近日，云鯨智能科技（東莞）有限公司（以下簡稱“云鯨智能”）宣布完成近億元B輪融資，由字節(jié)跳動的全資子公司——北京量子躍動科技有限公司和源碼資本領投，本輪的投資方還包括源碼資本、和盈峰控股。

立足于清潔機器人領域

得益于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術的不斷發(fā)展與完善，越來越多的智能產(chǎn)品進入到我們的生活當中，為人們的生活帶來更多的便捷，減輕了很多負擔，掃地機器人便是這其中之一。

云鯨智能成立于2016年10月，是一家立足于清潔機器人領域，致力于開發(fā)一鍵清潔的家庭服務機器人的創(chuàng)新型公司。經(jīng)營范圍包括研發(fā)、生產(chǎn)和銷售智能機器人及相關零部件、電子產(chǎn)品及相關零部件、機電產(chǎn)品等。其研發(fā)總部位于東莞松山湖，銷售中心位于深圳，在東莞擁有自己的5000平工廠、工人和生產(chǎn)管理團隊。

定位于家庭服務機器人研發(fā)商，云鯨智能成立至今團隊規(guī)模200余人，公司擁有生產(chǎn)、供應鏈、研發(fā)、銷售、品質(zhì)、品牌、組織管理的全棧式綜合能力。

根據(jù)公開信息，云鯨曾于2017年初獲得清水灣基金天使輪融資，清水灣基金是由李澤湘、高秉強、甘潔教授聯(lián)合紅杉資本、高瓴資本共同成立的創(chuàng)投基金；2017年底獲得明勢資本、清水灣基金千萬元級別Pre—A輪融資；2019年4月獲得A輪數(shù)千萬人民幣投資，且大多數(shù)為戰(zhàn)略投資方，覆蓋了制造業(yè)、營銷端與家電大廠。

據(jù)了解，本次融資完成后，云鯨將加大新產(chǎn)品的研發(fā)力度，用極致地產(chǎn)品思維持續(xù)研發(fā)出更加人性化、智能化的家庭清潔機器人。

機械結(jié)構(gòu)、軟件等多重創(chuàng)新

作為近幾年來十分火熱的智能產(chǎn)品之一，掃地機器人以解放雙手、遠離家務的作用而受到眾多人的追捧，成為當前家用機器人中銷量最高的品類。

隨著產(chǎn)品的不斷升級與發(fā)展，近年來具備拖地功能的掃地機器人零售額比重持續(xù)上升。不過當前的掃拖一體機器人或拖地機器人仍需要手動清洗機器人抹布，仍有諸多不便。就目前來看，免手洗抹布的掃地機器人難點主要有以下幾個方面：

1、算法難。傳統(tǒng)掃地機器人一般是從房間外側(cè)掃向內(nèi)側(cè)，但拖地一般是從房屋內(nèi)側(cè)到外側(cè)，需要有適用于拖地場景的路徑規(guī)劃方案，那就需要不同的清潔規(guī)劃算法，而且拖地機的規(guī)劃算法相比掃地機會難很多；

2、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新。傳統(tǒng)的掃地機結(jié)構(gòu)無法實現(xiàn)自動換洗抹布和更高效地清潔地面頑固污漬，機械結(jié)構(gòu)還需創(chuàng)新；

3、定位技術不適用。整套的建圖定位算法與掃地機有所不同，因為輪胎會打滑，因此傳統(tǒng)的slam定位技術并不能很好的用在拖地機器人上。

作為一家致力于開發(fā)一鍵清潔的家庭服務機器人的企業(yè)，基于在導航定位、地圖構(gòu)建、創(chuàng)新機構(gòu)的技術優(yōu)勢，云鯨智能在機械結(jié)構(gòu)、軟件算法等方面做較大的創(chuàng)新。

在機械結(jié)構(gòu)上，為了提升拖地的清潔效果，設計了圓角三角的形狀，而未直接采用傳統(tǒng)的原型設計，可以做到中間無縫隙，不漏拖；在軟件算法上，自研了規(guī)劃和SLAM算法，更適用于拖地場景。

為了保證質(zhì)量的可靠性，云鯨智能還研發(fā)了相應的軟件系統(tǒng)和機械設備、檢測設備，盡可能的自動化，降低手工部分的比重。