對(duì)于行業(yè)客戶來(lái)說(shuō)，河圖具有以下特性：

生態(tài)連接

在供應(yīng)鏈大腦的構(gòu)建中，曠視希望用AIoT的技術(shù)和產(chǎn)品升級(jí)，打造最強(qiáng)的手和腳，釋放更多的空間價(jià)值，而河圖的第一個(gè)使命是銜接下游各類(lèi)機(jī)器人控制本體和設(shè)備體系，與上游的業(yè)務(wù)系統(tǒng)，具備強(qiáng)大的開(kāi)放和可擴(kuò)展性。

在下游的設(shè)備層接入上，曠視河圖目前已經(jīng)接入三大類(lèi)產(chǎn)品，即“腿”系列產(chǎn)品，“手”系列產(chǎn)品，“空間”系列產(chǎn)品。其中腿系列產(chǎn)品解決倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中的搬運(yùn)問(wèn)題，已經(jīng)接入的設(shè)備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運(yùn)機(jī)器人（載重力分別為 500 公斤，800公斤，1．3噸 ）和載重2噸的托盤(pán)式機(jī)器人，同時(shí)也有來(lái)自曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴國(guó)自機(jī)器人開(kāi)發(fā)的E系列多層輕型叉車(chē)； 手系列產(chǎn)品解決核心的商品抓取和揀選問(wèn)題，包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。 目前河圖已接入的手系列產(chǎn)品包括曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴 MUJIN 拆碼垛機(jī)器人、拆零揀選機(jī)器人；而空間系列產(chǎn)品主要解決密集存儲(chǔ)的問(wèn)題，河圖已經(jīng)接入了鯨倉(cāng)科技的 Picking Spider 系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)料箱的密集存儲(chǔ)和隨機(jī)存取。

在上游的業(yè)務(wù)承接中，作為機(jī)器人的統(tǒng)一操作系統(tǒng)，河圖能夠?qū)υO(shè)備層提供統(tǒng)一的接入體系和運(yùn)維體系，讓客戶可以一站式得完成對(duì)多種設(shè)備的作業(yè)調(diào)度和監(jiān)控運(yùn)維。 目前已經(jīng)和正在與河圖系統(tǒng)對(duì)接的上游業(yè)務(wù)系統(tǒng)，包括著名的 WMS 廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉(cāng)科技的 WMS 系統(tǒng)。

協(xié)同智能

在建立了生態(tài)連接之后，當(dāng)多設(shè)備聯(lián)動(dòng)完成同一個(gè)任務(wù)時(shí)，協(xié)同智能變得尤為關(guān)鍵。 舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)看，如果一個(gè)用戶購(gòu)買(mǎi)了一瓶可樂(lè)和一包薯片，那么完成這個(gè)訂單的生產(chǎn)，必須兩個(gè)商品都拿到，所以拿可樂(lè)的機(jī)器人和拿薯片的機(jī)器人，兩者必須協(xié)作運(yùn)行，否則訂單就會(huì)被卡住，但在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中這兩個(gè)商品很可能在不同的區(qū)域，所以這兩個(gè)區(qū)域的生產(chǎn)又必須協(xié)同。 因此，在整個(gè)機(jī)器人體系中，協(xié)同優(yōu)化極為關(guān)鍵。

河圖在路徑規(guī)劃、庫(kù)維優(yōu)化、負(fù)載均衡、作業(yè)調(diào)度層面提供了大量?jī)?yōu)化算法，以適配不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景。 同時(shí)，曠視為河圖構(gòu)建了自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的算法體系，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)業(yè)務(wù)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和輸入的作業(yè)量預(yù)測(cè)（例如訂單預(yù)測(cè)）自動(dòng)調(diào)整算法。

數(shù)字孿生

業(yè)界過(guò)去的很多物流系統(tǒng)都是側(cè)重于對(duì)設(shè)備的仿真、流程的仿真，但是不能用于生產(chǎn)作業(yè)和運(yùn)營(yíng)管理。而河圖作為機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的操作系統(tǒng)，其最重要的產(chǎn)品價(jià)值之一便是讓整個(gè)全流程提速，通過(guò)將設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)施、運(yùn)行，整合為同一套貼近業(yè)務(wù)且能直接應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)的系統(tǒng)，把方案和算法統(tǒng)一建模，全鏈路系統(tǒng)性支持，讓整個(gè)過(guò)程有機(jī)且整體，從而實(shí)現(xiàn)所畫(huà)即所得的連接和智能。

河圖數(shù)字孿生的產(chǎn)品價(jià)值是河圖的最大價(jià)值， 即實(shí)現(xiàn)虛擬世界與真實(shí)世界的一致化，盡可能逼真地仿真模擬，包括對(duì)于機(jī)器人的模擬、設(shè)備的模擬、訂單的模擬、對(duì)于人的模擬、對(duì)于異常事件的模擬，從而實(shí)現(xiàn)線上的仿真規(guī)劃，逼近真實(shí)執(zhí)行系統(tǒng)的效率，曠視將此稱為數(shù)字孿生。

誰(shuí)需要河圖？

河圖的出現(xiàn)為機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)和人機(jī)協(xié)同提供了一種更為便捷，靈活的解決方案。以曠視科技與心怡科技合作的天貓超市天津倉(cāng)為例，面臨龐大的SKU壓力、包含十余種品類(lèi)的復(fù)雜訂單，同時(shí)還要兼顧消費(fèi)者體驗(yàn)，追求當(dāng)日達(dá)的效率，天貓超市的倉(cāng)儲(chǔ)管理從消費(fèi)者下單到出庫(kù)必須控制在1個(gè)小時(shí)以內(nèi)，而通過(guò)接入曠視河圖，與三種不同類(lèi)型的500臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，天貓超市的天津倉(cāng)人效能夠提升40％。

河圖生態(tài)合作伙伴圖

而曠視河圖所能做的不止這些，發(fā)布會(huì)中，唐文斌發(fā)起了“河圖合作伙伴計(jì)劃”，呼吁產(chǎn)業(yè)上下游的設(shè)備廠商、系統(tǒng)廠商、集成商和運(yùn)營(yíng)商伙伴一同加入到河圖的開(kāi)發(fā)和建設(shè)中來(lái)，形成利益共同體實(shí)現(xiàn)合作共贏。同時(shí)曠視還宣布將至少投入20億， 與生態(tài)伙伴一起打造價(jià)值務(wù)實(shí)的整體解決方案，共同探索邊界持續(xù)驗(yàn)證價(jià)值，進(jìn)而加速機(jī)器人場(chǎng)景落地。