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NHTSA-交通堵塞輔助系統(tǒng)(TJA)確認(rèn)測(cè)試

本測(cè)試程序草案提供了美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局用于研究車輛總重不超過10,000磅(4,536公斤)的輕型車輛的交通堵塞輔助(TJA)系統(tǒng)性能的規(guī)范。TJA的預(yù)期操作域包括支持低速和走走停停的道路。例如,居民區(qū)和城市道路,以及在高度擁堵和降低運(yùn)行速度時(shí)的高速公路

新能源汽車 | 2022-02-22 11:46 評(píng)論

汽車盤儀表HMI:從原型產(chǎn)品到量產(chǎn)產(chǎn)品案例研究

完全自動(dòng)駕駛汽車的現(xiàn)實(shí)越來(lái)越近,越來(lái)越復(fù)雜的駕駛輔助技術(shù)正在滲透到這個(gè)行業(yè)。今天的 "半自動(dòng) "汽車具有一系列的支持功能,如車道輔助和自動(dòng)剎車,隨著原始設(shè)備制造商爭(zhēng)先恐后地將新技術(shù)推向市場(chǎng),該行業(yè)已成為創(chuàng)新的溫床

新能源汽車 | 2022-02-22 11:29 評(píng)論

基于MATLAB&SIMULINK開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第五講之?dāng)U展卡爾曼濾波

當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)遵循非線性狀態(tài)方程或測(cè)量值是狀態(tài)的非線性函數(shù)時(shí),使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器。一個(gè)簡(jiǎn)單的例子是,當(dāng)物體的狀態(tài)或測(cè)量值是以球面坐標(biāo)計(jì)算的,如方位角、海拔和范圍。5.1狀態(tài)更新模型擴(kuò)展的卡爾曼濾波公式將狀態(tài)方程線性化

新能源汽車 | 2022-02-22 11:13 評(píng)論

基于MATLAB&SIMULINK開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第四講之線性卡爾曼濾波

卡爾曼濾波是目前行業(yè)中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明師兄和大家一起來(lái)學(xué)習(xí)一下。當(dāng)使用卡爾曼濾波器跟蹤物體時(shí),會(huì)使用一連串的探測(cè)量或測(cè)量量來(lái)構(gòu)建物體運(yùn)動(dòng)的模型。物體運(yùn)動(dòng)是由物體狀態(tài)的變化來(lái)定義的

新能源汽車 | 2022-02-22 11:10 評(píng)論

基于MATLAB&SIMULINK開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第三講之鳥瞰范圍內(nèi)可視化傳感器數(shù)據(jù)和物體跟蹤

Bird's-Eye Scope可將來(lái)自Simulink模型的信號(hào)可視化,這些信號(hào)代表了駕駛場(chǎng)景的各個(gè)方面。使用該鳥瞰視圖,可以分析:- 視覺、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器的傳感器覆蓋率。- 傳感器探測(cè)的周圍目標(biāo)和車道邊界

新能源汽車 | 2022-02-22 11:02 評(píng)論

基于MATLAB&SIMULINK開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第二講之地面真值標(biāo)簽與驗(yàn)證

2.1 開始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 應(yīng)用使 能夠在視頻、圖像序列或激光雷達(dá)點(diǎn)云中交互式地標(biāo)示地面真值數(shù)據(jù)。使用該應(yīng)用程序,可以同時(shí)標(biāo)記多個(gè)信號(hào),例如從安裝在車輛上的攝像頭和激光雷達(dá)傳感器獲得的數(shù)據(jù)

新能源汽車 | 2022-02-22 10:51 評(píng)論

基于MATLAB&SIMULINK開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第一講之傳感器配置和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

1.1  自動(dòng)駕駛工具箱中的坐標(biāo)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛工具箱使用這些坐標(biāo)系:- 世界坐標(biāo)系:一個(gè)固定的通用坐標(biāo)系,所有的車輛及其傳感器都被放置在這個(gè)坐標(biāo)系中- 車輛坐標(biāo)系:錨定在被控車輛上。通常情況下,車輛坐標(biāo)系放在后軸中點(diǎn)正下方的地面上

新能源汽車 | 2022-02-22 10:47 評(píng)論

西門子仿真研發(fā)平臺(tái)與體系建設(shè)

自動(dòng)駕駛是一個(gè)迫在眉睫的挑戰(zhàn),包括機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真等幾個(gè)領(lǐng)域。這一挑戰(zhàn)的核心是自動(dòng)駕駛車輛在被不可預(yù)測(cè)的人群包圍的道路上行駛的安全考慮。人類,無(wú)論是司機(jī)、行人還是騎自行車的人,經(jīng)常表現(xiàn)得不穩(wěn)定、不一致,迫使其他車輛(包括自動(dòng)駕駛車輛)快速反應(yīng)以避免危險(xiǎn)

新能源汽車 | 2022-02-22 10:44 評(píng)論

如何在“瀏覽器”里實(shí)現(xiàn)一個(gè)云端EDA

本文介紹了一種在瀏覽器里編輯代碼、仿真、看log、看波形的方法。django介紹django是一個(gè)由python實(shí)現(xiàn)的web后端框架。這里“后端”就是指在服務(wù)器上執(zhí)行的程序(前端程序在瀏覽器里執(zhí)行)。

電子工程 | 2022-02-21 18:16 評(píng)論

mysql常用命令總結(jié)

本文總結(jié)了幾條常用的mysql的命令和簡(jiǎn)單用法。下面的命令中涉及的幾個(gè)名字:mysql用戶名:user_name數(shù)據(jù)庫(kù)名:db_name數(shù)據(jù)表名:table_name1. 登錄mysql -p -u db_user_name說明:-p表示需要輸入用戶密碼

電子工程 | 2022-02-21 18:09 評(píng)論

陜建集團(tuán):高標(biāo)準(zhǔn)布局加快打造建筑行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型樣板

當(dāng)前,數(shù)字技術(shù)正以新理念、新業(yè)態(tài)、新模式全面融入經(jīng)濟(jì)社會(huì)全領(lǐng)域和全過程。

工控 | 2022-02-21 17:37 評(píng)論

交換機(jī)光口和電口的相關(guān)知識(shí)

交換機(jī)有純電口的、純光口的和一部分電口 一部分光口這三種類型的,端口類型只有兩種,光口和電口。以下內(nèi)容是格凌科技整理出的交換機(jī)光口和電口的相關(guān)知識(shí)。交換機(jī)的光口一般都是插入光模塊,連接光纖進(jìn)行傳輸?shù)模灰灿幸恍┯脩魰?huì)在交換機(jī)電口不足的情況下,在光口上插入電口模塊,連接銅纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

光通訊 | 2022-02-21 14:59 評(píng)論

數(shù)字孿生如何驅(qū)動(dòng)智能制造?

IDC預(yù)測(cè),到2020年全球頭部600家企業(yè)都會(huì)使用數(shù)字孿生來(lái)提供產(chǎn)品創(chuàng)新。

工控 | 2022-02-21 13:50 評(píng)論

TCAD基礎(chǔ)知識(shí)介紹

TCAD相信很多人都用過,很多人說做工藝指導(dǎo)還行,信它就可能把片子玩飛了。TCAD在工藝仿真上有它一定的局限性,畢竟工藝過程總環(huán)境、物料、人的影響很大。作為器件仿真還是值得學(xué)習(xí)一下。TCAD就是Tec

電子工程 | 2022-02-21 11:42 評(píng)論

使用Pytesseract進(jìn)行光學(xué)字符識(shí)別

概述本文,我們將使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)從圖像中提取文本。提取文本后,我們將在該文本上應(yīng)用 OpenCV 的一些基本功能來(lái)增強(qiáng)它并獲得更準(zhǔn)確的結(jié)果。這個(gè)項(xiàng)目將非常有用,因?yàn)樗梢怨?jié)省從圖像打字的時(shí)間和精力。范圍· 對(duì)于將從圖像中獲取文本的大型組織而言,此應(yīng)用程序可能會(huì)節(jié)省時(shí)間

人工智能 | 2022-02-18 15:21 評(píng)論

英飛凌擴(kuò)展 NFC 知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局及技術(shù)組合,增強(qiáng)在物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)中的領(lǐng)導(dǎo)地位

【2022年2月16日,德國(guó)慕尼黑訊】英飛凌科技股份公司 (FSE:IFX/OTCQX:IFNNY) 近日完成了對(duì) France Brevets 和 Verimatrix 公司的NFC 專利組合的收購(gòu)。NFC專利組合包含了由多個(gè)國(guó)家頒發(fā)的近 300 項(xiàng)專利

物聯(lián)網(wǎng) | 2022-02-18 14:36 評(píng)論

清洗效率翻2-3倍!激光復(fù)合清洗技術(shù)的前景如何?

在激光清洗技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,領(lǐng)域內(nèi)也不斷涌現(xiàn)出新的方向和趨勢(shì),其中激光復(fù)合清洗技術(shù)就是其中極具潛力和前景的一個(gè)方向:它能在同樣價(jià)格的基礎(chǔ)上,將清洗效率翻上兩到三倍。什么是復(fù)合激光清洗眾所周知,在高端清洗市場(chǎng),早先在同等成本支出的情況下激光清洗比傳統(tǒng)清洗方式來(lái)講效率會(huì)更低

激光 | 2022-02-18 14:29 評(píng)論

昕諾飛Trulifi無(wú)線光通信系統(tǒng)為比利時(shí)學(xué)校提供高速、安全、可靠的互聯(lián)網(wǎng)連接

荷蘭,埃因霍溫——全球照明領(lǐng)導(dǎo)者昕諾飛(阿姆斯特丹歐洲證券交易所代碼:LIGHT)為比利時(shí)學(xué)校提供Trulifi無(wú)線光通信系統(tǒng),助力學(xué)校加速推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。與WiFi等無(wú)線電波通信手段不同,Truli

半導(dǎo)體照明 | 2022-02-17 15:41 評(píng)論

6G新突破!清華大學(xué)完成全球首次高速中繼傳輸演示驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

近日從清華大學(xué)航天航空學(xué)院航空宇航電子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(航電實(shí)驗(yàn)室)獲悉,2022年1月至2022年2月北京冬奧會(huì)期間,清華大學(xué)成功完成世界首次W頻段渦旋電磁波軌道角動(dòng)量(OAM)1Tbps高速中繼傳輸演示驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),為OAM技術(shù)面向未來(lái)移動(dòng)通信應(yīng)用奠定關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)

光通訊 | 2022-02-17 14:53 評(píng)論

帶你深入了解工控系統(tǒng)歷史淵源及發(fā)展軌跡

現(xiàn)在,工業(yè)控制系統(tǒng)的變革仍在繼續(xù),有以下三個(gè)主要發(fā)展方向:新型現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、基于PC 的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及管控一體化系統(tǒng)集成技術(shù)。

工控 | 2022-02-17 14:12 評(píng)論
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