通過“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”，讓每個智能體適應(yīng)周圍環(huán)境和群體協(xié)作。未來的分布式機(jī)器人可以互相學(xué)習(xí)，一起工作，共同完成復(fù)雜任務(wù)。圖片來自網(wǎng)絡(luò)

分布式智能體（Agent）具有自主性、交互性、反應(yīng)性和主動性

據(jù)美國《連線》雜志網(wǎng)站近日報道，目前大部分人工智能研究都集中在個體智能體（Agent，指能自主活動的軟件或者硬件實體）上，人工智能系統(tǒng)也一直是作為個體運作，但這些個體智能體不能組合成一個團(tuán)隊來學(xué)習(xí)、工作，也不能相互協(xié)作完成相應(yīng)的任務(wù)。麻省理工學(xué)院航空航天教授喬納森·豪認(rèn)為，這種工作模式喪失了一個巨大的機(jī)會，未來機(jī)器人應(yīng)該一起工作，互相學(xué)習(xí)。

在分布計算領(lǐng)域，人們通常把在分布式系統(tǒng)中持續(xù)自主發(fā)揮作用并具有自主性、交互性、反應(yīng)性和主動性的計算實體稱為Agent。例如一輛單獨行駛在街道上的汽車，一種能根據(jù)周圍環(huán)境變化而不斷調(diào)整的恒溫器。

豪領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊一直致力于研究改變“移動和人工智能設(shè)備相互協(xié)作和學(xué)習(xí)的方式”，希望通過人工智能的核心能力——機(jī)器學(xué)習(xí)，幫助智能對象，使彼此更智能。

豪認(rèn)為，未來機(jī)器人可以互相學(xué)習(xí)，共同工作，從而改變物流（機(jī)器人完成訂單并送貨上門）和太空探索（機(jī)器人合作探索新領(lǐng)域）等行業(yè)。而真正的挑戰(zhàn)是為這些人工智能機(jī)器人在實驗室之外的真實世界做好準(zhǔn)備，這才是人工智能應(yīng)該涉獵的領(lǐng)域。

機(jī)器人個體結(jié)成團(tuán)隊工作

現(xiàn)實世界遠(yuǎn)比人工智能機(jī)器人開發(fā)實驗室環(huán)境復(fù)雜。在團(tuán)隊工作中，人類會思考，其他人在做什么？如何共同完成任務(wù)？這個任務(wù)會發(fā)生怎樣的變化？等等。而這些問題，都將是機(jī)器人以團(tuán)隊形式工作時所需要“考慮”的。

為了讓機(jī)器人以群體形式工作，豪帶領(lǐng)的團(tuán)隊讓智能體在周邊環(huán)境中反復(fù)試驗，像人類一樣學(xué)習(xí)。團(tuán)隊利用他們自己開發(fā)的新算法，以及機(jī)器人行業(yè)的經(jīng)驗，對其進(jìn)行了優(yōu)化，使用了一種名為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓它們適應(yīng)周邊環(huán)境。

團(tuán)隊甚至更進(jìn)一步研究了“多智能體”參與時發(fā)生了什么。“多智能體”強(qiáng)化學(xué)習(xí)這門新興學(xué)科存在許多難題，包括：如何讓獨立的智能體在其他方面建立共識并達(dá)成一致？如何確保它們之間不斷的交談不會淹沒整個網(wǎng)絡(luò)？當(dāng)一個有人工智能功能的機(jī)器人認(rèn)為自己知道正確的做事方式，但它卻錯了時又會發(fā)生什么？

豪說：“如果我們對什么時候去吃晚飯都有不同的看法，你需要多少溝通才能達(dá)成一致？這看起來相對簡單的問題，但在機(jī)器人系統(tǒng)中，我們要處理的問題非常多，通常這些問題都有很多不確定性�！�

只有出現(xiàn)了可行的深度學(xué)習(xí)平臺，才有可能真正回答這些問題。豪和他的團(tuán)隊使用由亞馬遜的EC2 GPU實例支持的AWS深度學(xué)習(xí)AMI環(huán)境，這些實例不需要管理機(jī)架和服務(wù)器，就可以在云上執(zhí)行非常復(fù)雜的計算。他們的最終目標(biāo)是訓(xùn)練和運行強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的速度和準(zhǔn)確性，以保證機(jī)器人足以應(yīng)對現(xiàn)實世界中行為的影響。比如，當(dāng)機(jī)器人意見不一致時，它們之間不斷的嘮叨不會淹沒整個網(wǎng)絡(luò)。

復(fù)雜計算需要云平臺

在智能機(jī)器人共同學(xué)習(xí)的理想生態(tài)系統(tǒng)中，整體大于部分之和，這需要重大的技術(shù)努力才能實現(xiàn)。

在亞馬遜云服務(wù)（AWS）、波音和IBM聯(lián)合資助下，豪的團(tuán)隊已經(jīng)進(jìn)行了一段時間的深入研究，通過足夠的計算能力運行復(fù)雜的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，使一群機(jī)器人保持不斷的通信，并在聯(lián)機(jī)中調(diào)整它們的行為。新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)被稱為分層多智能體教學(xué)，通過優(yōu)化獎勵功能和更有效的溝通，成功地提高了機(jī)器人在團(tuán)隊范圍內(nèi)的學(xué)習(xí)和協(xié)作整合解決問題的能力。利用基于云的服務(wù)，團(tuán)隊中的每個成員都可以根據(jù)自己的需要，訪問盡可能多的計算能力。

“在這種基于模擬的訓(xùn)練中，我們要測試數(shù)百種設(shè)置，速度是至關(guān)重要的�！焙澜淌诘拇T士研究生金東基（音譯）說，“機(jī)器學(xué)習(xí)直接轉(zhuǎn)化為我們在更短的時間內(nèi)運行更多迭代的能力。AWS提供了強(qiáng)大的GPU實例，大大縮短了訓(xùn)練時間，加快了我們的研究步伐�！�

豪認(rèn)為，這項研究商業(yè)化需要5—10年的時間，但這可能是未來人工智能應(yīng)用的一個基本推動者。他表示，合作、有彈性機(jī)器人的用途幾乎是無限的。