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訪談 | 鉛筆道創(chuàng)始人 王方撰稿丨鉛筆道編輯 吳欣曉

幾年前，提到掃地機器人，“功能有限”“效果欠佳”“不夠聰明”可能是不少用戶的評價。2023年以后，隨著以仿生機械臂為代表的技術(shù)落地，顯著提升了掃地機的覆蓋率和清潔力，這一輪關(guān)鍵技術(shù)的迭代升級，極大改善了用戶的實際體驗，市場滲透提升、新入局者增加，用戶認知及行業(yè)格局都在悄然發(fā)生變化。

作為這場變革的引領(lǐng)者之一，追覓告訴鉛筆道：初期的掃地機器人，痛點在于基礎(chǔ)體驗，追覓就著重攻克“易用”與“好用”。當(dāng)產(chǎn)品體驗達到用戶預(yù)期后，創(chuàng)新的方向自然指向了更高階的“智能化”和“擬人化”。

“用戶有需求，創(chuàng)新就有空間。沿著用戶需要的方向，就不會偏離航道。”

截至目前，追覓掃地機已在全球數(shù)十個國家達到市場份額第一。從打破不好用的刻板印象，到建立起掃地機已足夠成熟的認知，再到驚嘆掃地機原來還可以和AI融合、自己“思考”。從追覓掃地機的技術(shù)迭代歷程我們感受到，掃地機器人行業(yè)新的“創(chuàng)新拐點”已經(jīng)到來。

敬請閱讀鉛筆道對話追覓掃地機事業(yè)部總裁孟佳，本文將圍繞以下重點話題探討。

1、清潔機器人的最新趨勢？

從單一功能設(shè)備，向綜合服務(wù)機器人發(fā)展。

2、目前，大模型對清潔機器人的最大影響？

讓機器人更智能，更方便用戶交互。

3、清潔機器人的最終形態(tài)，是人形嗎？

不一定，上肢可以是機械手，下肢可能是輪足等任意形態(tài)。

4、掃地機器人是否有可能會成為家庭機器人的未來入口？

確實有這個可能，掃地機器人天然地更適配家庭環(huán)境。

孟佳，追覓掃地機事業(yè)部總裁

聲明：訪談對象已確認文章信息真實無誤，鉛筆道愿為其內(nèi)容做信任背書。

- 01 -清潔機器人，下一步究竟怎么創(chuàng)新？

鉛筆道：這些年過去，掃地機器人整體行業(yè)趨勢和用戶認知發(fā)生了哪些變化？

孟佳：追覓剛成立時，掃地機行業(yè)滲透率低，用戶認知多停留在老舊機型印象上，比如功能有限（只能純掃地）、不夠好用（隨機碰撞）等。

所以創(chuàng)業(yè)前幾年，追覓在努力讓掃地機變得“更好用”（易用性）。

到了今年，用戶認知已經(jīng)發(fā)生顯著改變。特別是2023年，追覓推出帶機械臂的X20產(chǎn)品、以及超薄的嵌入式基站設(shè)計，都取得了不錯的反響，也吸引了行業(yè)各家紛紛跟進，掃地機器人逐漸成為用戶在裝修時考慮購買的必備小家電。

掃地機這幾年逐漸從要好用，到要精細化和無感化，不僅要通過機械臂、自升降激光雷達等功能實現(xiàn)更精細的清潔效果，也要融合家裝中嵌入式等設(shè)計的大趨勢，弱化掃地機器人在家庭中的存在感，使其更和諧、不突兀。

現(xiàn)在是一個關(guān)鍵的創(chuàng)新拐點：從解決基礎(chǔ)功能和易用性問題，到思考下一步的重大創(chuàng)新方向是什么？這意味著清潔機器人，可能從單一功能的設(shè)備，向著綜合性、更智能化的服務(wù)機器人方向發(fā)展。

- 02 -AI怎樣改造清潔機器人

鉛筆道：說到創(chuàng)新，今年AI和機器人話題熱度很高，比如DeepSeek的出現(xiàn)。春晚的機器人表演。你覺得這些對行業(yè)有何影響？

孟佳：AI和機器人確實是今年的兩大風(fēng)口，對清潔機器人行業(yè)是重大利好。

作為業(yè)內(nèi)首批接入DeepSeek 的掃地機器人廠商，我們通過該技術(shù)大幅提升了人機交互的靈活性。同時，DeepSeek 的突破也推動著我們不斷優(yōu)化自身的AI系統(tǒng)。

在智能硬件中，掃地機器人對智能化要求最高。它需要在全屋移動、導(dǎo)航、避障，并根據(jù)房間和家具類型采取不同清潔方式。

AI是一個需要長期投入的方向，我們積累了超過400萬組數(shù)據(jù)用于機器學(xué)習(xí)，覆蓋導(dǎo)航、避障和場景識別等功能。我們有100多人的軟件團隊專注于AI算法和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，其中不少來自清華。

另外春晚的機器人表演，讓市場看到了具身智能的潛力。今年，我們也推出了帶機械手的掃地機器人，已在AWE等展會中獲得了很高的關(guān)注度。

鉛筆道：我能理解您說的“AI是一個長期投入的方向”，畢竟大模型并不是為機器人而生，所以需要大量改良或者適配。

孟佳：大模型目前最大的幫助在于增強語義理解能力。比如，以前用戶對掃地機器人說“廚房太臟了”，可能需要多輪對話來確認地點和模式，訓(xùn)練起來很復(fù)雜。而大模型可以加速這個過程，讓語義理解更精準(zhǔn)、更快速。

鉛筆道：根據(jù)您的統(tǒng)計，用戶對掃地機器人最在乎的三個功能是什么？從最剛需開始排列。

孟佳：最在乎的首先是清潔能力，畢竟這是它的核心功能。

其次是智能性，導(dǎo)航和避障要足夠聰明。

第三是維護的便捷性，用戶希望機器人盡量少讓他們操心。

深入探究用戶的需求和期待，他們對機器人的功能有著更廣闊的想象 —— 比如未來能實現(xiàn)立體空間清潔，甚至能承擔(dān)洗衣、疊衣及家居整理等精細化任務(wù)。而我們推出的機械手掃地機器人，正是朝著這一方向所邁出的堅實一步。

追覓是業(yè)內(nèi)首批接入DeepSeek 的掃地機器人廠商

- 03 -清潔機器人的終極形態(tài)：人形？

鉛筆道：現(xiàn)在關(guān)于人形機器人，大家討論的很熱。在追覓眼里，掃地機器人或其他機器人，一定要做成人形嗎？

孟佳：這是一個很熱門的話題，尤其是最近人形機器人很火，比如北京的機器人馬拉松就展示了它們的潛力。

但人形機器人目前面臨幾個難題：首先是高昂的成本——打造一個真正類人的機器人，售價可能高達三四十萬。

其次，短期內(nèi)商業(yè)化落地場景非常有限：對普通消費者（C端）而言，這個價格門檻太高；而對于企業(yè)（B端），它的功能又不足以完全替代人工服務(wù)。因此，目前行業(yè)更多聚焦在技術(shù)積累和探索上，商業(yè)化路徑還在探索。

最后落回家庭場景中，其實對于在家中放置一個巨大的人形機器人，很多人會存在顧慮。無論是從整體大小還是靈活性考慮，掃地機會天然地更適配家庭環(huán)境。

所以追覓目前探索的形態(tài)，是在掃地機器人的基礎(chǔ)上更新迭代。這一形態(tài)在未來一到三年內(nèi)或許就可以落地。

鉛筆道：你們怎么做到1-3年落地？

孟佳：關(guān)鍵在路徑，今年追覓推出的“掃地機器人+機械手”方案，這雖是一個初級形態(tài)，卻蘊含著無限演進的可能。

掃地機靈活的移動性，賦予它在全屋自由行走的能力，而搭載了機械手后，它還能清潔縫隙、整理雜物。

這個形態(tài)未來還能進一步進化。比如底盤采用輪式結(jié)構(gòu)，不僅成本可控，通過性和適應(yīng)性還更強。

人形機器人有步履蹣跚甚至摔倒的平衡難題，而輪式底盤穩(wěn)定性極高，成本可控，并且能在家庭環(huán)境中幾乎無阻礙地到達任何地方。

鉛筆道：這解開了我的疑惑。不然我想，要把掃地機器人做成人形，拿個掃帚或吸塵器走來走去，這樣得有多復(fù)雜。您能總結(jié)一下，追覓對未來一兩年的機器人形態(tài)規(guī)劃是什么？三五年后又可能是什么樣子？

孟佳：未來一兩年，我們規(guī)劃是以掃地機器人為基礎(chǔ)，加入單只機械手，專注地面清潔和簡單雜物整理。

進一步可能會升級到雙機械手，形成初步的人形概念：輪式底盤確保靈活移動，雙臂的靈巧性和算力會進一步增強，能完成更復(fù)雜的家務(wù)，比如把臟衣服放進洗衣機、疊衣服，或整理桌面物品。

再往三五年看，我們希望探索模塊化設(shè)計，以掃地機器人為底盤，搭載不同模塊，比如空氣凈化器，組合出多樣功能。

鉛筆道：這么看，短期內(nèi)輪式底盤應(yīng)該是主流選擇。您提到機械手臂是產(chǎn)品的延伸，目前機械手臂技術(shù)在市場上是處于成熟期，還是技術(shù)驗證期？

孟佳：這取決于應(yīng)用場景。

在傳統(tǒng)制造業(yè)中，固定工序的機械臂技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，比如重復(fù)執(zhí)行幾個動作。

但在新興的家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域，機械手臂還處于技術(shù)驗證期。各家的方案從選型到設(shè)計再到功能實現(xiàn)都有很大差異，仍在探索階段。

鉛筆道：我們都在暢想，未來家里有一個人形機器人能照顧自己，而掃地機器人已經(jīng)進入了家庭。那么它會不會成為人形機器人的流量入口，或者平臺樞紐？

孟佳：未來，智能家電的互聯(lián)需求會越來越高，而掃地機器人是目前看來最適合在家里自由移動、且具備功能屬性的設(shè)備。隨著它不斷學(xué)習(xí)并優(yōu)化控制邏輯，或許真的可以成為家庭智能控制的核心樞紐。

它就像一個移動的“管家”，能更貼近人類的生活方式去控制家電。結(jié)合機械手臂后，它不僅能管理智能家電，還能執(zhí)行整理家居、清潔等任務(wù)。

鉛筆道：從第一性原理看，你認為家用智能機器人的核心價值是什么？

孟佳：核心價值在于解決用戶“懶得做” 卻又不得不做的剛需。比如掃地是最基本的需求，延伸出去還有洗衣、疊衣、收納、整理桌面，甚至取快遞。

此外，結(jié)合大語言模型，機器人還能提供陪伴價值，比如與用戶聊天，帶來情感上的慰藉。

這些基礎(chǔ)但綜合的功能，正是機器人能為用戶創(chuàng)造的最大價值。

追覓的機械手，可輕松夾取鞋子

- 04 -真需求和偽需求

鉛筆道：AI也好，人形機器人也好，關(guān)于它們怎么應(yīng)用已經(jīng)討論很久。你們實踐了這么久，你認為行業(yè)討論的哪些應(yīng)用，是用戶當(dāng)前階段的真需求？

孟佳：我們調(diào)研顯示，在掃地機器人領(lǐng)域，用戶最看重的一直是清潔力和覆蓋率。

過去掃地機器人其實存在很多痛點，比如圓盤機身的限制，無法覆蓋死角、桌椅腿邊緣等，所以我們23年當(dāng)時推出機械臂（拖布外擴）功能，讓掃地機可以清潔到邊角。

再到今年的機械手，帶來了覆蓋率的進一步提升，狹窄縫隙（如馬桶與墻壁間僅10厘米的縫隙）也可以清掃到，解決了“最后一公里”的清潔難題。

用戶希望機器人先把清潔做到極致，覆蓋100%的邊角、能識別臟污程度、針對性地進行深度清潔等，仍然是當(dāng)前階段用戶最核心的真需求。

鉛筆道：從長期看，現(xiàn)有技術(shù)能否支撐這個目標(biāo)？未來三五年，還需要突破哪些技術(shù)瓶頸？

孟佳：主要瓶頸在機械手臂的精細度和工具使用能力。

首先，機械臂需要極高的定位精度。

其次，它需要適配合適的工具進行清掃。我們第一代機械手臂提出了一個創(chuàng)新概念，受到用戶高度認可：機械手臂可以夾持一個小型吸塵器，清理狹窄區(qū)域的灰塵。這看似簡單，但實現(xiàn)起來難度很大——手臂要精準(zhǔn)夾持吸塵器，夾持后重心變化會影響導(dǎo)航和避障。

此外，吸塵只能解決灰塵，擦地則需要換上清潔刷，擦地的精細度要求更高。這些都是第一代機械手臂難以完全解決的技術(shù)難題，需要持續(xù)迭代。

鉛筆道：你提到機械手臂夾持吸塵器的創(chuàng)新，我腦海中立刻有了畫面，像是人的上半身拿著吸塵器清理縫隙。

孟佳：是的，機械手臂本質(zhì)上就是去類比人類的清潔邏輯，我們調(diào)研時發(fā)現(xiàn)這種能清理狹窄縫隙的功能非常吸引用戶，且愿意為之買單。

它不是簡單地加個噱頭，而是真正解決痛點的創(chuàng)新。

鉛筆道：有沒有驗證過哪些功能是偽需求？市面上討論得很火熱，但用戶實際需求沒那么大？

孟佳：比如機械手臂只用來夾東西，我們發(fā)現(xiàn)需求并不強。

家里地面通常不會有太多需要每天拾取的障礙物。用戶對這種功能的興趣可能只有幾天，新鮮感過去后，實用性不高，還是要有和清潔相關(guān)的剛需功能。

鉛筆道：接下來是一個秀肌肉的問題。按照最新數(shù)據(jù)，追覓掃地機目前的市場份額或排名如何？

孟佳：追覓掃地機目前已在全球數(shù)十個國家取得市場第一的成績，尤其在歐洲和亞太地區(qū)，有些國家的市場份額甚至突破了50%。

鉛筆道：如果方便的話，能否分享更多數(shù)據(jù)，比如收入、利潤或用戶數(shù)量？

孟佳：用戶規(guī)模方面，追覓科技的全球注冊用戶總量已經(jīng)突破1100萬，累計服務(wù)家庭數(shù)量超過3000萬。這也反映了全球消費者對我們產(chǎn)品和服務(wù)的高度認可。

鉛筆道：這個量級應(yīng)該遠超第二、第三名。

孟佳：對的。

本文僅為口述者獨立觀點，不代表鉛筆道立場，亦不構(gòu)成投資建議。

       原文標(biāo)題 : 機器人賽道跑出全球獨角獸：用AI改造掃地機，賣爆3000萬家庭