前言：

五感幫助人們認(rèn)知世界，AI也致力于模仿這些本領(lǐng)。隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，模擬視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的技術(shù)發(fā)展迅速，但嗅覺(jué)、味覺(jué)、觸覺(jué)方面則呈現(xiàn)缺失的現(xiàn)狀。

AI觸覺(jué)的重要作用

設(shè)備要具有知覺(jué)，有感知才能了解環(huán)境場(chǎng)景，同時(shí)還需要提供高分辨率信息，包括接觸位置和力量交換，而光靠計(jì)算機(jī)視覺(jué)并不足以了解環(huán)境場(chǎng)景。

加入AI算法的觸覺(jué)感知技術(shù)，與機(jī)器人結(jié)合，通過(guò)大數(shù)據(jù)收集信息，讓模擬現(xiàn)實(shí)的感受更真實(shí)。

這種技術(shù)理論上非常有前景，有望開(kāi)發(fā)出虛擬智能觸摸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從手勢(shì)到壓觸的全智能感應(yīng)，讓AI擁有觸覺(jué)、滑覺(jué)、壓覺(jué)、濕覺(jué)、力矩覺(jué)等功能；同時(shí)還能研發(fā)出多種觸覺(jué)功能，讓AI能感知物體的溫度和重量等。

只有通過(guò)復(fù)雜的算法疊加與AI賦予的深度學(xué)習(xí)能力，才能讓機(jī)器人擁有觸覺(jué)感知功能。

觸覺(jué)是機(jī)器人發(fā)展短板

當(dāng)前AI落地應(yīng)用較多的是基于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)的技術(shù)，觸覺(jué)一直是機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中的短板。

現(xiàn)在AI大都可以達(dá)到感知智能階段，能流暢自然地與人類(lèi)對(duì)話，識(shí)別人類(lèi)語(yǔ)言和聲紋，或是分析人類(lèi)表情，處理外界圖片信息，但難以突破到觸覺(jué)層次。

機(jī)器人觸覺(jué)的技術(shù)難度挑戰(zhàn)非常高，因?yàn)樗�不同于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)只需要采集某種特定的變量，觸覺(jué)所包含的信息來(lái)自力度、外形、材質(zhì)、溫度等多種變量，對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別能力有嚴(yán)格要求。

只有通過(guò)復(fù)雜的算法疊加與人工智能賦予的深度學(xué)習(xí)能力，才能讓機(jī)器人擁有觸覺(jué)感知功能。

而AI觸覺(jué)芯片可以提取更為抽象的特征數(shù)據(jù)，讓AI擁有觸覺(jué)、滑覺(jué)、壓覺(jué)等，預(yù)計(jì)未來(lái)還會(huì)在此基礎(chǔ)上繼續(xù)完善。

AI觸覺(jué)傳感器應(yīng)具備的必要功能

智能機(jī)器人與外部世界的交互作用需要模仿人類(lèi)的各種感官功能的智能傳感器，主要包括：視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器和嗅覺(jué)傳感器。

①接觸覺(jué)：當(dāng)智能機(jī)器人的肢體即將或剛剛接觸外部物體時(shí)，應(yīng)能對(duì)即將或剛剛接觸的外部物體進(jìn)行大致的分類(lèi)并判斷即將接近的外部物體的速度和距離。

②壓覺(jué)和滑動(dòng)覺(jué)：當(dāng)智能機(jī)器人的肢體接觸到外部物體后，應(yīng)能感知其施加的三維壓力的大小和方向，以便智能機(jī)器人能將其施加于外部物體的三維壓力控制在適合的范圍；