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柔性機械臂的控制策略一般有哪些?

柔性機械臂是一個非常復雜的動力學系統(tǒng),其動力學方程具有非線性、強耦合、實變等特點。而進行柔性臂動力學問題的研究,其模型的建立是極其重要的。

機器人 | 2021-11-02 18:02 評論

搞定Tomcat,這也太厲害了叭!

【51CTO原創(chuàng)稿件】互聯(lián)網(wǎng)技術飛速發(fā)展的今天,各種不同的 Web 應用層出不窮,Tomcat 作為 Web 應用的容器承載著 Web 請求處理和響應的工作。大部分企業(yè)的 Web 應用都運行在它上面,

電子工程 | 2021-11-02 17:45 評論

氫燃料電池車的工作原理和優(yōu)勢詳解

氫燃料電池指的是氫通過與氧的化學反應而產(chǎn)生電能的裝置。氫燃料電池車的驅動力來自于車上的電動機就像純電動車一樣,因此氫燃料電池車可以理解為一輛“自帶氫燃料發(fā)電機的電動車”。氫燃料電池車主要由高壓儲氣罐、氫燃料電池堆棧、燃料電池升壓器、動力蓄電池組、驅動電動機和動力控制單元等組成

新能源汽車 | 2021-11-02 16:44 評論

圓柱鋰電池和方形鋰電池的區(qū)別對比

圓柱形鋰電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系,外殼分為鋼殼和聚合物兩種,不同材料體系電池有不同的優(yōu)點。目前,圓柱主要以鋼殼圓柱磷酸鐵鋰電池為主,這種電池的表現(xiàn)為容量高、輸出電壓

鋰電 | 2021-11-02 16:39 評論

光纖應變傳感器在轉動軸扭距測量裝置中的應用解決方案

近年來,我國農(nóng)機裝備總動力規(guī)模明顯增加,農(nóng)業(yè)機械化水平逐年穩(wěn)步提升,為更好的滿足農(nóng)民的需要,農(nóng)機裝備在技術的先進性,適用性,可靠性,安全性方面要做出更大的改進與提高,其中扭矩測試技術對農(nóng)機裝備的設計、試驗、優(yōu)化和遠程控制具有重要價值

傳感器 | 2021-11-02 14:40 評論

一文看懂激光波長的轉換

在本文中,我們將介紹轉換激光的波長會對特定應用有利的情況,并且概述用于實現(xiàn)此類波長轉換的流程。

激光 | 2021-11-02 10:58 評論

光至科技脈沖光纖激光器在精密焊接中的優(yōu)勢

光纖激光焊接廣泛應用于電池生產(chǎn)過程中的電芯、極柱、注液孔、防爆閥、極耳及電路連接片等部位連接。

激光 | 2021-11-02 10:32 評論

RP Fiber Power 光纖激光器及激光器設計軟件—摻釔光纖激光器

該范例為摻釔光纖激光器的簡單模型。泵浦與信號光均在單模光纖內(nèi)傳輸。腳本程序中,通過插入對象函數(shù)set_R(),將放大器模型轉換為激光器模型。設定光纖左端面對信號光(激光)全反射(光纖布拉格光柵效應),輸出光纖端面具有4%的反射率(裸纖端面的菲涅爾反射效應)

激光 | 2021-11-01 16:43 評論

寬帶數(shù)據(jù)轉換器應用的JESD204B與串行LVDS接口考量

作者:ADI公司 George Diniz,產(chǎn)品線經(jīng)理摘要開發(fā)串行接口業(yè)界標準JESD204A/JESD204B的目的在于解決以高效省錢的方式互連最新寬帶數(shù)據(jù)轉換器與其他系統(tǒng)IC的問題。其動機在于通過

電子工程 | 2021-11-01 16:37 評論

淺析自動駕駛盲點監(jiān)測系統(tǒng)

想必開車的各位都遇到過這樣的場景,車輛在路面行駛的過程中,會遇到需要變道、轉彎、駛入或駛出停車位的需求,由于車輛本身存在盲區(qū)的緣故,僅通過兩側后視鏡,很難準確查看后方道路情況,如果盲區(qū)內(nèi)有車輛或行人存在,就會導致剮蹭事故出現(xiàn),很多的交通事故都是因為車輛的盲區(qū)的存在,駕駛員獲得了錯誤的道路信息導致的

電子工程 | 2021-11-01 10:33 評論

嵌入式工控機在產(chǎn)品性能方面的優(yōu)點有哪些?

嵌入式工控機也稱BOX整機,是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設計的機構緊湊的計算機,是一種加固的增強型工業(yè)計算機,它可以作為一個工業(yè)控制器在工業(yè)環(huán)境中可靠運行。

工控 | 2021-11-01 09:24 評論

儲能電池參數(shù)選型與詳解

目前在戶用光儲充領域中,主流的電池為鋰離子電池和鉛酸電池。在儲能發(fā)展前期,因鋰離子電池技術及成本的原因,很難取得大規(guī)模應用。目前,隨著鋰離子電池技術成熟度提高、大規(guī)模制造成本下降及政策導向等多種因素刺激,目前鋰離子電池在戶用領域已經(jīng)大大超過了鉛酸電池的應用

儲能 | 2021-10-29 18:33 評論

儲能電池參數(shù)詳解與選型

目前在戶用光儲充領域中,主流的電池為鋰離子電池和鉛酸電池。在儲能發(fā)展前期,因鋰離子電池技術及成本的原因,很難取得大規(guī)模應用。目前,隨著鋰離子電池技術成熟度提高、大規(guī)模制造成本下降及政策導向等多種因素刺激,目前鋰離子電池在戶用領域已經(jīng)大大超過了鉛酸電池的應用

太陽能光伏 | 2021-10-29 15:27 評論

基于流量計法的新能源汽車氫燃料電池氫氣消耗量檢測方法詳解

自《2030年前碳達峰行動方案》發(fā)布以來氫燃料電池汽車將成為交通領域減碳核心應用。方案中提出,大力推廣新能源汽車,逐步降低傳統(tǒng)汽車在新車產(chǎn)銷和汽車保有量中的占比,推動城市公共服務車輛電動化替代,助力交通運輸實現(xiàn)深度脫碳,且推廣電力、氫燃料、液化天然氣動力重型貨運車輛實現(xiàn)差異化場景布局

氫能 | 2021-10-29 13:47 評論

用于距離測量和目標檢測的飛行時間系統(tǒng)

作者:ADI公司Thomas Brand,高級現(xiàn)場應用工程師距離測量和目標檢測在許多領域發(fā)揮著重要作用,包括工廠自動化、機器人應用和物流。特別是在安全應用領域,需要對特定距離的物體或人員進行檢測和響應

電子工程 | 2021-10-29 13:42 評論

移動機器人(AGV)主要分類有哪些?

移動機器人(AGV)已廣泛應用于物流倉儲、工程機械、國防軍工、印鈔造幣、造紙、食品、醫(yī)藥、輪胎等行業(yè)。

機器人 | 2021-10-28 18:09 評論

實現(xiàn)汽車的成本最小化和安全最優(yōu)化

作者:Bryce Johnstone,Imagination Technologies 汽車業(yè)務總監(jiān)人們都說,你不能給安全定價,但是當我們著眼于整個汽車行業(yè)從低到高差距甚廣的價格范圍,以及不同價位所對應的安全等級時,這種說法并不一定成立

電子工程 | 2021-10-28 17:38 評論

磷酸鐵鋰電池的拆解回收方式有哪些?

退役磷酸鐵鋰電池中不具備梯次利用價值的電池及梯次利用后的電池最終要進入到拆解回收階段。磷酸鐵鋰電池與三元材料電池不同的是,不含重金屬,回收主要是Li、P、Fe,回收產(chǎn)物附加值較低,需要開發(fā)低成本的回收路線,主要有火法和濕法2種回收方式

鋰電 | 2021-10-28 16:42 評論

打造新一代高集成光模塊控制基石,助力本土企業(yè)迎接數(shù)據(jù)洪流時代光通信紅利

人類百年近代史在近二十年實現(xiàn)了前所未有的快速科技演進,智慧物聯(lián)、云、區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)、無人駕駛……層出不窮的創(chuàng)新科技正在顛覆人類傳統(tǒng)的生活模式,而所有這些背后都是基于高速的數(shù)據(jù)連接基礎設施,現(xiàn)代城市正在快速進入到萬兆聯(lián)接的時代——萬兆的企業(yè)接入,萬兆的家庭寬帶接入,萬兆的個人無線接入體驗

電子工程 | 2021-10-28 14:17 評論

“雙碳”目標下新能源汽車推廣加速,需要注意電池安全

作為全球最大的汽車生產(chǎn)國和消費國,中國新能源汽車市場已實現(xiàn)從導入期向成長期轉變。中國新能源汽車市場驅動力也從單一“政策”驅動向“政策+市場”雙驅動轉變,發(fā)展模式、發(fā)展格局等均發(fā)生重大變化。力爭2030年前實現(xiàn)碳達峰、2060年前實現(xiàn)碳中和——這是中國對世界的承諾

鋰電 | 2021-10-28 09:44 評論
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