動駕駛中的感知、定位、決策模塊，可以無縫復(fù)用于機(jī)器人導(dǎo)航與行為預(yù)測。

小鵬已實現(xiàn)多項關(guān)鍵零部件自研。

靈巧手、諧波關(guān)節(jié)、電池包均為自主設(shè)計，并借鑒汽車制造經(jīng)驗引入鋁鎂合金復(fù)合材料，使結(jié)構(gòu)減重20%~30%。

通過車規(guī)級裝配工藝與工業(yè)機(jī)器人精度結(jié)合，正在構(gòu)建具備批量制造能力的機(jī)器人生產(chǎn)體系，在廣州建立了首個“具身智能數(shù)據(jù)工廠”，專門用于采集與訓(xùn)練機(jī)器人行為數(shù)據(jù)，解決了行業(yè)普遍面臨的“缺乏訓(xùn)練數(shù)據(jù)”難題，讓AI模型能在海量物理交互中持續(xù)進(jìn)化。

在量產(chǎn)目標(biāo)上，于2026年底實現(xiàn)高階人形機(jī)器人的規(guī)�；�量產(chǎn)，率先進(jìn)入導(dǎo)覽、導(dǎo)購與工業(yè)巡檢等商業(yè)場景。首批生態(tài)合作伙伴包括寶鋼集團(tuán)，IRON 將在其工廠中承擔(dān)巡檢、監(jiān)測等復(fù)雜任務(wù)，實現(xiàn)AI與工業(yè)制造的融合。

寶鋼的參與不僅是應(yīng)用試點，更是對機(jī)器人在高風(fēng)險、重復(fù)性勞動中的替代價值的驗證。

小鵬采取“應(yīng)用先行、生態(tài)共建”的策略。

通過開放SDK接口，向全球開發(fā)者提供運(yùn)動控制、語義理解與視覺識別等API能力，推動形成開放式應(yīng)用生態(tài)，有助于拓寬人形機(jī)器人的使用場景，也為小鵬自身積累更多數(shù)據(jù)與算法反饋，形成正向循環(huán)。

規(guī)模化量產(chǎn)的挑戰(zhàn)仍不容低估。

人形機(jī)器人對供應(yīng)鏈的要求遠(yuǎn)高于汽車行業(yè)，其核心關(guān)節(jié)、傳感器與控制系統(tǒng)目前仍處于定制化階段，成本高昂且良率有限。

小鵬試圖通過垂直整合與車企供應(yīng)鏈資源共享，緩解零部件短缺問題，但在生產(chǎn)穩(wěn)定性與認(rèn)證體系上仍需時間積累。

另一方面，AI大模型的推理能耗與延遲也是限制量產(chǎn)的技術(shù)瓶頸，如何在保證實時性的同時降低功耗，將決定機(jī)器人能否實現(xiàn)商用級運(yùn)行。

小鵬在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化路徑上走得比多數(shù)競爭者更系統(tǒng)，單一科研原型，而是從AI算法、硬件體系、場景落地到生態(tài)構(gòu)建的一體化實踐，思路與特斯拉Optimus的自閉環(huán)邏輯類似，但在材料工藝與人機(jī)交互體驗上更強(qiáng)調(diào)擬人與安全，并通過中國制造體系的靈活性降低量產(chǎn)門檻。

小結(jié)

過去十年，AI主要存在于數(shù)據(jù)與語義空間，而如今，它正通過機(jī)器人、智能汽車、無人系統(tǒng)滲透進(jìn)物理世界。小鵬選擇以“物理AI”作為戰(zhàn)略底座，將AI的思考、行動與交互統(tǒng)一在真實世界中演化。

       原文標(biāo)題 : 小鵬科技日2025：全新一代 IRON 人形機(jī)器人