2019年6月3日，英國影子機器人公司宣布，該公司發(fā)明了世界首個觸覺傳遞遙操作機器手，并在亞馬遜科技展示活動中亮相。

英國影子機器人公司的標(biāo)識

“機器人領(lǐng)域的圣杯”——世界首個觸覺傳輸遙操作機器手將首次于亞馬遜re：MARS科技展示活動中公開亮相。在re：MARS活動中，一個科技先鋒國際團(tuán)隊將展示他們的遠(yuǎn)程操作和遠(yuǎn)程呈現(xiàn)系統(tǒng)，屆時首個遠(yuǎn)程機器手將實現(xiàn)觸覺傳輸。

這一創(chuàng)新性技術(shù)因其變革機器人產(chǎn)業(yè)的巨大潛力而被稱為“機器人領(lǐng)域的圣杯”，而即將進(jìn)行的公測也將為全日空控股的公司在機器人領(lǐng)域的風(fēng)險投資奠定一座堅實的里程碑。

世界首個觸覺傳輸遙操作機器手進(jìn)行國際象棋行棋演示（英國影子機器人公司圖片）

通過將影子機器人公司世界領(lǐng)先的靈巧手與SynTouch公司的仿生觸覺傳感器和HaptX公司的現(xiàn)實觸覺反饋手套相結(jié)合，這一新技術(shù)將使機器手遠(yuǎn)程控制獲得空前的高精度。

在最近的測試中，位于美國加利福尼亞州的一名人類操作員能夠借助遙操作機器手遠(yuǎn)程操作位于倫敦的計算機鍵盤，每一次鍵盤敲擊的信號都通過觸覺反饋手套的指尖傳感器監(jiān)測，并無損地傳輸?shù)?000英里（約合8040千米）以外的靈巧手用于再建模。以這種方式將觸覺與遠(yuǎn)程操作相結(jié)合是開創(chuàng)性的，并將在未來應(yīng)用場景中執(zhí)行遠(yuǎn)程精密作業(yè)，例如未爆彈處理、深海作業(yè)甚至是跨州遠(yuǎn)程手術(shù)。

在亞馬遜re：MARS科技展示活動中，這一開創(chuàng)性的團(tuán)隊將首次在實驗室以外向機器學(xué)習(xí)、自動化、機器人和空間科學(xué)領(lǐng)域的專家及大眾展示他們的遠(yuǎn)程操作和遠(yuǎn)程呈現(xiàn)技術(shù)。

世界首個觸覺傳輸遙操作機器手進(jìn)行堆疊杯子演示（英國影子機器人公司圖片）

全日空控股阿凡達(dá)事業(yè)部的聯(lián)合主任凱文·卡吉塔尼表示：“在探索這些先進(jìn)的‘阿凡達(dá)’系統(tǒng)和遙控機器人技術(shù)無限可能的道路上，我們僅僅邁出了一小步。除了1000萬美元的全日空阿凡達(dá)XPRIZE投資之外，我們還與三家合作伙伴公司取得聯(lián)系，尋求能夠開發(fā)出高性能、直觀、通用的阿凡達(dá)機器手。我們堅信這項技術(shù)是幫助人類實現(xiàn)遠(yuǎn)距連接的關(guān)鍵所在�！�

HaptX公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官杰克·魯賓表示：“我們的觸覺技術(shù)幾乎是所有遠(yuǎn)程交互的關(guān)鍵組成部分。HaptX公司、影子機器人公司、SynTouch公司與全日空控股公司之間的合作首次為機器人操作帶來了自然而逼真的觸覺，真正地掃清了遠(yuǎn)程呈現(xiàn)最后的技術(shù)障礙之一�！�

SynTouch公司的聯(lián)合創(chuàng)始人杰里米·費舍爾博士說：“我們?yōu)榻衲甑膔e：MARS活動帶來了一些激動人心的東西。用戶將會體驗到在靈巧、精確操縱和眾多其他工業(yè)應(yīng)用中觸覺有多么重要�！�

世界首個觸覺傳輸遙操作機器手進(jìn)行動堆砌物品演示（英國影子機器人公司圖片）

影子機器人公司總經(jīng)理里奇·沃克表示：“我們的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將在諸如核設(shè)施退役等危險環(huán)境中實現(xiàn)作業(yè)的變革。我們已經(jīng)與英國涉核企業(yè)就這項先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了談判。它在工作人員和輻射區(qū)域之間增加了一個安全層，并且提高了與手套式操作箱相關(guān)作業(yè)的精度和準(zhǔn)確度�！�

亞馬遜Alexa語音設(shè)計教育負(fù)責(zé)人保羅·卡青格表示：“re：MARS活動擁抱科學(xué)發(fā)現(xiàn)的樂觀愿景，并努力推動創(chuàng)新黃金時代的進(jìn)步，而影子機器人公司，SynTouch公司和HaptX公司的遠(yuǎn)程操作技術(shù)完全符合這一主旨，我們非常期待它的亮相�！�

本篇動向的提供者杜子亮先生此前已為《空天防務(wù)觀察》撰寫1篇專欄文章，即2018年4月5日發(fā)表的“從法國軍方人工智能投資看航空人工智能發(fā)展”。有興趣的讀者可點擊篇名訪問、閱讀。

（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  杜子亮）