機器人皮膚:氣球和廢紙都能有生命!萬物皆有成為生命的可能!
近日,《Science Daily》相關(guān)消息稱,耶魯大學(xué)研究人員開發(fā)出新型“機器人皮膚”技術(shù),將機器人這一概念徹底顛覆了。
該技術(shù)可以使用戶能夠設(shè)計自己的機器人系統(tǒng),一切無生命的日常用品都有望成為一個有目的的機器人,哪怕是一只氣球,或者是一團皺巴巴的紙團。
機器人皮膚還可以使用戶根據(jù)需求創(chuàng)建多功能機器人系統(tǒng),一次使用多個皮膚完成更復(fù)雜的運動。其設(shè)計的皮膚沒有特定的任務(wù),但Kramer-Bottiglio說,這些皮膚可以用于從搜索和救援機器人到可穿戴技術(shù)的一切事物。
皮膚表皮由Kramer-Bottiglio實驗室開發(fā)的傳感器和執(zhí)行器的彈性板制成,可以放置在可變形的物體上,皮膚從它們的表面激活這些物體,從而形成“臨時機器人”,這些“臨時機器人”可以執(zhí)行不同的任務(wù)。
機器人通常只考慮一個目的而構(gòu)建。然而,機器人皮膚允許用戶動態(tài)創(chuàng)建多功能機器人。
Kramer-Bottiglio表示,這意味著它們可以在設(shè)計時使用。另外,一次使用多個皮膚允許更復(fù)雜的運動。例如,可以將皮膚分層以獲得不同類型的動作,比如同時壓縮和彎曲!
Kramer-Bottiglio進一步解釋道,幾年前,當(dāng)美國宇航局發(fā)出軟機器人系統(tǒng)呼吁時,她就開始有了研究這些設(shè)備的想法。據(jù)了解,該技術(shù)是與NASA合作設(shè)計的,其多功能和可重復(fù)使用的特性將使宇航員能夠使用相同的可重構(gòu)材料完成一系列任務(wù)。

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