有兩個(gè)辦法。

“一個(gè)辦法是給機(jī)器人裝一根電纜線。有了這根線纜，就可以實(shí)現(xiàn)水下的通信、視頻傳輸。但是線纜長(zhǎng)度是最大的障礙，畢竟不可能無限長(zhǎng)，同時(shí)線纜越長(zhǎng)也會(huì)越影響機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性和靈活性。

“所以，這種有線的機(jī)器人只適合在有限、固定的范圍內(nèi)使用。這種，我們稱之為遙控型，就是通過電纜來遙控的水下機(jī)器人�！�

另外一種就是無線的自主型水下機(jī)器人，即去掉線纜，也不依賴于通信。顯然，這樣做的好處是可以讓機(jī)器人走得更遠(yuǎn)、更自由。

“因?yàn)檫@種是自主型水下機(jī)器人，它在作業(yè)過程中要完全依賴于機(jī)載的智能設(shè)備，所以它的完美程度幾乎完全需要依靠其智能化水平的高低。

“當(dāng)然，目前各種人工智能技術(shù)都在進(jìn)步，而每一個(gè)技術(shù)總是能找到應(yīng)用空間。因此，盡管目前自主水下機(jī)器人的自主能力不高，但它仍然有著自己的用武之地，而且將來的技術(shù)和自主化、智能化水平也會(huì)逐漸提高，屆時(shí)就會(huì)在更多的領(lǐng)域發(fā)揮作用�！�

比如像在大規(guī)模的海洋探測(cè)和搜救方面，水下機(jī)器人的作用將會(huì)變得越來越大。

一個(gè)實(shí)際的例子就是，馬航370失事之后的殘骸搜索。這其中，美國(guó)的藍(lán)鰭金槍魚（美國(guó)最先進(jìn)的軍用水下機(jī)器人）因?yàn)閰⑴c了搜救的行動(dòng)而被公眾所熟知。它就是一款自主的水下機(jī)器人。

目前，在水下主要靠聲波。其他的像電磁波、超長(zhǎng)波也偶爾會(huì)用到，但是也都是在有限的信道范圍之內(nèi)，傳送的波特率非常之低。

“另外，就是會(huì)用到激光，主要是藍(lán)綠激光。它可以穿透一定的水深，但是能達(dá)到的深度也就只有80－100米這個(gè)范圍，再深就不行了。

“所以綜合來看，目前水下機(jī)器人的通信還是主要靠聲波來完成，靠各種聲納設(shè)備來做信號(hào)傳輸�！�

加快技術(shù)落地，需要院校、公司和社會(huì)一起努力

“這個(gè)問題比較大，牽涉到了很多方面的事情，這也是我們國(guó)家一個(gè)比較大的課題和難題：技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化率始終不高。

“我們不可能做到所有的科研成果全部都轉(zhuǎn)化，無論是國(guó)內(nèi)，還是國(guó)外。

“這個(gè)有各個(gè)方面的原因。首先我們要看技術(shù)成果本身是不是達(dá)到了可以轉(zhuǎn)化的程度，其次是技術(shù)轉(zhuǎn)化也需要有一個(gè)中間的推動(dòng)介質(zhì)�！�

一個(gè)在實(shí)驗(yàn)室里完成的技術(shù)成果，并不等同于商業(yè)化的產(chǎn)品。從成果轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，中間需要有人力物力財(cái)力的投入、市場(chǎng)化技術(shù)的二次開發(fā)，而這些目前正是國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的軟肋和薄弱環(huán)節(jié)。

“機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)業(yè)在我國(guó)還算是個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)，而我們的很多企業(yè)都還很年輕，技術(shù)基礎(chǔ)和人才準(zhǔn)備不足，對(duì)技術(shù)成果的接受和轉(zhuǎn)化方面還非常吃力�！�

這就需要一定的時(shí)間，并要求產(chǎn)學(xué)研各方面一起努力，消除各種不利的因素。

作為科研單位，要在課題選擇上多向市場(chǎng)靠攏，充分考慮將來技術(shù)成果的市場(chǎng)化前景，跟市場(chǎng)銜接；我們的企業(yè)也要不斷壯大自己的技術(shù)實(shí)力，以增強(qiáng)接受技術(shù)并轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品的能力。

最后一個(gè)重要的方面就是，在從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)成果到商業(yè)化產(chǎn)品的過程中，需要社會(huì)的大力支持，如金融、投資機(jī)構(gòu)、政策等方方面面。

“現(xiàn)在有越來越多的金融和投資機(jī)構(gòu)在關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域，我覺得是一個(gè)很可喜的現(xiàn)象�！�

未來，家庭娛樂將是水下機(jī)器人下一個(gè)發(fā)力方向

2016年，我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到6．3億美元，增速達(dá)到16．7％。2017年，預(yù)計(jì)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為7．4億美元。到2020年，特種機(jī)器人的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求有望達(dá)到12．4億美元。

從大的方面來說，軍事是一個(gè)很典型的領(lǐng)域，這個(gè)在國(guó)外也是用的比較多的一個(gè)領(lǐng)域。而民用的水下機(jī)器人大體上有以下幾個(gè)領(lǐng)域：海洋能源，海洋石油、天然氣的探測(cè)開發(fā)，這也是水下機(jī)器人得以廣泛使用的重要行業(yè)；

其他的像海底通訊，海底電纜、管線的鋪設(shè)和維修，還有海上救助、沉物打撈等等。另外就是海洋科學(xué)研究方面。

以上就是水下機(jī)器人目前最為主要的應(yīng)用領(lǐng)域。

近年來，家庭娛樂也成為了水下機(jī)器人的一個(gè)越來越重要的應(yīng)用方向。隨著人們生活水平提高和對(duì)生活品質(zhì)的追求，對(duì)旅游尤其是水下世界的探索會(huì)越來越多，而水下機(jī)器人可以幫人們擴(kuò)大水下視野，又能錄制生動(dòng)有趣的水下視頻，從而滿足人們的娛樂需求。

因此，這也給水下機(jī)器人提供了越來越大的市場(chǎng)空間，前景值得期待。

最后：

目前我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還是一個(gè)自由散漫的狀態(tài)，誰開發(fā)了一個(gè)產(chǎn)品，各家都有自己的一套標(biāo)準(zhǔn)，各自為政的局面。

“這種狀態(tài)是不對(duì)的，也不利于整體行業(yè)的健康發(fā)展。

“我個(gè)人認(rèn)為，出臺(tái)一套統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)的法律法規(guī)政策作為保障，對(duì)我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說，非常必要�！狈庠菏孔詈罂偨Y(jié)道。