“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業(yè)年度評選”活動由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)、高科會主辦，OFweek人工智能網(wǎng)承辦，活動旨在表彰人工智能領(lǐng)域具有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀產(chǎn)品、技術(shù)及企業(yè)，鼓勵更多企業(yè)投入技術(shù)創(chuàng)新；同時為行業(yè)輸送更多創(chuàng)新產(chǎn)品、前沿技術(shù)，一同暢享人工智能的未來。

2019中國人工智能行業(yè)年度評選“OFweek （4th．） China Artificial Intelligence Awards 2019”將于2019年7月5日－7月20日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，頒獎典禮將于8月9日在上海舉辦。

目前，活動正處于火熱的報名評審階段，業(yè)內(nèi)企業(yè)積極響應(yīng)。上海傅利葉智能科技有限公司已正式參評“OFweek 2019‘維科杯’中國人工智能優(yōu)秀產(chǎn)品應(yīng)用獎”。

傅利葉是19世紀(jì)偉大的數(shù)學(xué)家，而21世紀(jì)的傅利葉智能是頂尖的智能康復(fù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化公司。

參選產(chǎn)品：Fourier X2下肢外骨骼機(jī)器人

產(chǎn)品介紹：

傅利葉智能的 X2加入了自主研發(fā)的多維力傳感器等，通過多傳感器融合技術(shù)，具有助力和主動訓(xùn)練功能，可以應(yīng)用于輔助行走、神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練、運動控制訓(xùn)練等康復(fù)科的高頻應(yīng)用場景。

從整個外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)來看，F(xiàn)ourier X2擁有4個動力單元、6個多維力學(xué)傳感器，分別位于大腿、小腿和足底，通過多傳感器融合技術(shù)和獨有的力反饋控制算法，將外骨骼機(jī)器人與人進(jìn)行交互，更加智能“讀懂”人的運動意圖，再根據(jù)用力大小和外部動態(tài)環(huán)境的變化而實時調(diào)整動力輸出，實現(xiàn)不同的運動模式。

Fourier X2精巧的機(jī)械傳動設(shè)計，高性能伺服電機(jī)與減速器提供了強(qiáng)大的扭矩輸出，內(nèi)置自主開發(fā)的運動控制板塊，為運動軌跡、速度的動態(tài)調(diào)整與數(shù)據(jù)采集提供了強(qiáng)大的算力支持。

X2還具有足底壓力實時監(jiān)測、基于總線架構(gòu)的分布式模塊、多種運動模式、優(yōu)化的步態(tài)曲線、高性能驅(qū)動電機(jī)、電池管理系統(tǒng)等特點。

基于生物力學(xué)與人體工程學(xué)設(shè)計，采用創(chuàng)新方式減小外骨骼的體積和重量，在保證整體結(jié)構(gòu)剛度的同時將負(fù)重感降至最低，整機(jī)只有18公斤。

X2目前產(chǎn)品已完成首批小規(guī)模生產(chǎn)和試用，并在部分頂尖高校以及醫(yī)院形成了銷售。

六大創(chuàng)新：

1．傳統(tǒng)的外骨骼機(jī)器人只有固定的步態(tài)和純被動的行走功能。Fourier X2 區(qū)別于傳統(tǒng)的外骨骼機(jī)器人，加入了自主研發(fā)的多維力傳感器等，通過多傳感器融合技術(shù)，具有助力和主動訓(xùn)練功能。這樣X2可以應(yīng)用于神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練、運動控制訓(xùn)練等康復(fù)科的高頻應(yīng)用場景，而不僅僅只是針對截癱的被動行走的外骨骼機(jī)器人。

2．Fourier X2擁有4個動力單元、6個多維力學(xué)傳感器，分別位于大腿、小腿和足底，通過多傳感器融合技術(shù)和獨有的力反饋控制算法，將外骨骼機(jī)器人與人進(jìn)行交互，更加智能“讀懂”人的運動意圖，再根據(jù)用力大小和外部動態(tài)環(huán)境的變化而實時調(diào)整動力輸出，實現(xiàn)不同的運動模式。

3．X2具有足底壓力實時監(jiān)測、基于總線架構(gòu)的分布式模塊、多種運動模式、優(yōu)化的步態(tài)曲線、高性能驅(qū)動電機(jī)、電池管理系統(tǒng)等特點。

4．力傳感器精度0．1公斤，范圍0－30公斤，大腿部位，小腿部位，足底均有多維力傳感器，可以通過CAN總線發(fā)送力量數(shù)值。

5．開放SDK接口，用戶可以獨立控制電機(jī)和采集傳感器數(shù)值。軟件預(yù)留多種接口，例如EMG信號，EEG信號接口，擴(kuò)展設(shè)備功能。以太網(wǎng)接口，支持CAN－open總線，C＃函數(shù)驅(qū)動。

6．X2通過設(shè)計一體化的電機(jī)和減速器，整機(jī)只有18公斤，是全球目前同等功率密度下最輕的外骨骼機(jī)器人。

參評述說／理由：

從原理上來講，外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴的動力外骨骼系統(tǒng)，有豐富的應(yīng)用前景，比如未來下肢癱瘓的人在穿上外骨骼機(jī)器人后，就可通過它所提供的動力帶動沒有肌力的下肢，實現(xiàn)行走等功能。

目前市場上大多數(shù)產(chǎn)品只有固定的步態(tài)和被動模式，也就是說人只能被迫跟著機(jī)器預(yù)設(shè)好的固定軌跡運動。傅利葉智能的 X2加入了自主研發(fā)的多維力傳感器等，通過多傳感器融合技術(shù)，具有助力和主動訓(xùn)練功能，不僅可以針對截癱提供輔助行走，還可以應(yīng)用于神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練、運動控制訓(xùn)練等康復(fù)科的高頻應(yīng)用場景。

Fourier X2具備更智能、更輕便、可穿戴性更好、更經(jīng)濟(jì)實惠等優(yōu)勢，以及足底壓力實時監(jiān)測、基于總線架構(gòu)的分布式模塊、多種運動模式、優(yōu)化的步態(tài)曲線、高性能驅(qū)動電機(jī)、電池管理系統(tǒng)等卓越性能。通過多傳感器融合技術(shù)和獨有的力反饋控制算法，將外骨骼機(jī)器人與人進(jìn)行交互，更加智能“讀懂”人的運動意圖，再根據(jù)用力大小和外部動態(tài)環(huán)境的變化而實時調(diào)整動力輸出，實現(xiàn)不同的運動模式。

X2目前產(chǎn)品已完成首批小規(guī)模生產(chǎn)和試用，并在部分頂尖高校以及醫(yī)院形成了銷售。通過技術(shù)、產(chǎn)品迭代，以及工藝、供應(yīng)鏈體系的完善，F(xiàn)ourier X2是一個能真正應(yīng)用落地、進(jìn)行批量化生產(chǎn)的下肢外骨骼機(jī)器人，首先幫助大量不能走路的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，未來幫助他們能夠站起來走路，重新回歸生活，讓智能康復(fù)機(jī)器人變成他們?nèi)粘Ｉ�活中必備的工具�?/p>

本屆“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業(yè)年度評選”活動將于7月5日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，歡迎各位踴躍投票！