人造“血”可驅(qū)動機(jī)器魚游動
英國《自然》雜志19日發(fā)表了一項工程學(xué)最新突破：美國團(tuán)隊研制出一種液壓液組成的人工合成血管（人造循環(huán)）系統(tǒng)，可以通過機(jī)械傳動和電力驅(qū)動的方式為軟體機(jī)器人提供動力。在對該系統(tǒng)的測試中，一個軟體的機(jī)器獅子魚能夠逆流游動，拍動胸鰭。
科學(xué)家們對機(jī)器人動力和運動之間的關(guān)系與平衡進(jìn)行過深入研究。目前的機(jī)器人一般由執(zhí)行特定任務(wù)、相互獨立的系統(tǒng)組成。例如，一種材料可能只具有電池的功能，但這也意味著升級系統(tǒng)需要添加額外的電池組，這不但會增加機(jī)器人自重，維持其性能可能還需要進(jìn)行一番改進(jìn)。解決該問題的一種方法，是使用具有多功能的電池。
美國康奈爾大學(xué)研究人員羅伯特·謝潑德及其同事認(rèn)為，機(jī)器人內(nèi)部用于傳遞動力的液壓液，應(yīng)該還具有儲存能量的潛力。研究團(tuán)隊讓含有液體電解質(zhì)的碘化鋅液流電池互聯(lián)，制成了一種人工合成血管系統(tǒng)，并將其嵌入仿獅子魚的機(jī)器魚體內(nèi)。
這種液體會在機(jī)器魚的周身循環(huán)，通過電化學(xué)反應(yīng)驅(qū)動機(jī)器魚內(nèi)部搭載的泵和電子器件。與此同時，液體的泵送還能向魚鰭傳遞機(jī)械功，幫助機(jī)器魚游泳。
在測試中，這條機(jī)器魚能以每分鐘大于1．5倍體長的速度長時間逆流游動，其理論最長續(xù)航能力為36小時以上。研究人員表示，這一技術(shù)成果將幫助提升未來機(jī)器人設(shè)計的能量儲存、效率和自主性。
總編輯圈點
科學(xué)家們對機(jī)器人動力和運動之間的關(guān)系與平衡，進(jìn)行過深入研究。這不但是所有類型機(jī)器人發(fā)展過程中不可逾越的環(huán)節(jié)，更在一定程度上促進(jìn)了機(jī)器人研究的步伐。此前科學(xué)家曾嘗試過利用仿生學(xué)和氣動力，讓軟體機(jī)器人進(jìn)行緩慢而微妙的移動，但就性能與自主性來講，與此次不可同日而語。通過周身循環(huán)液壓液而促使機(jī)器魚游動，的確可算是工程學(xué)的一大進(jìn)步。
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