“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業(yè)年度評選”活動由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網、高科會主辦，OFweek人工智能網承辦，活動旨在表彰人工智能領域具有突出貢獻的優(yōu)秀產品、技術及企業(yè)，鼓勵更多企業(yè)投入技術創(chuàng)新；同時為行業(yè)輸送更多創(chuàng)新產品、前沿技術，一同暢享人工智能的未來。

2019中國人工智能行業(yè)年度評選“OFweek （4th．） China Artificial Intelligence Awards 2019”將于2019年7月5日－7月20日進入網絡投票階段，頒獎典禮將于8月9日在上海舉辦。

目前，活動正處于火熱的報名評審階段，業(yè)內企業(yè)積極響應。上海傅利葉智能科技有限公司已正式參評“OFweek 2019‘維科杯’中國人工智能核心技術獎”。

傅利葉是19世紀偉大的數學家，而21世紀的傅利葉智能是頂尖的智能康復機器人研發(fā)和產業(yè)化公司。

參評核心技術：可穿戴下肢外骨骼機器人

核心技術介紹：

1、運動方式控制技術。提出了針對康復訓練的自適應阻抗控制算法，通過評估患者的康復狀態(tài)，設計最優(yōu)的控制參數，實現康復機器人自適應控制，進行有效的主被動康復訓練。

2、康復機器人姿態(tài)調節(jié)技術�？祻蜋C器人可提供坐、站訓練等不同體位模式，可用于不同時期尤其是早期康復的步行訓練，并可根據患者情況實現符合人生理的自然步態(tài)訓練、踏步運動、自定義運動軌跡等。

3、步態(tài)分析、自動計算和記錄技術。機器人系統可處理髖膝踝關節(jié)和骨盆活動角度曲線、單支撐相／雙支撐相數據、擺動相數據，內外翻數據、步寬、足偏角、步長、步頻、步數、步速、步行周期、運動時間數據以及各主要參數標準差數據等關鍵數據；研究了基于無線傳感的步態(tài)分析功能，準確地采集三維立體詳盡的步態(tài)參數，用以指導評價機器人訓練的成果。

4、多種傳感器融合技術。外骨骼機器人系統需要通過幾十種微型傳感器獲取來自外部環(huán)境和來自本體以及穿戴者的反饋信息，通過多信息的融合技術，將多種可靠信息有效融合、統一。

5、可移動能源技術。由于外骨骼康復機器人的驅動器一般應具有大的輸出功率，因此系統需要有自給的能源供給，需開發(fā)相應的體積小、重量輕、效率高以及清潔環(huán)保的新興配套能源解決方案。

四大亮點：

a）基于人工智能的人機意圖理解與交互、步態(tài)規(guī)劃、穩(wěn)定性控制、運動識別以及運動控制策略等，制訂以恢復下肢運動功能為主要目標的康復措施，包含了多種姿態(tài)控制和運動訓練方式，通過電機驅動，真實模擬人體的各項運動動作。

b）針對性地設計了穿戴模式，方便使用者穿戴，并且可直接從康復訓練設備中拆卸下來，適用于日常生活中。從而讓一套外骨骼機器人同時適合于康復訓練與生活助力兩大方面，將訓練融合于生活中，提升使用者的生活質量。

c）成功實現了使用者從輪椅坐位到直立位的轉換，并在轉移過程中同步完成重心調整，已經申請了相應專利。該結構解決了國外產品中的穩(wěn)定性問題，可以實現使用者獨立完成站立和行走的日常生活功能從而一臺外骨骼機器人系統便可以完成整個下肢步態(tài)康復的療程和后續(xù)的日常生活。

d）生產工藝上，綜合運用了3D打印技術，能夠快速對非標產品進行設計，降低成本和提高效率。

參評述說／理由：

隨著科學技術的發(fā)展，外骨骼機器人已經逐步應用于康復醫(yī)學領域，是近年來發(fā)展起來的一種新的針對運動神經系統損傷的康復治療技術�；颊咄ㄟ^穿戴外骨骼康復機器人，不但可以進行有效的功能康復訓練，而且可以通過自身肌電信號控制幫助患者早期下地行走，達到促進中樞神經恢復、提高生活質量的目的。

傳統的外骨骼機器人，只有固定的步態(tài)和純被動的行走功能。傅利葉智能的 X2 區(qū)別于傳統的外骨骼機器人，加入了自主研發(fā)的多維力傳感器等，通過多傳感器融合技術，具有助力和主動訓練功能。這樣X2可以應用于神經康復訓練，運動控制訓練等康復科的高頻應用場景，而不僅僅只是一個針對截癱的被動行走的外骨骼機器人。

X2通過設計一體化的電機和減速器，整機只有18公斤，是全球目前同等功率密度下最輕的外骨骼機器人。X2還具有足底壓力實時監(jiān)測、基于總線架構的分布式模塊、多種運動模式、優(yōu)化的步態(tài)曲線、高性能驅動電機、電池管理系統等特點。目前產品已完成首批小規(guī)模生產和試用，并在部分頂尖高校以及醫(yī)院形成了銷售。

可穿戴下肢康復外骨骼機器人能夠大幅度提高康復效率，真正解決我國康復醫(yī)療領域目前所面臨的“康復治療師少而患者眾多”的突出矛盾，落實殘疾人“人人享有康復服務”的國家戰(zhàn)略目標。對于提升整個國產康復產品的技術水平，促進康復醫(yī)學的發(fā)展具有重大的意義。

本屆“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業(yè)年度評選”活動將于7月5日進入網絡投票階段，歡迎各位踴躍投票！