7月16日，Uber發(fā)布了業(yè)界第一個“ 安全案例 ”，這是一個開發(fā)無人駕駛車輛的通用安全框架，該框架涵蓋了自動駕駛系統(tǒng)測試以及功能安全等在內(nèi)的多個安全環(huán)節(jié)，通過折疊框架圖的形式展現(xiàn)出Uber在車輛安全測試上的細(xì)節(jié)。

目前，世界各地的監(jiān)管機(jī)構(gòu)，技術(shù)開發(fā)人員和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)構(gòu)已經(jīng)開展了一系列的方法來保證自動駕駛車輛安全。然而，無人駕駛技術(shù)的復(fù)雜性和整個行業(yè)所使用的開發(fā)方法各異，導(dǎo)致目前仍沒有一個標(biāo)準(zhǔn)或測試幫助公眾了解企業(yè)如何解決車輛的安全問題。

在安全方面碰過壁的Uber，近兩年一直希望在無人車安全方面重拾公眾的信任。去年，他們發(fā)布了自愿安全自我評估，提出了五個安全原則：精通（Proficient）、失效安全（Fail－Safe）、不斷更新（Continuously Improving）、彈性（Resilient）、值得信賴（Trustworthy）。

圍繞這五項(xiàng)原則，7月16日，Uber自稱發(fā)布了業(yè)界第一個“ 安全案例 ”，這是一個開發(fā)安全無人駕駛車輛的通用框架，該框架涵蓋了自動駕駛系統(tǒng)測試以及功能安全等在內(nèi)的折疊步驟圖，點(diǎn)擊可以看到Uber在車輛安全測試上的步驟及細(xì)節(jié)。

Proficient是指車輛在沒有硬件和軟件故障的情況下可以保證足夠的安全，這需要無人車在開發(fā)過程、車輛運(yùn)營測試過程、操作過程以及法律約束等方面有足夠的安全性。在開發(fā)過程中，首先要設(shè)計(jì)好車輛具備的功能以及操作域，然后在系統(tǒng)、硬件、軟件、功能安全、質(zhì)量設(shè)計(jì)上建立工程生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，并進(jìn)一步測試組合單元、子系統(tǒng)和整個系統(tǒng)的功能。在任務(wù)專家對車輛真實(shí)道路下測試，車輛逐漸實(shí)現(xiàn)了精通。

除了要證明車輛在正常狀態(tài)下的安全性，還要保證在遇到故障后系統(tǒng)也能做出最小風(fēng)險(xiǎn)的處理，這就是Fail－Safe。通過設(shè)計(jì)冗余和故障檢測系統(tǒng)，可以減輕車輛的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也要進(jìn)行足夠多的容錯系統(tǒng)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，不斷改進(jìn)（Continuously Improving）任何可能影響自動駕駛車輛安全的異常情況，并通過適當(dāng)修正和采取預(yù)防措施，評估和解決車輛的安全問題。在一些合理可預(yù)見的誤用以及不可避免的事件情況下，自動駕駛可采取彈性（Resilient）安全性方式，最終開發(fā)出值得信任的車輛。

Uber發(fā)布的這份安全框架，不止局限于硬件、軟件、測試、模擬、或人工訓(xùn)練等獨(dú)立的模塊，而是一個更大的安全決策樹，可以非常直觀地看到在開發(fā)自動駕駛汽車時(shí)所要考慮的安全問題，Uber呼吁行業(yè)內(nèi)人士積極參與評價(jià)該安全框架，希望在更多人的完善下最終成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

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