芝能科技出品

2025世界人工智能大會（WAIC）已成為中國AI產(chǎn)業(yè)鏈整體技術(shù)能力的一次集中體現(xiàn)。

與往年偏重模型或芯片的展示不同，今年的展會呈現(xiàn)出高度系統(tǒng)化的特征，具身智能、人形機器人、垂直行業(yè)大模型與國產(chǎn)算力構(gòu)成了完整的從感知、認知、執(zhí)行到算力支撐的閉環(huán)。

尤其是在“麒麟”具身智能訓(xùn)練場等新基礎(chǔ)設(shè)施的帶動下，具身智能成為新的技術(shù)高地，正在重塑機器人訓(xùn)練、工業(yè)自動化、服務(wù)協(xié)作的核心方式。

我們從訓(xùn)練平臺、應(yīng)用模型與國產(chǎn)算力三大層面，梳理2025年WAIC上人工智能體系化發(fā)展的核心脈絡(luò)。

01

具身智能成為新焦點：

訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施的進化

本屆WAIC的一大亮點，是具身智能從概念走向工程落地的趨勢顯現(xiàn)。

在展館內(nèi)模擬的“WAIC里·技能大舞臺”區(qū)域中，20余款人形與結(jié)構(gòu)機器人完成了一系列高精度操作，如剝蛋、寫字、舞獅、串煮、搬運等，表明動作控制與場景泛化能力均已具備實用性門檻。這些展示背后，是更為底層的訓(xùn)練系統(tǒng)支撐能力的提升。

作為目前全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練平臺，“麒麟”具身智能訓(xùn)練場首次被系統(tǒng)性披露。該訓(xùn)練場位于上海浦東，面積達4000平方米，可容納超過百臺機器人并行進行交互訓(xùn)練。

其核心機制是通過真實物理交互環(huán)境生成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，實現(xiàn)動作執(zhí)行、任務(wù)理解、路徑規(guī)劃與人機交互等行為數(shù)據(jù)的聚合。

每天可生成約5萬條高質(zhì)量交互記錄，計劃至2025年年底，累計將達到1000萬條數(shù)據(jù)規(guī)模。這一量級的數(shù)據(jù)，對于復(fù)雜控制系統(tǒng)的微調(diào)、模態(tài)遷移能力的檢驗，以及泛化模型的構(gòu)建具有決定性價值。

技術(shù)上，訓(xùn)練場并非只是傳感數(shù)據(jù)的收集地，更關(guān)鍵的是其對異構(gòu)系統(tǒng)的兼容與訓(xùn)練流程的標(biāo)準(zhǔn)化能力。

在同一物理平臺上，協(xié)同運行多家企業(yè)提供的人形機器人本體、執(zhí)行器、視覺模組與后端大模型，其核心難點在于建立統(tǒng)一的任務(wù)分解標(biāo)準(zhǔn)與動作評價體系。

目前，“麒麟”平臺已實現(xiàn)多型號、多架構(gòu)機器人間的協(xié)同訓(xùn)練，初步形成一套低成本、高頻率的“具身學(xué)習(xí)流水線”。

訓(xùn)練場并非孤立設(shè)施，而是嵌套于浦東模力社區(qū)這一城市級AI資源集群中。依托社區(qū)提供的本地算力、云數(shù)據(jù)調(diào)度與硬件資源支持，訓(xùn)練場實現(xiàn)了“任務(wù)驅(qū)動—數(shù)據(jù)采集—模型訓(xùn)練—反饋迭代”的快速閉環(huán)。

這種多主體協(xié)同的生態(tài)式基礎(chǔ)設(shè)施，為未來具身智能在制造、養(yǎng)老、物流、救援等多場景下的能力驗證與迭代提供了新范式。

02

從多模態(tài)模型到算力平臺：

國產(chǎn)AI生態(tài)加速整合

除了具身智能與人形機器人基礎(chǔ)設(shè)施的進化，WAIC2025的另一個技術(shù)看點是大模型與國產(chǎn)算力的深度融合，以及場景化落地能力的系統(tǒng)強化。

在展會現(xiàn)場，可以明顯觀察到模型能力已從單一文本語言處理，拓展至圖像、視頻、音頻、空間感知等多模態(tài)輸入，并與垂直行業(yè)應(yīng)用密切掛鉤。

圍繞3D內(nèi)容生成的模型在本屆展會中首次批量亮相。

相較于以往需使用專業(yè)建模工具與人工流程構(gòu)建虛擬三維環(huán)境，當(dāng)前模型可通過自然語言或圖片輸入，在數(shù)分鐘內(nèi)生成復(fù)雜場景，極大降低內(nèi)容生產(chǎn)門檻。

這種生成能力，不僅適用于文娛、教育等虛擬現(xiàn)實應(yīng)用，也可反向嵌入機器人路徑規(guī)劃、場景理解等物理空間任務(wù)中，成為具身智能的上層感知支持。

在工業(yè)側(cè)，模型設(shè)計正在向端到端架構(gòu)演化，取代以往的模塊式任務(wù)分解與特定邏輯流程。

部分模型直接從采集到的傳感器數(shù)據(jù)中輸出動作或控制命令，省去中間的狀態(tài)建模與邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高泛化性能。尤其在高風(fēng)險環(huán)境（如礦山、災(zāi)后區(qū)域）或弱結(jié)構(gòu)環(huán)境（如家庭服務(wù)）中，這種一體化模型顯著提升了部署效率與系統(tǒng)魯棒性。

支撐上述模型訓(xùn)練與實時部署的，是國產(chǎn)算力基礎(chǔ)的快速成長。WAIC2025期間，多家本土芯片企業(yè)集中展示了新一代AI芯片與平臺系統(tǒng)，涵蓋從TPU、GPU到異構(gòu)計算節(jié)點的多種架構(gòu)路徑。

在推理和訓(xùn)練合一的場景下，本土研發(fā)的芯片平臺已具備基礎(chǔ)可用性。

如新一代訓(xùn)推一體GPU系統(tǒng)，通過自研架構(gòu)與HBM高帶寬顯存的結(jié)合，提升了數(shù)據(jù)吞吐能力，滿足百億參數(shù)級模型訓(xùn)練需求。

另一類TPU平臺則強調(diào)能耗控制與大規(guī)模集群互聯(lián)能力，支持1024片芯片間高速通信，可滿足大模型低延遲、高并發(fā)的計算場景。

更具系統(tǒng)性的進展在于，國產(chǎn)算力平臺正從單點芯片能力走向全鏈路生態(tài)構(gòu)建。

從編譯器、驅(qū)動協(xié)議、開發(fā)套件，到算力調(diào)度平臺與服務(wù)端系統(tǒng)，多個展臺展示了從終端芯片到集群平臺的完整方案。這不僅是對“自主可控”的回應(yīng)，更意味著中國AI基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進入以場景適配為導(dǎo)向的成熟階段。

算力基礎(chǔ)的建設(shè)也嵌入到了上海的城市級資源布局中。以張江機器人谷為例，上游關(guān)鍵部件（如減速器、傳感器）企業(yè)與下游算法公司、高算力平臺集聚分布，形成了緊密耦合的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。

而模力社區(qū)、模速空間等區(qū)域，也在提供本地算力、數(shù)據(jù)治理、應(yīng)用調(diào)度等服務(wù)，構(gòu)建了覆蓋“模型—芯片—場景—服務(wù)”的AI生態(tài)完整體。

小結(jié)

2025年的WAIC，不僅展示了中國人工智能領(lǐng)域技術(shù)能力的階段性突破，更首次呈現(xiàn)出一種結(jié)構(gòu)化的體系圖景。

大模型、具身智能、國產(chǎn)算力的并行發(fā)展，以及它們通過場景、數(shù)據(jù)、平臺彼此打通的能力，中國AI正從“單點創(chuàng)新”向“系統(tǒng)融合”轉(zhuǎn)型。

       原文標(biāo)題 : 2025世界人工智能大會上的各種機器人