Figure 成立于2022年5月，由連續(xù)創(chuàng)業(yè)者 Brett Adcock 在硅谷創(chuàng)立，從成立到完成C輪融資僅用三年時(shí)間，完成C輪融資后，企業(yè)估值達(dá)到390億美元，使其成為當(dāng)前全球估值最高的人形機(jī)器人獨(dú)角獸公司。

一、C 輪融資后，F(xiàn)igure估值達(dá)390億美元

2025年9月16日，美國(guó)人形機(jī)器人公司Figure宣布完成C輪融資，本輪融資規(guī)模超10億美元，投后企業(yè)估值同步攀升至 390 億美元，此輪融資將主要用于加速通用人形機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的大規(guī)模落地應(yīng)用。

此輪融資由Parkway Venture Capital領(lǐng)投，布魯克菲爾德資產(chǎn)管理公司、英偉達(dá)、麥格理資本、英特爾資本、Align Ventures、Tamarack Global、LG技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)投資公司、Salesforce、T-Mobile Ventures及高通風(fēng)險(xiǎn)投資公司等眾多頭部行業(yè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合參投。

其中，值得注意的是Parkway Venture Capital是Figure公司在A、B、C三輪融資中的領(lǐng)投機(jī)構(gòu)（Parkway Venture Capital是美國(guó)一家專注于硬科技領(lǐng)域的頂級(jí)風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)）。

Figure對(duì)外表示，這一輪的融資將繼續(xù)支持公司在三大關(guān)鍵領(lǐng)域的發(fā)展：應(yīng)用場(chǎng)景落地、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集。

推動(dòng)人形機(jī)器人落地家庭與商業(yè)場(chǎng)景。Figure正在擴(kuò)大BotQ的量產(chǎn)規(guī)模與實(shí)際場(chǎng)景部署，讓機(jī)器人能夠協(xié)助完成家庭及商業(yè)領(lǐng)域的人力工作任務(wù)。

搭建下一代GPU基礎(chǔ)設(shè)施，以加速模型訓(xùn)練與仿真。這一計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施將為Helix負(fù)責(zé)感知、推理與控制的核心模型提供動(dòng)力（算力）支持。

開展先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集工作。其中，包括采集人類行為視頻及多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)，以提升機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的理解與操作能力。這些真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集對(duì)于拓展Helix 的功能至關(guān)重要。

二、Figure 融資歷程

2023年5月，F(xiàn)igure完成7000萬(wàn)美元的A輪融資，由Parkway Venture Capital 領(lǐng)投。投后公司估值達(dá)4.2億美元，成為人形機(jī)器人領(lǐng)域最快估值破 4億美元的初創(chuàng)公司。

2023年7月，F(xiàn)igure完成900萬(wàn)美元的A+輪融資，投資方為Big Sky Partners和英特爾資本。

2024年2月，F(xiàn)igure完成6.75億美元B輪融資，領(lǐng)投方還是Parkway Venture Capital（1億美元）。此外，科技巨頭與產(chǎn)業(yè)資本組成豪華跟投陣容：微軟出資 9500 萬(wàn)美元，英偉達(dá)與亞馬遜附屬基金各投 5000 萬(wàn)美元，貝索斯個(gè)人基金投資 1 億美元，OpenAI 通過(guò)創(chuàng)業(yè)基金投資 500 萬(wàn)美元，三星、英特爾資本、Align Ventures、Tamarack Global 等亦參與跟投。融資完成后，F(xiàn)igure 投后估值達(dá) 26 億美元，較 A 輪融資后估值增長(zhǎng)超 6 倍。

2025年9月，F(xiàn)igure完成10億美元C輪投資，領(lǐng)投方依然是Parkway Venture Capital。另外，布魯克菲爾德資產(chǎn)管理公司、英偉達(dá)、麥格理資本、英特爾資本、Align Ventures、Tamarack Global、LG技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)投資公司、Salesforce、T-Mobile Ventures及高通風(fēng)險(xiǎn)投資公司等眾多頭部行業(yè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合參投。

C 輪融資后，F(xiàn)igure 的估值相較于一年前 B 輪融資后的水平，直接增長(zhǎng) 15 倍；相較于兩年前 A 輪融資后的估值更是飆升近 93 倍，兩年內(nèi)估值增幅接近百倍，刷新了全球人形機(jī)器人賽道的估值增長(zhǎng)紀(jì)錄。

三、Figure產(chǎn)品、技術(shù)以及商業(yè)化進(jìn)展

1. 產(chǎn)品進(jìn)展

1）2023年10月，F(xiàn)igure推出第一代人形機(jī)器人Figure 01，該機(jī)器人身高約1.67米，體重約60公斤，最多可負(fù)重20kg，移動(dòng)速度達(dá)1.2米/秒。

2）2024年8月，F(xiàn)igure推出第二代人形機(jī)器人Figure 02，該機(jī)器人身高約1.68米，體重70公斤，最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間為5小時(shí)，有效負(fù)載19kg，移動(dòng)速度達(dá)1.2米/秒。并且，該機(jī)器人搭載了第四代16個(gè)自由度的靈巧手。在感知方面，F(xiàn)igure 02的頭部及軀體前后共配置了6個(gè)RGB攝像頭。

Figure 01與Figure 02

3）據(jù)悉，F(xiàn)igure第三代人形機(jī)器人Figure 03 已經(jīng)完成設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)將在2025年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

2. 技術(shù)進(jìn)展

1）2024 年2月，F(xiàn)igure 在完成 6.75 億美元 B 輪融資時(shí)正式官宣與 OpenAI 達(dá)成戰(zhàn)略合作，明確 OpenAI 將為其定制適用于人形機(jī)器人的下一代 AI 模型（Open AI是Figure 在B輪的投資方之一）。

緊接著，在同年3月份，F(xiàn)igure便發(fā)布了搭載Open AI大模型的Figure 01演示視頻。在視頻中，F(xiàn)igure 01通過(guò)機(jī)載攝像頭以10Hz 頻率采集圖像，結(jié)合 OpenAI 視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）精準(zhǔn)識(shí)別場(chǎng)景，完成與人類對(duì)話交流，并能根據(jù)對(duì)話內(nèi)容獨(dú)立作出決策和行動(dòng)。比如，F(xiàn)igure 01可以將模棱兩可的高級(jí)請(qǐng)求（如“我餓了”）轉(zhuǎn)換為一些符合上下文的行為，例如“遞給對(duì)方一個(gè)蘋果”。

2）2025年2月，F(xiàn)igure 發(fā)布了自研的通用具身基礎(chǔ)VLA模型—— Helix，該模型采用雙系統(tǒng)架構(gòu)：系統(tǒng)S1（快思考系統(tǒng)）+ 系統(tǒng)S2 （慢思考系統(tǒng)），支持實(shí)現(xiàn)完整的上半身人形控制，包括期望的手腕姿態(tài)、手指彎曲和外展控制，以及軀干和頭部方向等。

通用具身基礎(chǔ)模型Helix基礎(chǔ)架構(gòu)

Helix基礎(chǔ)模型

此后，F(xiàn)igure相繼發(fā)布了基于 Helix 模型的應(yīng)用成果 —— 在工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流和家庭環(huán)境中展現(xiàn)出的精細(xì)操作能力：a. 在工業(yè)場(chǎng)景中，F(xiàn)igure 機(jī)器人可連續(xù)一小時(shí)完成包裹分揀，通過(guò)視覺(jué)記憶、狀態(tài)歷史和力反饋模塊實(shí)現(xiàn)包裹識(shí)別、抓取與傳送，動(dòng)作靈活性與速度接近人類水平；b. 在家庭場(chǎng)景中，其端到端模型無(wú)需架構(gòu)修改，僅通過(guò)增加數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)毛巾折疊、衣物分類投放洗衣機(jī)、餐具整理歸位洗碗機(jī)等復(fù)雜任務(wù)。

3. 商業(yè)化進(jìn)展

1）2024年1月，F(xiàn)igure與汽車制造商寶馬簽署了一項(xiàng)合作協(xié)議，在寶馬位于美國(guó)南卡羅來(lái)納州的斯帕坦堡工廠部署人形機(jī)器人，主要承擔(dān)汽車底盤金屬板材裝配任務(wù)。但并未透露部署了多少臺(tái)人形機(jī)器人。

2）2024年12月，F(xiàn)igure對(duì)外宣布，已向首位客戶交付人形機(jī)器人Figure 02，應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)與制造場(chǎng)景作業(yè)。結(jié)合與寶馬前期的合作，據(jù)推測(cè)寶馬集團(tuán)應(yīng)該是Figure的首位客戶。

3）2025年2月，F(xiàn)igure又簽約了其第二個(gè)商業(yè)化客戶。Figure CEO Brett Adcock透露，第二個(gè)大客戶是美國(guó)最大的物流公司之一，該項(xiàng)目計(jì)劃未來(lái)四年交付10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。結(jié)合當(dāng)時(shí)B輪投資機(jī)構(gòu)中，亞馬遜附屬基金參投，且與其應(yīng)用場(chǎng)景匹配度較高，第二個(gè)客戶大概率可能是亞馬遜。

4）2025年3月，F(xiàn)igure宣布打造了大規(guī)模生產(chǎn)人形機(jī)器人的生產(chǎn)基地BotQ，其首條自動(dòng)化生產(chǎn)線每年最多能制造12000臺(tái)人形機(jī)器人。據(jù)Figure介紹，該基地具有的三大特色：垂直整合制造、構(gòu)建軟件基礎(chǔ)設(shè)施、機(jī)器人制造機(jī)器人。

結(jié)語(yǔ)：

三年間，F(xiàn)igure估值從4.2億美元躍升至 390 億美元，并非資本盲目狂熱，而是資本精準(zhǔn)捕捉到了其即將構(gòu)建起的“AI 模型 - 硬件量產(chǎn) - 場(chǎng)景落地”商業(yè)閉環(huán)的稀缺性。

Figure 不僅將工業(yè)場(chǎng)景作為機(jī)器人技術(shù)驗(yàn)證 “試驗(yàn)場(chǎng)”，更把家庭場(chǎng)景視作叩響通用人形機(jī)器人大門的 “終極考場(chǎng)”。 Brett Adcock 曾在一次訪談中明確表示Figure將推進(jìn)家用市場(chǎng)，并計(jì)劃今年啟動(dòng)家庭場(chǎng)景Alpha 測(cè)試，通過(guò)數(shù)據(jù)訓(xùn)練 Helix 模型，提升機(jī)器人在家庭場(chǎng)景中的語(yǔ)義智能水平。

       原文標(biāo)題 : 390億美元估值的人形機(jī)器人公司，究竟都做了些什么？