要全免替代人工目檢，機(jī)器視覺還有諸多難點(diǎn)有待攻破：

1、光源與成像：機(jī)器視覺中優(yōu)質(zhì)的成像是第一步，由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會影響被測物體特征的提取，因此光源與成像可以說是機(jī)器視覺檢測要攻克的第一個難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測等，很多時候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。

2、重噪音中低對比度圖像中的特征提�。涸谥卦胍舡h(huán)境下，真假瑕疵的鑒別很多時候較難，這也是很多場景始終存在一定誤檢率的原因，但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展，已經(jīng)在不斷取得各種突破。

3、對非預(yù)期缺陷的識別：在應(yīng)用中，往往是給定一些具體的缺陷模式，使用機(jī)器視覺來識別它們到底有沒有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是，許多明顯的缺陷，因為之前沒有發(fā)生過，或者發(fā)生的模式過分多樣，而被漏檢。如果換做是人，雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測這個缺陷，但是他會注意到，從而有較大幾率抓住它，而機(jī)器視覺在這點(diǎn)上的“智慧”目前還較難突破。

機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈情況

1、上游部件級市場

主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商，近幾年智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、光源和板卡都保持了不低于20％的增速。根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMVU）調(diào)查統(tǒng)計，現(xiàn)在已進(jìn)入中國的國際機(jī)器視覺品牌已近200多家（如康耐視、達(dá)爾薩、堡盟等為代表的核心部件制造商，以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等為代表的則同時涉足機(jī)器視覺核心部件和系統(tǒng)集成），中國自有的機(jī)器視覺品牌也已有100多家（如�？�、華睿、盟拓光電、神州視覺、深圳燦銳、上海方誠、上海波創(chuàng)電氣等），機(jī)器視覺各類產(chǎn)品代理商超過300家（如深圳鴻富視覺、微視新紀(jì)元、三寶興業(yè)、凌云光、陽光視覺等）。很多國內(nèi)機(jī)器視覺的部件市場都是從代理國外品牌開始，很多企業(yè)均與國外的同行有較好的合作，且這種合作具有一定的排他性，這給潛在進(jìn)入者帶來了一定的門檻，因此優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的代理商也都有不錯的市場競爭力和利潤表現(xiàn)。同時，以�？�、華睿為代表的國產(chǎn)工業(yè)視覺核心部件正在快速崛起。

2、中游系統(tǒng)集成和整機(jī)裝備市場

國內(nèi)中游的系統(tǒng)集成和整機(jī)裝備商有100多家，他們可以給各行業(yè)自動化公司提供綜合的機(jī)器視覺方案，如凌云光、微視新紀(jì)元、嘉恒、凌華、陽光視覺、鼎信、大恒圖像等。由于國內(nèi)產(chǎn)品與國際依然有不小差距，很多中游系統(tǒng)集成商和整機(jī)裝備商又是從核心零部件的貿(mào)易做起來的，因此很多在視覺產(chǎn)品的選擇方面，依然更為青睞國外品牌。國內(nèi)品牌為推廣自己的軟硬件產(chǎn)品，往往需要發(fā)展自己的方案集成能力，才能更好的面對市場競爭。

3、下游應(yīng)用市場

機(jī)器視覺下游，主要是給終端用戶提供非標(biāo)自動化綜合解決方案的公司，行業(yè)屬性非常強(qiáng)，核心競爭力是對行業(yè)和生產(chǎn)的綜合理解和多類技術(shù)整合。由于行業(yè)自動化的更迭有一定周期性，深受行業(yè)整體升級速度、出貨量和利潤狀況影響，因此近兩年來看，拉動機(jī)器視覺應(yīng)用普及最主要的還是在電子制造業(yè)，其次是汽車和制藥。

（1）半導(dǎo)體和電子生產(chǎn)行業(yè)：從國內(nèi)機(jī)器視覺工業(yè)上的應(yīng)用分布來看，46％都集中在電子及半導(dǎo)體制造行業(yè)，包括晶圓加工制造的分類切割、PCB檢測（底片、內(nèi)／外層板、成品外觀終檢等）、SMT貼裝檢測、LCD全流程的AOI缺陷檢測、各種3c組件的表面缺陷檢測、3c產(chǎn)品外觀檢測等

（2）汽車：車身裝配檢測、零件的幾何尺寸和誤差測量、表面和內(nèi)部缺陷檢測、間隙檢測等

（3）印刷、包裝檢測：煙草外殼印刷、食品的包裝和印刷、藥品的鋁塑板包裝和印刷等

（4）農(nóng)業(yè)：對農(nóng)產(chǎn)品的分級、檢驗和分類

（5）紡織：對異纖、云織、經(jīng)疵、緯疵等瑕疵檢測、織物表面絨毛鑒定、紗線結(jié)構(gòu)分析等等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢

1、嵌入式解決方案發(fā)展迅猛，智能相機(jī)性能與成本優(yōu)勢突出，嵌入式PC會越來越強(qiáng)大

2、模塊化的通用型軟件平臺和人工智能軟件平臺將降低開發(fā)人員技術(shù)要求和縮短開發(fā)周期

3、3d視覺將走向更多應(yīng)用場景

文／新機(jī)器視覺