作者｜向欣

螞蟻集團、米哈游看好的具身智能初創(chuàng)公司，又獲得了一筆大額融資。

2 月 20 日，星海圖宣布完成近 3 億元A 輪融資，所獲得的資金將用于加速具身基礎(chǔ)模型的研發(fā)和驗證。

本輪融資基本由星海圖的老股東持續(xù)加碼，包括螞蟻集團、高瓴創(chuàng)投、IDG 資本、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等。

星海圖成立于 2023 年 9 月，這家公司認為具身智能的終局是「一腦多形」。

基于此，星海圖已推出機器人空間智能引擎 RSR和具身基礎(chǔ)模型 EFM，以及R1 系列輪式人形機器人，解決具身智能數(shù)據(jù)匱乏與操作控制的問題，并提供人形機器人硬件本體用于科研開發(fā)。

從 2024 年 2 月獲得第一筆數(shù)千萬美元融資起，星海圖在一年內(nèi)已完成4 輪融資，融資總額超 7 億元。

這讓星海圖成為除了銀河通用外，過去一年內(nèi)融資最多的具身智能初創(chuàng)公司。

2024 年 11 月，星海圖首次獲得螞蟻集團的戰(zhàn)略投資，同時，米哈游旗下全資子公司上海米哈游阿爾戈科技也參與到該輪融資中。

星海圖能在短期內(nèi)獲資本高度青睞，源于其創(chuàng)始團隊兼具尖端科研背景，以及豐富的產(chǎn)品研發(fā)與量產(chǎn)落地經(jīng)驗。

星海圖的四位創(chuàng)始人中，有三位來自清華，三位從智駕行業(yè)轉(zhuǎn)型：

高繼揚本科畢業(yè)于清華大學(xué)；趙行、許華哲都是清華交叉信息研究院助理教授；李天威與高繼揚、趙行一樣，曾在Waymo、Momenta等智駕領(lǐng)域知名公司工作過。

名校履歷與智駕行業(yè)豐富經(jīng)驗的雙重背書下，星海圖融資與技術(shù)研發(fā)之路都走得比較順暢。

清華+智駕背景學(xué)術(shù)創(chuàng)新與行業(yè)經(jīng)驗互補

如果要用圖形來形容星海圖的核心人才構(gòu)成，三角形應(yīng)該是比較恰當(dāng)?shù)谋扔鳌?/p>

趙行、許華哲、李天威是三角形的三個頂點，分別負責(zé)空間智能、操作智能與本體方面的研發(fā)工作。

而高繼揚是這個三角形的核心，負責(zé)統(tǒng)籌公司全部的技術(shù)研發(fā)。

從清華大學(xué)畢業(yè)后，高繼揚赴南加州大學(xué)進修，師從計算機視覺領(lǐng)域專家 Ram 教授，僅用 3 年時間便完成計算機視覺博士學(xué)業(yè)，畢業(yè)后就職于 Waymo 和 Momenta。

在Waymo任職期間，高繼揚負責(zé)感知相關(guān)工作，發(fā)表了被行業(yè)廣為接受的 VectorNet、TNT 系列預(yù)測、規(guī)劃算法。

由于 Waymo 依托的是世界領(lǐng)先的 Google 的工程體系，高繼揚的工程素養(yǎng)也得到了完善和拓展。

在Momenta，高繼揚又接受了產(chǎn)品量產(chǎn)的全程錘煉。

高繼揚在 Momenta 負責(zé)開發(fā)了包括感知、定位、規(guī)劃控制等多個模塊和產(chǎn)品，并快速實現(xiàn)了產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。

在這兩家知名智駕領(lǐng)域公司的工作經(jīng)歷，讓高繼揚的專業(yè)能力、實踐經(jīng)驗和市場洞察力得以均衡發(fā)展。他對工程技術(shù)、產(chǎn)品量產(chǎn)與運營都具備深厚的專業(yè)知識。

趙行、許華哲則被投資人稱為團隊里的兩張「AI 好牌」。

趙行是清華交叉信息研究院助理教授，博士生導(dǎo)師，曾在 Waymo 擔(dān)任研究科學(xué)家，在星海圖主要負責(zé)視覺感知和移動導(dǎo)航技術(shù)。

許華哲博士畢業(yè)于伯克利大學(xué)人工智能研究中心，現(xiàn)任清華交叉信息研究院助理教授，是清華「Embodied AI（具身智能）」實驗室負責(zé)人，在星海圖負責(zé)研發(fā)具身智能的操作技術(shù)。

李天威碩士畢業(yè)于倫敦大學(xué)學(xué)院，是高繼揚在 Momenta 的同事，目前在星海圖負責(zé)機器人整機，包括本體、中間件、軟硬件系統(tǒng)的研發(fā)。

四位創(chuàng)始人都有名校背景，其中三位都在智駕公司受到前沿技術(shù)與工程實踐的深度歷練。

這種學(xué)術(shù)積淀與行業(yè)深耕的互補，賦予了星海圖強大且獨具一格的研發(fā)實力。

注重大腦研發(fā)機器人售價 19.9 萬元起

高繼揚認為，具身智能有兩條技術(shù)線：智能和硬件本體，而它的商業(yè)化卡點在腦不在形。

基于這個技術(shù)路線，星海圖先研發(fā)出空間智能引擎 RSR 和具身基礎(chǔ)模型 EFM，分別對應(yīng)機器人的空間智能和操作智能。

星海圖的空間智能引擎 RSR 是全球首個機器人 Real2Sim2Real（現(xiàn)實-模擬-現(xiàn)實）引擎。

這一技術(shù)可以僅憑消費級 2D 相機的單次拍攝，實現(xiàn)厘米級精度、萬平方米級大規(guī)模場景的三維重建，并且對拍攝視角沒有任何要求。

也就是說，你只要給它一張用相機隨手拍的照片，它就能根據(jù)這一張照片進行三維重建，生成高度逼真的新視角渲染圖像，還可以重建相當(dāng)于1.4 個足球場的大場景。

空間智能引擎 RSR 的意義不僅在于簡化三維重建場景的程序，還能夠提供強大的數(shù)據(jù)支撐。

它可以基于一條真實數(shù)據(jù)衍生出數(shù)千條數(shù)據(jù)，解決具身智能面臨的數(shù)據(jù)匱乏問題。

這種方案僅用了專業(yè)設(shè)備百分之一的掃描成本，相比數(shù)據(jù)采集和標注方案，極大降低了數(shù)據(jù)獲取成本，并實現(xiàn)了 0 標注成本；相比仿真方案，消除了仿真與現(xiàn)實之間的數(shù)據(jù)偏差難題。

通過重現(xiàn)現(xiàn)實世界中的場景，機器人可以在三維空間中學(xué)習(xí)理解環(huán)境，并鍛煉移動和操作的能力。

具身基礎(chǔ)模型 EFM是解決機器人雙臂操作問題的通用端側(cè)模型。

許華哲提出的 3D 擴散策略 DP3（3D Diffusion Policy），僅需 40 次演示數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)對機器人操作的精準控制，成功率高達 85%，并且展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化性能。

雖然星海圖強調(diào)大腦的重要性，但機器人的大腦想要發(fā)揮作用，仍然需要硬件本體作為依托，進行訓(xùn)練和模型應(yīng)用的效果評估。

因此，星海圖在 2024 年 10 月發(fā)布了首款人形機器人 R1，并在今年 1 月又發(fā)布了R1 系列人形機器人產(chǎn)品，提供了三種不同配置的機器人。

R1 系列機器人都是輪式人形機器人，擁有三個版本：輕量版、標準版和 Pro 版，售價19.9 萬元起。

標準版 R1 身高 170cm，擁有24 個自由度，雙臂最大負載10kg，垂直作業(yè)范圍可達 2 米，水平作業(yè)半徑可達 70 厘米。

經(jīng)過 AI 模型訓(xùn)練后，R1 能夠自主完成桌面垃圾清掃的任務(wù)。

趙行認為，未來會出現(xiàn)一個像寒武紀那樣的機器人物種大爆發(fā)：各種各樣的機器人會在我們的社會中完成各種各樣的任務(wù)，但都是一個通用的「大腦」來控制各種本體。

他曾在去年的一次采訪中透露，今年星海圖將會發(fā)布一體化、對世界有理解的下一代空間智能模型，即三維世界模型。

隨著這筆 3 億元資金的注入，星海圖的模型研發(fā)將進一步加速，有望突破具身智能研發(fā)瓶頸，為行業(yè)發(fā)展提供新范式，繪就具身智能的星海圖譜。

       原文標題 : 90后清華天團1年融7億，造具身智能通用大腦