法國(guó)開(kāi)發(fā)六足機(jī)器人AntBot 借鑒螞蟻導(dǎo)航方式
據(jù)媒體報(bào)道,法國(guó)科學(xué)家開(kāi)發(fā)出一種能像螞蟻那樣導(dǎo)航的六足機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人被稱為AntBot,由CNRS研究所和艾克斯-馬賽大學(xué)的研究人員共同開(kāi)發(fā),該項(xiàng)目的論文發(fā)表在最近《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上。
法國(guó)開(kāi)發(fā)六足機(jī)器人AntBot 借鑒螞蟻導(dǎo)航方式
機(jī)器人或其他設(shè)備獨(dú)處于戶外導(dǎo)航時(shí)會(huì)使用GPS,而AntBot無(wú)疑是一種創(chuàng)新。AntBot的導(dǎo)航系統(tǒng)借鑒了Cataglyphis沙漠螞蟻的導(dǎo)航系統(tǒng),覓食的螞蟻能通過(guò)留在地上的信息素蹤跡找到返回棲息地的路。
但Cataglyphis的沙漠棲息地十分炎熱,陽(yáng)光會(huì)使信息素消失。所以,螞蟻以兩種方式定位。首先,螞蟻無(wú)論天氣如何,眼睛都能看到其相對(duì)于天空中偏振光模式的位置并且確定前進(jìn)方向。其次,通過(guò)計(jì)算其步數(shù)和光流來(lái)確定它行進(jìn)的距離 ,光流是一個(gè)觀察者在視覺(jué)上記錄它們通過(guò)環(huán)境表面和物體速度的過(guò)程。
AntBot雙管齊下,配備了一個(gè)用于根據(jù)天空中的偏振光檢查其航向的光學(xué)羅盤,以及一個(gè)用于直觀地確定它從起點(diǎn)走多遠(yuǎn)的光學(xué)運(yùn)動(dòng)傳感器。這樣的設(shè)置允許機(jī)器人探索周圍14米(46英尺)的總距離,并以高達(dá)1厘米(0.4英寸)的精度回到基地。
研究人員希望在遇到GPS不可用的情況時(shí),有朝一日可以啟用AntBot,使其可以自主穿越崎嶇地形。

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