這個小工具適用于不斷發(fā)展的計算機(jī)視覺和三維感知領(lǐng)域，它將許多功能集成到一個小單元中。、

我開始探索OpenCV AI Kit D（OAK－D）是因為OpenCV AI的競賽。這是一個慶祝OpenCV成立20周年的國際人工智能競賽。全球和地區(qū)獲獎?wù)邔�獲得總價值40萬美元的獎金。這個國際比賽是由Azure和Intel贊助的。在這個挑戰(zhàn)中，團(tuán)隊必須使用OAK－D解決現(xiàn)實生活中的問題。

什么是OAK－D？

OAK是一個模塊化的開放源碼生態(tài)系統(tǒng)，由麻省理工學(xué)院許可的硬件、軟件和人工智能訓(xùn)練組成，它允許你將空間人工智能的強(qiáng)大功能和加速的計算機(jī)視覺功能嵌入到你的產(chǎn)品中。OAK提供了一個單一的、內(nèi)聚的解決方案，否則就需要將不同的硬件和軟件組件拼湊在一起。OpenCV AI Kit－D（OAK－D）是一款具有神經(jīng)推理和深度處理能力的智能相機(jī)。OAK－D是其前身OpenCV AI Kit（OAK）的一個實際變體，能夠?qū)崿F(xiàn)Spatial AI（空間AI）�？臻gAI 的能力是在現(xiàn)實世界中應(yīng)用人工智能，不僅可以識別物體，還可以實時了解物體在三維空間中的位置。OAK－D可以通過其集成的12MP RGB攝像頭運行目標(biāo)檢測，并將其與集成的立體聲深度引擎相結(jié)合。

技術(shù)規(guī)范

集成4K 12 MP彩色攝像機(jī)

集成1 MP全局快門同步立體聲對

實時立體深度

視覺處理的4個方面

主機(jī)無計算負(fù)載

具有多級推理的空間AI相機(jī)

USB 3．0 Type－C接口

適用于OpenVINO支持的任何主機(jī)操作系統(tǒng)

4K／30fps H．265編碼

JPEG、H．264和H．265／HEVC編碼

正如我們提到的，現(xiàn)實世界的問題可以用OAK－D解決嗎？但是怎么做呢？隨著其集成的立體深度引擎，OAK－D有能力運行其12MP的RGB攝像頭，以深度感知識別目標(biāo)。盡管我們不能在OAK－D中運行各種類型的神經(jīng)結(jié)構(gòu)，但是OpenVINO支持很多深度學(xué)習(xí)模型。OAK－D通過集成立體深度引擎的空間數(shù)據(jù)來增強(qiáng)它們。

去年，OpenCV人工智能競賽向我們展示了使用強(qiáng)大的OAK－D可以構(gòu)建的各種應(yīng)用程序。這包括許多計算機(jī)視覺任務(wù)，比如識別物體、計算人數(shù)、尋找物體之間的距離等等。輸出被處理并作為隨時可用的方法發(fā)送，以便與其他源集成。

對于需要多個攝像機(jī)的情況，OAK－D可以作為一個很好的選擇。而且，它的低功耗、低成本使得它能夠在許多智能應(yīng)用程序用例中使用。

幾乎所有關(guān)于這個小玩意的東西都是在麻省理工學(xué)院許可下開源的。OAK－D正式隸屬于OpenCV。它有兩個版本。（1） OAK和（2）OAK－D。他們都有很多共同點，但OAK－D的多攝像頭使我們能夠獲得立體三維視覺。

Luxonis創(chuàng)造了實際的設(shè)備和機(jī)載AI。這個團(tuán)隊是在找不到任何能夠滿足他們需求的硬件的情況下才這么做的。所以他們做了一個這樣的設(shè)備并加入了OpenCV。

OAK－D的動機(jī)是簡化計算機(jī)視覺任務(wù)的構(gòu)建和配置。計算機(jī)視覺任務(wù)對處理器的要求很高，因此需要大量的功耗，所以低功耗的OAK－D是一個額外的優(yōu)勢。

希望將此技術(shù)應(yīng)用在你的項目中。或者是你讀了之后有了新的想法，從kickstarter獲取。