縱觀機(jī)器人發(fā)展歷史，1953年，世界上第一臺(tái)AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)引導(dǎo)車）誕生，可以在倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物；隨著導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步，AGV開始沿著更加自主化的方向發(fā)展，誕生了AMR（Automated Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人）的概念，可以利用軟件提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，讓搬運(yùn)的柔性化大大提升。作為全球領(lǐng)先的人工智能產(chǎn)品和解決方案公司，曠視進(jìn)入供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域后便聚焦智慧物流及工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)，2020年初，機(jī)器人產(chǎn)品部更是獨(dú)立成為曠視的產(chǎn)品中臺(tái)之一，專注于機(jī)器人產(chǎn)品和關(guān)鍵物流設(shè)備的研發(fā)。

進(jìn)入智能制造、智慧物流的新時(shí)代，未來的移動(dòng)機(jī)器人又有哪些發(fā)展趨勢(shì)？曠視指出，移動(dòng)機(jī)器人未來的主要技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)可以概括為單體智能和群體智能，通過AI賦能，單個(gè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)的智能化程度將不斷提升，為客戶實(shí)現(xiàn)降本增效。具體來看，曠視提出了的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的五大趨勢(shì)：

第一，基于SLAM技術(shù)的AMR正逐漸成為業(yè)界的主流趨勢(shì)。傳統(tǒng)AGV多采用磁條、電磁及二維碼等導(dǎo)航方式，AMR則更多采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，搭載激光雷達(dá)或視覺傳感器，讓機(jī)器人在無信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。例如今年10月份曠視發(fā)布的具有深度智能環(huán)境感知和識(shí)別能力、能夠立體避障的激光SLAM導(dǎo)航AMR，和具有快速平面搬運(yùn)能力的SLAM導(dǎo)航堆垛智能無人叉車就是如此，其具有易部署、柔性等特點(diǎn)，更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)景下應(yīng)用。

圖：曠視MegBot－叉車系列

第二，視覺SLAM是未來主要方向，同時(shí)需要多傳感器融合的導(dǎo)航方式。在工業(yè)物流領(lǐng)域，根據(jù)傳感器不同主要分為激光SLAM和視覺SLAM兩種機(jī)器人自主導(dǎo)航。曠視表示，視覺傳感器成本低，感知信息量大，隨著視覺算法技術(shù)的成熟，視覺SLAM導(dǎo)航機(jī)器人將會(huì)替代激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人成為市場(chǎng)應(yīng)用的主流。與此同時(shí)，機(jī)器人自主導(dǎo)航還需要融合諸如慣導(dǎo)（IMU）、GPS等其他導(dǎo)航方式，以應(yīng)對(duì)魯棒性要求非常高的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，讓機(jī)器人能夠更加穩(wěn)定有效地運(yùn)行。

第三，深度學(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用，加強(qiáng)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的理解。曠視認(rèn)為，AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺中的應(yīng)用主要有物體識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，語義分割、實(shí)例分割等，語義SLAM能把物體識(shí)別與視覺SLAM結(jié)合起來，將標(biāo)簽信息引入優(yōu)化過程中，構(gòu)建帶物體標(biāo)簽的地圖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境內(nèi)容的理解。中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV／AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟《2020－2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV／AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》也指出，物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等新一代信息技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相互結(jié)合，能夠讓設(shè)備高效交互，數(shù)據(jù)更加自由流動(dòng)，并通過算法指揮硬件發(fā)揮最大效能。

第四，機(jī)器人規(guī)�；�集群作業(yè)成為發(fā)展必然，需要更高效的多機(jī)協(xié)作方式。在曠視看來，機(jī)器人規(guī)�；�集群作業(yè)不僅要求調(diào)度系統(tǒng)能夠接入各種類型的機(jī)器人，在統(tǒng)一的環(huán)境下完成作業(yè)調(diào)度，還需要多機(jī)器人調(diào)度算法，找到全局最優(yōu)方案，使多機(jī)器人共同工作時(shí)的總效率最高。其中，AI算法能讓整個(gè)系統(tǒng)不斷優(yōu)化，群體智能化程度越來越高。

第五，同構(gòu)仿真、數(shù)字孿生，為客戶提供高效評(píng)估手段。數(shù)字孿生的關(guān)鍵在于仿真，而仿真的關(guān)鍵是同構(gòu)仿真。一套功能完備的同構(gòu)仿真系統(tǒng)可以避免客戶做智能化、自動(dòng)化改造過程中的人為偏差，極大提高評(píng)估效率。以曠視自主打造的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)河圖（HETU）為例，系統(tǒng)可以提供規(guī)劃、仿真、實(shí)施、運(yùn)營(yíng)等一站式解決方案，實(shí)現(xiàn)同構(gòu)仿真和數(shù)字孿生，極大減少機(jī)器人項(xiàng)目規(guī)劃風(fēng)險(xiǎn)，提高運(yùn)維效率，并且隨著軟件的更新迭代可以無限逼近現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，帶來更大的價(jià)值。

根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年度，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV／AMR）市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到61．75億元，同比增長(zhǎng)45．2％。隨著行業(yè)需求的增多、技術(shù)成熟及成本的降低，機(jī)器人的應(yīng)用范圍還會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大，市場(chǎng)也將越來越廣闊。未來，曠視也將順應(yīng)時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)，創(chuàng)造更多AI賦能的智能物流設(shè)備，繼續(xù)堅(jiān)持軟硬一體化的產(chǎn)品布局，助力物流行業(yè)進(jìn)行數(shù)智化升級(jí)。