面對突如其來的疫情，從前期的防控到后期的復工，社會的運行突然對無接觸有了極高的需求，這也催生了機器人在防疫復工方面的需求，無論是醫(yī)院、社區(qū)還是交通樞紐，都出現了機器人協(xié)助防疫的身影。

這些機器人到底是如何開發(fā)出來并投入使用，其核心技術和使用場景有哪些？本期算力公開課邀請了優(yōu)必選科技市場技術部負責人、高級產品解決方案專家勞佩鋒分享優(yōu)必選的機器人在防疫復工中的表現和背后的秘密。

優(yōu)必選科技的勞佩鋒介紹，其實春節(jié)前我們已經了解到有關的疫情的部分情況，開始了內部探討，去構想機器人防疫的方案，2月5日左右我們與深圳市的衛(wèi)健委以及深圳市第三人民醫(yī)院溝通了一下我們設想的防疫方案是否與他們的需求一致，溝通的結果基本上是可以滿足需求。 我們就成立了防疫項目組，我本人擔任項目組負責人，經過需求材料詳細細化，2月7日我們首輪需求完成，開始全面的開發(fā)工作。 這開發(fā)過程中，我以及其他項目成員都去深圳市第三人民醫(yī)院進行了勘察。2 月 26 日，我們在深圳市第三人民醫(yī)院成功部署了室內測溫巡檢機器人 AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機器人 ATRIS（安巡士）和醫(yī)療咨詢機器人 Cruzr（克魯澤）三款防疫機器人。

1防疫機器人在醫(yī)院

先來看一段優(yōu)必選機器人在醫(yī)院的視頻：

我們在這方面總共有三款機器人，中間這臺原來的定位機房設備巡檢，主要是對服務器、交換機等儀器儀表進行巡檢。我們在原有基礎上迅速做了改裝，讓它適應了消殺、防疫、測溫的需求。 左邊這臺是室外巡邏機器人，主要是園區(qū)巡邏用的，我們也對它進行了改造，做了人體測溫型的能力的提升以及消殺，這款的的消殺能力更強。右邊是商用機器人，經過內容的植入和后臺語料的輸入，能夠適應在醫(yī)院的環(huán)境中來訪者的問題。比如咨詢科室在哪里、我的具體癥狀、應該看什么科室等等。 這些應用程序也能和醫(yī)院的系統(tǒng)打通，實現快速導診、分診。我們部署到深圳市三醫(yī)院以后，很快就體現了它的實戰(zhàn)價值。2月27日下午，部署在門診樓的機器人就捕獲了一個體溫異常的人員，外面其實有檢測關卡，但是由于傳統(tǒng)的測溫槍的方式不夠精準，體溫異常的對象有可能被放進來，而進入到機器人的視野內，迅速就被發(fā)現。 這個人被發(fā)現以后，馬上觸發(fā)了后臺的聲光報警，迅速在后臺的控制屏幕上閃現，幾秒鐘之內，遠方的安保和醫(yī)護人員就發(fā)現了異常人員，對其進行正確的引導和保護，引導到發(fā)熱門診進行整治。

2機器人助力復產復工復學防疫

機器人防疫典型的范圍在醫(yī)院、交通樞紐、園區(qū)以及黨政機關、社區(qū)等公共區(qū)域。這些都是需要調動較多公共資源來關注各種人流來源比較雜亂的場所。這些場所又分室內和室外兩種場景。

機器人防疫的目標就是篩查體溫異常者、監(jiān)測與提醒未佩戴口罩者及時消毒噴灑、不間斷防疫宣傳，主要采用了人體測溫、口罩識別、集聚檢測、環(huán)境消殺和語音宣導幾大功能。

1． 人體測溫：通過紅外熱成像云臺，對人體進行溫度檢測，能實現多人同時檢測，無感高效；2． 口罩識別：通過可見光攝像頭對視野內多個人臉進行采集并識別，發(fā)現未佩戴口罩者立即告警；3． 聚集檢測：通過智能算法對視頻中的人流數量進識別統(tǒng)計，當人數過多時即使提醒管理員，避免人群聚集；4． 環(huán)境消殺：公共場所定期通過機器人對環(huán)境進行全面消殺，同時減少工作人員的損傷；5． 語音宣導：人流密集處，通過機器人揚聲器針對疫情防護，公共場相關規(guī)范進行講解與宣導； 其中的核心有兩點：測溫和導航 前市面上的人體測溫方案大部分是檢測最高溫度點，由于溫度接近，發(fā)熱的病患與手里端著一杯咖啡的普通行人，很可能被歸為一類。雖然常規(guī)紅外成像儀也可以同時測溫幾十人，但是，設備無法告訴你誰才是那位需要被立刻隔離出來的發(fā)熱患者，不好用。 而通過RGBD通道做人臉檢測，檢測算法提取到眉心位置，再通過眉心與“腋下溫度”補償后就得到了人體的真實溫度；某些場景，被檢測的行人不配合的攝像頭角度的情況下，我們使用人臉姿態(tài)識別算法，預估人臉大致朝向，再計算眉心位置；對每個測溫人臉進行框定和體溫標注，測溫結果一目了然。 第二是機器人的導航，自主導航行動能力是商業(yè)服務型機器人的核心能力。

機器人導航經歷了從慣性導航、磁導航、激光導航到現在主流的視覺導航，視覺導航相當于模擬人的視覺進行導航。而未來，導航的形式將是整合仿生學、視覺、雷達、超聲等多重技術的融合。

機器通過可見光的方式看到的圖像，提取深度信息，判斷前方的障礙物的距離、描繪整個空間的三維結構，預計未來的一段時間內就會逐漸成熟，也應用到我們機器人上面。

3機器人助力復工防疫 

在深圳鶴洲檢查站，優(yōu)必選科技的5G機器人義警“黃田田”擔當高速檢查站義警，全天24小時提醒過往司機提前掃碼登記，可以節(jié)省4名警力，減少人員近距接觸帶來的感染風險。同時，“黃田田”進行疫情廣播宣傳，減輕警力壓力。

“建國”是公安部第一研究所聯(lián)合優(yōu)必選科技自主研發(fā)的警用巡視機器人，與深圳公安共同奔赴抗疫一線，在高速公路重點地區(qū)執(zhí)行巡邏任務，降低交叉感染。同時進行人車識別、置前提示疏導、與指揮中心快速聯(lián)動，實現聽得清、看得見、管得住。

在云南昆明，為了迎接學生返校，支援疫情防控工作，優(yōu)必選室內巡檢測溫機器人AIMBOT（智巡士）分別在昆明市第三中學、昆明滇池中學上崗，助力復學防控，守護校園安全。

還有一些在銀行、交通樞紐等用機器人進行體溫檢測、引導服務等工作，替代了大量人力環(huán)節(jié)，在防疫復工的過程中，發(fā)揮了很大的作用。