當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)遵循非線性狀態(tài)方程或測量值是狀態(tài)的非線性函數(shù)時(shí)，使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器。一個(gè)簡單的例子是，當(dāng)物體的狀態(tài)或測量值是以球面坐標(biāo)計(jì)算的，如方位角、海拔和范圍。5．1狀態(tài)更新模型擴(kuò)展的卡爾曼濾波公式將狀態(tài)方程線性化
新能源汽車 | 2022-02-22 11:13 評(píng)論卡爾曼濾波是目前行業(yè)中做感知算法和感知融合算法必用的算法，因此小明師兄和大家一起來學(xué)習(xí)一下。當(dāng)使用卡爾曼濾波器跟蹤物體時(shí)，會(huì)使用一連串的探測量或測量量來構(gòu)建物體運(yùn)動(dòng)的模型。物體運(yùn)動(dòng)是由物體狀態(tài)的變化來定義的
新能源汽車 | 2022-02-22 11:10 評(píng)論Bird＇s－Eye Scope可將來自Simulink模型的信號(hào)可視化，這些信號(hào)代表了駕駛場景的各個(gè)方面。使用該鳥瞰視圖，可以分析：－ 視覺、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器的傳感器覆蓋率。－ 傳感器探測的周圍目標(biāo)和車道邊界
新能源汽車 | 2022-02-22 11:02 評(píng)論2．1 開始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 應(yīng)用使 能夠在視頻、圖像序列或激光雷達(dá)點(diǎn)云中交互式地標(biāo)示地面真值數(shù)據(jù)。使用該應(yīng)用程序，可以同時(shí)標(biāo)記多個(gè)信號(hào)，例如從安裝在車輛上的攝像頭和激光雷達(dá)傳感器獲得的數(shù)據(jù)
新能源汽車 | 2022-02-22 10:51 評(píng)論1．1 自動(dòng)駕駛工具箱中的坐標(biāo)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛工具箱使用這些坐標(biāo)系：－ 世界坐標(biāo)系：一個(gè)固定的通用坐標(biāo)系，所有的車輛及其傳感器都被放置在這個(gè)坐標(biāo)系中－ 車輛坐標(biāo)系：錨定在被控車輛上。通常情況下，車輛坐標(biāo)系放在后軸中點(diǎn)正下方的地面上
新能源汽車 | 2022-02-22 10:47 評(píng)論自動(dòng)駕駛是一個(gè)迫在眉睫的挑戰(zhàn)，包括機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真等幾個(gè)領(lǐng)域。這一挑戰(zhàn)的核心是自動(dòng)駕駛車輛在被不可預(yù)測的人群包圍的道路上行駛的安全考慮。人類，無論是司機(jī)、行人還是騎自行車的人，經(jīng)常表現(xiàn)得不穩(wěn)定、不一致，迫使其他車輛（包括自動(dòng)駕駛車輛）快速反應(yīng)以避免危險(xiǎn)
新能源汽車 | 2022-02-22 10:44 評(píng)論本文介紹了一種在瀏覽器里編輯代碼、仿真、看log、看波形的方法。django介紹django是一個(gè)由python實(shí)現(xiàn)的web后端框架。這里“后端”就是指在服務(wù)器上執(zhí)行的程序（前端程序在瀏覽器里執(zhí)行）。
電子工程 | 2022-02-21 18:16 評(píng)論本文總結(jié)了幾條常用的mysql的命令和簡單用法。下面的命令中涉及的幾個(gè)名字：mysql用戶名：user＿name數(shù)據(jù)庫名：db＿name數(shù)據(jù)表名：table＿name1． 登錄mysql －p －u db＿user＿name說明：－p表示需要輸入用戶密碼
電子工程 | 2022-02-21 18:09 評(píng)論當(dāng)前，數(shù)字技術(shù)正以新理念、新業(yè)態(tài)、新模式全面融入經(jīng)濟(jì)社會(huì)全領(lǐng)域和全過程。
工控 | 2022-02-21 17:37 評(píng)論交換機(jī)有純電口的、純光口的和一部分電口 一部分光口這三種類型的，端口類型只有兩種，光口和電口。以下內(nèi)容是格凌科技整理出的交換機(jī)光口和電口的相關(guān)知識(shí)。交換機(jī)的光口一般都是插入光模塊，連接光纖進(jìn)行傳輸?shù)�；也有一些用戶�?huì)在交換機(jī)電口不足的情況下，在光口上插入電口模塊，連接銅纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
光通訊 | 2022-02-21 14:59 評(píng)論IDC預(yù)測，到2020年全球頭部600家企業(yè)都會(huì)使用數(shù)字孿生來提供產(chǎn)品創(chuàng)新。
工控 | 2022-02-21 13:50 評(píng)論TCAD相信很多人都用過，很多人說做工藝指導(dǎo)還行，信它就可能把片子玩飛了。TCAD在工藝仿真上有它一定的局限性，畢竟工藝過程總環(huán)境、物料、人的影響很大。作為器件仿真還是值得學(xué)習(xí)一下。TCAD就是Tec
電子工程 | 2022-02-21 11:42 評(píng)論概述本文，我們將使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)從圖像中提取文本。提取文本后，我們將在該文本上應(yīng)用 OpenCV 的一些基本功能來增強(qiáng)它并獲得更準(zhǔn)確的結(jié)果。這個(gè)項(xiàng)目將非常有用，因?yàn)樗梢怨?jié)省從圖像打字的時(shí)間和精力。范圍· 對(duì)于將從圖像中獲取文本的大型組織而言，此應(yīng)用程序可能會(huì)節(jié)省時(shí)間
人工智能 | 2022-02-18 15:21 評(píng)論【2022年2月16日,德國慕尼黑訊】英飛凌科技股份公司 (FSE:IFX/OTCQX:IFNNY) 近日完成了對(duì) France Brevets 和 Verimatrix 公司的NFC 專利組合的收購。NFC專利組合包含了由多個(gè)國家頒發(fā)的近 300 項(xiàng)專利
物聯(lián)網(wǎng) | 2022-02-18 14:36 評(píng)論在激光清洗技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，領(lǐng)域內(nèi)也不斷涌現(xiàn)出新的方向和趨勢(shì)，其中激光復(fù)合清洗技術(shù)就是其中極具潛力和前景的一個(gè)方向：它能在同樣價(jià)格的基礎(chǔ)上，將清洗效率翻上兩到三倍。什么是復(fù)合激光清洗眾所周知，在高端清洗市場，早先在同等成本支出的情況下激光清洗比傳統(tǒng)清洗方式來講效率會(huì)更低
激光 | 2022-02-18 14:29 評(píng)論荷蘭，埃因霍溫——全球照明領(lǐng)導(dǎo)者昕諾飛（阿姆斯特丹歐洲證券交易所代碼：LIGHT）為比利時(shí)學(xué)校提供Trulifi無線光通信系統(tǒng)，助力學(xué)校加速推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。與WiFi等無線電波通信手段不同，Truli
半導(dǎo)體照明 | 2022-02-17 15:41 評(píng)論近日從清華大學(xué)航天航空學(xué)院航空宇航電子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（航電實(shí)驗(yàn)室）獲悉，2022年1月至2022年2月北京冬奧會(huì)期間，清華大學(xué)成功完成世界首次W頻段渦旋電磁波軌道角動(dòng)量（OAM）1Tbps高速中繼傳輸演示驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，為OAM技術(shù)面向未來移動(dòng)通信應(yīng)用奠定關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)
光通訊 | 2022-02-17 14:53 評(píng)論現(xiàn)在，工業(yè)控制系統(tǒng)的變革仍在繼續(xù)，有以下三個(gè)主要發(fā)展方向:新型現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC 的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及管控一體化系統(tǒng)集成技術(shù)。
工控 | 2022-02-17 14:12 評(píng)論中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)郭光燦院士團(tuán)隊(duì)在光量子芯片研究中取得重要進(jìn)展。該團(tuán)隊(duì)任希鋒研究組與浙江大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院／現(xiàn)代光學(xué)儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室戴道鋅團(tuán)隊(duì)合作，國際首次實(shí)現(xiàn)了片上波導(dǎo)模式編碼的兩比特量子邏輯門操作，相關(guān)成果于2月11日在國際知名學(xué)術(shù)期刊《物理評(píng)論快報(bào)》發(fā)表
光通訊 | 2022-02-17 13:54 評(píng)論瑞芯微電子股份有限公司(以下簡稱“瑞芯微”)正式發(fā)布新一代機(jī)器視覺方案RV1106及RV1103,兩顆芯片在NPU、ISP、視頻編碼、音頻處理等性能均有顯著升級(jí),具有高集成度、高性價(jià)比、低待機(jī)功耗的特點(diǎn)
電子工程 | 2022-02-17 10:43 評(píng)論
