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科學(xué)家開發(fā)攝像機和雷達組合式模塊提高自動駕駛安全

2019-06-05 09:00

來源：太平洋電腦網(wǎng)

據(jù)外媒報道稱，柏林弗勞恩霍夫研究所（Fraunhofer Institute）的研究人員近日正在開發(fā)一種攝像機和雷達組合式模塊，其響應(yīng)速度比人類駕駛員快160倍。 KameRad項目主要是在提高自動駕駛的安全性。

弗勞恩霍夫研究所和與微集成研究所IZM與來自行業(yè)的所有合作伙伴（InnoSenT，Silicon Radar，Jabil Optics Germany，A V L，John Deere）和研究機構(gòu)（Fraunhofer開放式通信系統(tǒng)研究所FOKUS，DCAITI）合作開發(fā)相機雷達模塊，可以更快地捕捉交通狀況的變化。

據(jù)密歇根大學(xué)（University of Michigan）的一項研究顯示，這款比智能手機還小的裝置的反應(yīng)時間不到10毫秒，比目前的傳感器系統(tǒng)快50倍，比普通人類駕駛員快160倍。新系統(tǒng)的真正創(chuàng)新是其集成的信號處理能力。這使得所有處理都可以直接在模塊內(nèi)進行，系統(tǒng)選擇性地過濾來自雷達系統(tǒng)和立體相機的數(shù)據(jù)，使得處理可以立即發(fā)生或者有意地延遲直到后續(xù)處理階段。

能夠識別非相關(guān)信息，但不會轉(zhuǎn)發(fā)出去。采用傳感器融合技術(shù)將攝像機和雷達的數(shù)據(jù)進行融合。然后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)機器學(xué)習(xí)技術(shù)評估數(shù)據(jù)并確定實際交通影響。因此，該系統(tǒng)不需要向車輛發(fā)送狀態(tài)信息，只需要發(fā)送反應(yīng)指令，就可以以這種重要信號來解決車輛的公交線路，比如檢測到一個小孩突然跑到路上。

RF和智能傳感器系統(tǒng)部門負(fù)責(zé)人Christian Tschoban補充說：“集成信號的處理大大縮短了其行動的時間。”

Tschoban與同事一起致力于KameRad項目。該團隊準(zhǔn)備開發(fā)一個看起來像灰色的盒子，且具有“右眼”和“左眼”的立體攝像機，并且該項目將持續(xù)到2020年。在此之前，項目合作伙伴A V L List GmbH和DCAITI將測試一個初始原型，將在柏林的道路開始測試。Tschoban表示，他希望幾年后，這款“灰盒子”將成為每輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置，為自動化的城市內(nèi)交通帶來更多安全保障。