作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

從個(gè)人電腦、智能手機(jī)，到智能汽車，再到機(jī)器人，智能正在從數(shù)字世界堅(jiān)定不移地走進(jìn)物理世界。而機(jī)器人，正是這一進(jìn)程的最新體現(xiàn)。

在此之下，11月20日，黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章正式對(duì)外宣布，推出面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的SesameX多維智能計(jì)算平臺(tái)，并發(fā)布三大產(chǎn)品矩陣：專注商用服務(wù)機(jī)器人專用平臺(tái)的Kalos、專注多任務(wù)執(zhí)行平臺(tái)的Aura以及面向高階具身智能平臺(tái)的Liora。

在單記章看來，下一個(gè)10年是屬于機(jī)器人的新紀(jì)元。“我們預(yù)測(cè)到2030年，將會(huì)看到各種形態(tài)的機(jī)器人大量走進(jìn)人們的日常生活；到2040年，各種機(jī)器人的年銷量預(yù)計(jì)將會(huì)突破10億，市場(chǎng)規(guī)模一定會(huì)超過萬億美元。”

當(dāng)然，他也坦言，這條路才剛剛開始。和手機(jī)、汽車相比，機(jī)器人形態(tài)還遠(yuǎn)未成熟，無論是硬件，還是軟件都處在非常早期的起步階段，在實(shí)際落地中，安全和空間智能兩大難題待解。與此同時(shí)，機(jī)器人商業(yè)化已在啟動(dòng)，且發(fā)展非�？焖佟�

這也是黑芝麻此時(shí)推出SesameX的原因。

據(jù)悉，SesameX平臺(tái)的價(jià)值已經(jīng)率先在部分伙伴中落地：基于Kalos平臺(tái)的解決方案已在星程智能的物流車中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署；基于Aura平臺(tái)的消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人、工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人及輪式機(jī)器人解決方案，正逐步應(yīng)用于深庭記、云深處及靈御智能的相關(guān)產(chǎn)品中。

從智能駕駛到機(jī)器人，單記章認(rèn)為，這不是跨界轉(zhuǎn)型，而是技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和整體能力的拓展。黑芝麻向著“機(jī)器人全腦智能”落下關(guān)鍵一子，迎來第二增長曲線。

01

從智能汽車到機(jī)器人

很多人認(rèn)識(shí)黑芝麻智能，是從智能汽車開始的。

作為國內(nèi)最早布局車規(guī)級(jí)AI芯片的企業(yè)之一，黑芝麻智能在過去幾年中陸續(xù)推出了自動(dòng)駕駛芯片華山A1000、跨域融合計(jì)算平臺(tái)武當(dāng)C1200、計(jì)算芯片華山A2000等多個(gè)芯片平臺(tái)。在智能駕駛領(lǐng)域積累了豐富的安全、感知與計(jì)算經(jīng)驗(yàn)。而這將直接支持其在機(jī)器人領(lǐng)域的新應(yīng)用。

黑芝麻智能發(fā)布多款車規(guī)級(jí)AI芯片

單記章判斷，目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相當(dāng)于2018年智能汽車發(fā)展?fàn)顟B(tài)，但它的增長速度會(huì)遠(yuǎn)超過智能汽車。“預(yù)計(jì)2025年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將突破400億美元，年復(fù)合增長率超20%”。

“在與各種形態(tài)的機(jī)器人開發(fā)者交流過程中，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的商業(yè)化確實(shí)已經(jīng)啟動(dòng)了，而且發(fā)展非常快速。”單記章稱。機(jī)器人市場(chǎng)的主流需求正在從“可用”走向“好用”。

在此之下，具身智能需要什么樣的計(jì)算平臺(tái)？

首先是需要對(duì)各種傳感器的處理能力。機(jī)器人在三維空間運(yùn)動(dòng)和與人類、環(huán)境交互，對(duì)空間感知精度要求比智能駕駛高很多，具備強(qiáng)大的多模態(tài)感知能力（如觸覺、聽覺等），才能讓機(jī)器人準(zhǔn)確判斷和行動(dòng)。

其次，大小腦非常重要，機(jī)器人同樣需要高效率低功耗的AI模型計(jì)算能力。算力芯片是機(jī)器人的多維具身智能引擎，其架構(gòu)決定空間智能的維度，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)理解、規(guī)劃、推理和交互的物理基礎(chǔ)。

再者是交互能力，它決定機(jī)器人應(yīng)用深入度的上限。未來機(jī)器人需與人類自然溝通交流，汽車產(chǎn)業(yè)中智能座艙實(shí)現(xiàn)人類和汽車相互理解和協(xié)同的能力和經(jīng)驗(yàn)，將在機(jī)器人領(lǐng)域得到更深入應(yīng)用。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章

最后是完整的平臺(tái)化方案。AI核心要素包括算法、數(shù)據(jù)、算力，而支持智能持續(xù)升級(jí)的算力（原生支持自動(dòng)部署、數(shù)據(jù)收集和回灌、算法持續(xù)迭代、模型不斷更新升級(jí)）才能在產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮價(jià)值。

“機(jī)器人的演進(jìn)是持久迭代過程，尤其需要這樣的平臺(tái)支持其進(jìn)化”。由此，黑芝麻推出SesameX。在該平臺(tái)下，單記章希望，與生態(tài)伙伴共同實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的成功商業(yè)化落地，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)步。

02

如何為機(jī)器人構(gòu)建“全腦智能”？

SesameX到底是什么？

簡(jiǎn)單來說，SesameX是一套“從端側(cè)模組到全腦智能的體系化計(jì)算平臺(tái)”，從最底層的硬件模組，到操作系統(tǒng)、中間件、工具鏈，再到上層的模型生態(tài)，全部由黑芝麻智能自主研制。

機(jī)器人全棧計(jì)算平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

其最底層是SesameX 的計(jì)算平臺(tái)，核心硬件主要由三款模組 Kalos、Aura、Liora組成，它們對(duì)應(yīng)不同場(chǎng)景的機(jī)器人算力需求，分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)層級(jí)——視覺驅(qū)動(dòng)、感控融合與認(rèn)知理解。配套運(yùn)行 Ubuntu，ROS2和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS系統(tǒng)。

SesameX Network是整個(gè)平臺(tái)的“神經(jīng)通信層”，負(fù)責(zé)把不同模組、不同算力單元，機(jī)器人外設(shè)連接成一個(gè)統(tǒng)一的實(shí)時(shí)協(xié)同體，同時(shí)也支持機(jī)器人與其他機(jī)器人，邊側(cè)和云端的無線通信。讓機(jī)器人個(gè)體之間、機(jī)器人與云端之間，能夠像神經(jīng)元一樣實(shí)現(xiàn)高速、可靠的感知與協(xié)作。SesameX Network 從芯片內(nèi)部到云端外部，構(gòu)成了一條完整的通信鏈路，能夠?qū)崿F(xiàn)最小的延時(shí)。

SesameX操作系統(tǒng)上配套運(yùn)行SesameX OS ——它支持Ubuntu、ROS 2、以及RTOS，能夠兼容通用開發(fā)生態(tài)，又滿足實(shí)時(shí)控制需求。

中間件層是SesameX的“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”，主要由SesameX調(diào)度引擎，SesameX工具鏈和SesameX Runtime三大模塊組成，確保各個(gè)智能單元協(xié)同工作，穩(wěn)定、高效、不沖突。

平臺(tái)原創(chuàng)的原子應(yīng)用層，分為任務(wù)模型和原子模型，讓機(jī)器人不再是一個(gè)“程序執(zhí)行器”，而是一個(gè)“技能學(xué)習(xí)者”。這一層的設(shè)計(jì)理念是把復(fù)雜任務(wù)拆解成最小可重用的“原子技能”，讓機(jī)器人可以動(dòng)態(tài)組合任務(wù)。這使得 SesameX 擁有了“靈活的智能構(gòu)件”，像搭積木一樣，構(gòu)建不同機(jī)器人的智能行為。

SesameX架構(gòu)的最上層，是X-Safety，系統(tǒng)安全層。這一層處于最高級(jí)別。SesameX的安全體系采用四域隔離架構(gòu)，并以ASIL-D車規(guī)級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。核心域、感知域、決策域、控制域和模型域分別承擔(dān)不同的安全職責(zé)。

黑芝麻智能機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁

黑芝麻智能機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁介紹，SesameX平臺(tái)有兩個(gè)最重要的理念。其一，機(jī)器人應(yīng)用最重要的是安全，在SesameX的世界里，安全不再是一個(gè)獨(dú)立功能，而是一種“智能屬性”，即SesameX所定義的“行動(dòng)即安全”；其二，未來的機(jī)器人不再是“預(yù)設(shè)好的程序執(zhí)行者”，而是“能夠自我成長的智能生命體”。

03

三大“數(shù)字大腦”推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程

具體的三大核心計(jì)算模組，則分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)層級(jí)：視覺驅(qū)動(dòng)、感控協(xié)同與認(rèn)知進(jìn)化，共同構(gòu)建出完整的機(jī)器人智能階梯。

Kalos是商用服務(wù)機(jī)器人專用平臺(tái)�？蓮V泛應(yīng)用于送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人、教育機(jī)器人等低速輪式場(chǎng)景，主打成熟和性價(jià)比。

其擁有48 TOPS算力，工規(guī)模組尺寸僅 69×55mm，集成SoC、內(nèi)存、電源等復(fù)雜設(shè)計(jì)，并且兼容主流模組接口與生態(tài)，支持豐富的高速 I/O，能快速部署在各類機(jī)器人產(chǎn)品中。用戶只需根據(jù)應(yīng)用快速定制底板即可，大幅節(jié)省開發(fā)周期與成本。

Aura為多任務(wù)執(zhí)行機(jī)器人通用計(jì)算平臺(tái)。適用于多足機(jī)器人、巡檢維護(hù)機(jī)器人（工業(yè)、電力、港口）、智能機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)械臂、人形或遙操作機(jī)器人等，是高性能異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)。

其擁有70 TOPS算力與多模態(tài)同步采集能力，工規(guī)模組尺寸僅82×54mm，支持多攝像頭輸入、IMU 同步、TSN 網(wǎng)絡(luò)、PCIe 以及 M.2 擴(kuò)展等高帶寬接口。

Liora是面向具身智能“大腦”的全能計(jì)算平臺(tái)。支持世界模型與端到端控制，讓機(jī)器人“思考、預(yù)測(cè)并自主決策”。

其最高算力可達(dá)近600 TOPS，CNN及Transformer的超融合計(jì)算架構(gòu)，能同時(shí)處理語音、視覺、觸覺與行為決策等復(fù)雜任務(wù)。Liora適用于具身智能的人形機(jī)器人場(chǎng)景，包括服務(wù)或教育人形機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、情感交互機(jī)器人等。

徐勁指出，這三款核心計(jì)算模組與上層的軟件、算法系統(tǒng)相結(jié)合，形成一個(gè)有層次、有協(xié)同、有成長的“機(jī)器人大腦體系”。

發(fā)布會(huì)上，黑芝麻智能公布了首批機(jī)器人合作伙伴名單，包括云深處、傅利葉智能、極智嘉、聯(lián)想、星程智能等十余家企業(yè)，覆蓋了從消費(fèi)級(jí)到工業(yè)級(jí)、從輪式到足式、從單機(jī)到集群的多種機(jī)器人場(chǎng)景。

SesameX平臺(tái)已在部分伙伴中落地：基于Kalos平臺(tái)的解決方案已在星程智能的物流車中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署；基于Aura平臺(tái)的消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人、工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人及輪式機(jī)器人解決方案，正逐步應(yīng)用于深庭記、云深處及靈御智能的相關(guān)產(chǎn)品中。

與此同時(shí)，黑芝麻智能還與均勝電子達(dá)成戰(zhàn)略合作，計(jì)劃推出基于SesameX的具身機(jī)器人頭部總成和域控制器；并與湖北華中電力科技合作，探索機(jī)器人在電力行業(yè)的深度應(yīng)用。

隨著SesameX平臺(tái)的發(fā)布，黑芝麻智能正式從“賦能智能汽車”擴(kuò)展到“賦能具身智能”，開啟了一段新的故事。

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       原文標(biāo)題 : 錨定萬億美元市場(chǎng)，黑芝麻智能發(fā)布機(jī)器人“全腦智能”平臺(tái)