前言：

哲學(xué)史上曾有過(guò)一場(chǎng)關(guān)于「思想和存在」的著名論戰(zhàn)：笛卡爾認(rèn)為[我思故我在]，意識(shí)決定了存在，海德格爾批判了他的觀點(diǎn)，提出[我在故我思]。

智能體需要與真實(shí)的世界，進(jìn)行多模態(tài)的交互，并通過(guò)獲取物理世界的真實(shí)反饋，進(jìn)一步讓智能體學(xué)習(xí)、進(jìn)化。

作者?|?方文三

圖片來(lái)源?|??網(wǎng)?絡(luò)?

ChatGPT的出現(xiàn)解決機(jī)器人提升難點(diǎn)

人形的這種需要與環(huán)境交互的硬件形態(tài)，會(huì)增加通用?AI?處理相關(guān)問(wèn)題的難度，這是在過(guò)去處理視覺(jué)、語(yǔ)音等問(wèn)題的時(shí)候沒(méi)有體現(xiàn)出來(lái)的。

類似ChatGPT的AI技術(shù)可以解決機(jī)器人的自主語(yǔ)音交互難題，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正智能化的服務(wù)。

ChatGPT的出現(xiàn)首先可解決機(jī)器人的自主語(yǔ)音交互難題，完成上下文理解、多語(yǔ)種識(shí)別、多輪對(duì)話、情緒識(shí)別、模糊語(yǔ)義識(shí)別等技能，從而實(shí)現(xiàn)智能化、人性化的溝通與服務(wù)。

機(jī)器人商業(yè)化的核心突破點(diǎn)在于核心算法的升級(jí)帶來(lái)的邏輯思維能力提升與高水平智能化的行為智慧決策能力。

機(jī)器人是以ChatGPT為代表的人工智能最好的載體，ChatGPT在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用主要體現(xiàn)在自然語(yǔ)言交互和自動(dòng)化決策兩方面。

ChatGPT作為一種預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型，可以被應(yīng)用于機(jī)器人與人類之間的自然語(yǔ)言交互。

機(jī)器人通過(guò)GPT來(lái)理解人類的自然語(yǔ)言指令，并根據(jù)指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

GPT可以幫助機(jī)器人在執(zhí)行路徑規(guī)劃、物體識(shí)別等任務(wù)時(shí)做出相應(yīng)的決策。

OpenAI新目標(biāo)鎖定人形機(jī)器人

OpenAI?啟動(dòng)基金在官網(wǎng)上介紹：[正在投資100億美元，在人工智能可以產(chǎn)生變革性影響的領(lǐng)域，如醫(yī)療保健、氣候變化和教育，希望與少數(shù)早期創(chuàng)業(yè)公司合作。]

不久前，來(lái)自挪威的機(jī)器人制造商1X?technologies宣布完成?A2?輪融資，金額2350萬(wàn)美元，領(lǐng)投方正是OpenAI旗下的啟動(dòng)基金。

老虎環(huán)球和挪威投資者財(cái)團(tuán)（包括Sandwater、Alliance?Ventures和Skagerak?Capital）跟投。

1X計(jì)劃用這筆資金來(lái)加大力度研發(fā)雙足機(jī)器人模型NEO，以及在挪威和北美量產(chǎn)其首款商用機(jī)器人EVE。

在過(guò)去的九年中，1X開(kāi)發(fā)了獨(dú)特的執(zhí)行器系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，其中，最新迭代的產(chǎn)品NEO將最大限度將人工智能技術(shù)與人形機(jī)器人相結(jié)合。

現(xiàn)階段，1X主要為美國(guó)的相關(guān)企業(yè)提供服務(wù)和支持，同時(shí)，該公司加大雙足機(jī)器人模型NEO的研發(fā)力度，加快公司在挪威和北美市場(chǎng)的進(jìn)一步擴(kuò)張，并將大規(guī)模生產(chǎn)其首款機(jī)器人EVE。

公司生產(chǎn)的EVE機(jī)器人，可以在重復(fù)性較強(qiáng)的工作領(lǐng)域替代人類。

EVE通過(guò)VR控制和人工智能進(jìn)行控制，機(jī)器人操作員坐在控制中心，使用系統(tǒng)監(jiān)視機(jī)器人的攝像頭、導(dǎo)航和狀態(tài)。

官網(wǎng)信息顯示，公司合作伙伴有OpenAI、ADT?Commercial、老虎環(huán)球、英偉達(dá)等。

多家大廠也紛紛加碼類GPT機(jī)器人

如果把ChatGPT和機(jī)器人分別比作人類的大腦和身體，那么OpenAI已經(jīng)擁有了最強(qiáng)AI大腦，現(xiàn)在它又要進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，那么馬斯克就要被挑戰(zhàn)了。

據(jù)報(bào)道，因?yàn)椴粷M意OpenAI，馬斯克打算另起爐灶研發(fā)ChatGPT替代品。

為了加快自動(dòng)駕駛的成熟速度，特斯拉在2020年10月啟動(dòng)了FSD?Beta的內(nèi)測(cè)。

馬斯克旗下腦機(jī)接口公司Neuralink已與美國(guó)最大的一家神經(jīng)外科中心Barrow?Neurological?Institute接洽，雙方成為潛在的臨床試驗(yàn)合作伙伴。

然而，在ChatGPT火爆全球之后，這句話的可信度顯然打了不小的折扣。

去年10月發(fā)布的特斯拉人形機(jī)器人Optimus，近期也徹底成為了全球AI狂歡的背景板。

隨著多模態(tài)大模型快速迭代，近期包括OpenAI、微軟、谷歌等在內(nèi)的多家大廠都在關(guān)注GPT在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，并在機(jī)器人規(guī)劃、控制、導(dǎo)航等主要任務(wù)上進(jìn)行探索。

商湯科技發(fā)布多模態(tài)多任務(wù)通用大模型[書(shū)生2.5]，可為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等通用場(chǎng)景任務(wù)提供高效精準(zhǔn)的感知和理解能力支持。

微軟發(fā)布論文《ChatGPT?for?Robotics:》研究項(xiàng)目，推動(dòng)ChatGPT與機(jī)器人融合，開(kāi)發(fā)出了一種實(shí)驗(yàn)性框架，能夠用于多種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中。

谷歌推出PaLM-E,橫跨機(jī)器人、視覺(jué)-語(yǔ)言領(lǐng)域的通才模型。PaLM-E不僅可以理解圖像，還能理解、生成語(yǔ)言，可以執(zhí)行各種復(fù)雜的機(jī)器人指令而無(wú)需重新訓(xùn)練。

結(jié)尾：

AI的不斷發(fā)展將提升機(jī)器人的智能化水平，人機(jī)交互能力與自主運(yùn)動(dòng)能力，加速機(jī)器人商業(yè)化落地。

ChatGPT帶來(lái)的革命性變化有助于機(jī)器人行業(yè)解決過(guò)去軟件端算法和數(shù)據(jù)能力落后的難題，AI能力的注入將推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)奇點(diǎn)時(shí)刻。

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨熱點(diǎn)丨攪翻科技圈后，OpenAI的下個(gè)目標(biāo)是人形機(jī)器人