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麻省理工開發(fā)磁控線性機(jī)器人，能在腦血管中自由穿梭

2019-09-06 08:48

來(lái)源： IT之家

9月6日消息麻省理工（MIT）工程師開發(fā)出一種柔軟的磁控線性機(jī)器人，據(jù)稱這種機(jī)器人能夠在不對(duì)血管內(nèi)壁造成損傷的情況下通過狹窄曲折的血管。有科學(xué)家表示，這種技術(shù)對(duì)于未來(lái)快速清除中風(fēng)、動(dòng)脈瘤所造成的血栓和血管病變將有極大幫助。

血栓可以在身體的各處血管形成，也可以隨血液流淌至身體各處“為非作歹”，當(dāng)血栓出現(xiàn)在大腦中時(shí)甚至還可能導(dǎo)致嚴(yán)重的頭痛、腦出血和中風(fēng)等癥狀。目前腦血栓除了可以用藥物治療外還可通過機(jī)械取栓術(shù)（mechanical thrombectomy）清除。機(jī)械取栓是一種微創(chuàng)手術(shù)，外科醫(yī)生會(huì)從患者主動(dòng)脈插入導(dǎo)管與導(dǎo)線，在X光對(duì)血管成像的引導(dǎo)下到達(dá)梗塞處去除血栓。但是這種方法會(huì)讓外科醫(yī)生暴露在輻射下，而且過程負(fù)責(zé)需要專門培訓(xùn)，且由于機(jī)器價(jià)格和后期相關(guān)人員培養(yǎng)費(fèi)用高的緣故，偏遠(yuǎn)或落后地區(qū)的患者無(wú)法采用這種療法。

不過未來(lái)或許還有一種新途徑可以去除血栓。已有MIT團(tuán)隊(duì)通過結(jié)合生物相容性材料和磁力驅(qū)動(dòng)方面的工程知識(shí)開發(fā)出一種新型的線性機(jī)器人。這種機(jī)器人的軀干由柔韌的鎳鈦合金（nickel－titanium alloy）制成，上面覆蓋有帶有磁性物質(zhì)的糊狀物，外層涂有水凝膠磁性涂層。因而這種機(jī)器人在具備靈活性的同時(shí)還擁有光滑、無(wú)摩擦等特性，同時(shí)其所擁有的生物相容表面也能避免對(duì)血管內(nèi)壁構(gòu)成損傷。同時(shí)由于這種機(jī)器人可以使用磁力遠(yuǎn)端控制，醫(yī)生將不需要非常靠近患者，進(jìn)而避免暴露在輻射下的風(fēng)險(xiǎn)。

有科研人員表示，這種微創(chuàng)技術(shù)未來(lái)將可減輕急性中風(fēng)造成的損害：“要是能在前90分鐘左右治療，患者的生存率可能會(huì)顯著增加，如果裝置能在‘黃金時(shí)間’內(nèi)逆轉(zhuǎn)血管阻塞，就可以避免造成永久性腦損傷。”

目前而言這種新型機(jī)器人已在真人大小的大腦模型中成功驗(yàn)證了相關(guān)概念，研究團(tuán)隊(duì)希望能將這種機(jī)器人概念更加小型化，以便在活血管中進(jìn)行測(cè)試。