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清華猛獅團隊研制出陸空兩棲自主駕駛飛車

2020-04-24 17:32

智車科技IV

關(guān)注

相比于點對點的路徑，這款旋翼式陸空兩棲無人駕駛飛行車輛可以進行空間級的路徑規(guī)劃�？蓪崿F(xiàn)功能包括：飛行避障、路徑規(guī)劃、持續(xù)空中懸停、直線行駛、U型路掉頭、跟車行駛等。

車輛行進過程中遇到雪地場景，決策模塊判斷行駛有難度，進行自主路徑規(guī)劃，啟動飛行模式，跨越雪地區(qū)域至平坦路面。

車輛行駛過程中，如遇無法行駛通過的障礙（如故障路面、擁堵車等），就會啟動飛行模式，飛越障礙降落至路徑中的平坦地面，實現(xiàn)空陸自由切換。

其實飛行汽車并不是一項新技術(shù)，只不過受限于安全性、能源效率等問題，一直沒有得到很好的發(fā)展，這幾年相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司也在不斷的涌出，希望通過空中出租車（air taxi）來解決出行問題。諸如豐田、Uber、現(xiàn)代、空中客車和波音等企業(yè)都許下了飛行汽車載人的承諾，他們的目標是，空中出租車將城市中心和郊區(qū)連接起來，在1000英尺－2000英尺的高度以180英里每小時的速度巡航。優(yōu)達學城CEO Sebastian Thrun也曾表示self air car將比self driving car更早到來。

根據(jù)行業(yè)分析師弗若斯特沙利文（Frost＆Sullivan）的數(shù)據(jù)，在未來二十年中，全球?qū)⒂屑s43萬架空中出租車投入運營。該公司進一步預測，所謂的城市空中交通的推動力將不會在美國或歐洲出現(xiàn)，而僅在兩年之內(nèi)就會從中東出現(xiàn)。

在國內(nèi)，吉利飛行汽車樣機試飛視頻也在網(wǎng)絡(luò)上熱傳，吉利的這款“飛行汽車”被命名為transition，這輛汽車在汽車模式的時候就像一輛小型的SUV一樣，不過整個車頭看起來就像是飛機的造型一樣，這樣的設(shè)計有一個很大的優(yōu)勢，就是在變成飛行模式的時候，它可以減少空中所遇到的阻力。

圖片標題

不過這種設(shè)計飛機降落時，需要降落到指定的滑行道滑行數(shù)百米，像這樣的汽車如果要降落，肯定也需要足夠的空間來滑行，所以開這種汽車上路在國內(nèi)是不太現(xiàn)實的。

不過，清華猛獅團隊的自主駕駛飛行汽車通過旋翼式設(shè)計，起飛和降落不受地形影響，該產(chǎn)品的設(shè)計主要針對未來智慧城市智能交通智能車輛的SCSTSV的架構(gòu)體系，對未來可能出現(xiàn)的智能化立體化的交通方式，進行了前瞻性的模擬研究，據(jù)了解第二代飛行汽車將能夠?qū)崿F(xiàn)載人飛行。

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