作者：Sophia物聯(lián)網(wǎng)智庫(kù) 原創(chuàng)

在上一篇文章《為什么說(shuō)具身智能時(shí)代，中國(guó)將有機(jī)會(huì)在全球”一枝獨(dú)秀”?》中，筆者提出：物理 AI/具身智能正在掀起下一波人工智能新浪潮，為 AI 賦予物理實(shí)體已然成為 AI 產(chǎn)業(yè)未來(lái)的重點(diǎn)發(fā)展方向，也將成為未來(lái)大國(guó)之間人工智能博弈的焦點(diǎn)。

大國(guó)博弈，除了比拼產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)和政策支持力度，更重要的是各國(guó)領(lǐng)先企業(yè)之間在技術(shù)研發(fā)和場(chǎng)景落地方面的競(jìng)爭(zhēng)。最近一段時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)無(wú)論是大廠還是初創(chuàng)企業(yè)都相繼發(fā)力，具身智能賽道持續(xù)“吸金”——繼大模型之后，新一輪 AI “軍備競(jìng)賽”已然打響。

企業(yè)扎堆入局具身智能初創(chuàng)企業(yè)融資熱潮

2024 年末以及 2025 年開(kāi)年以來(lái)，熱錢(qián)大批涌入具身智能賽道。

2024 年 12 月， 小米投資的首家大模型機(jī)器人公司——北京小雨智造科技有限公司宣布完成億元 A 輪融資。本輪融資由北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨(dú)家投資，這是繼天使輪獲得投資后，小雨智造再次獲得億元級(jí)別的融資。該公司專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)適用于工業(yè)領(lǐng)域的大模型機(jī)器人技術(shù)，旨在為機(jī)器人打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的“通用大腦”。

2025 年 1 月 7 日，智平方宣布完成數(shù)億元 Pre-A 輪戰(zhàn)略融資，由達(dá)晨財(cái)智與敦鴻資產(chǎn)聯(lián)合領(lǐng)投，基石資本跟投。智平方由國(guó)家級(jí)創(chuàng)新領(lǐng)軍人才郭彥東博士創(chuàng)立，是國(guó)內(nèi)最早探索端到端 VLA 技術(shù)路線(xiàn)并始終保持行業(yè)領(lǐng)先水平的企業(yè)，并于 2024 年率先實(shí)現(xiàn)了搭載端到端 VLA 具身大模型的智能機(jī)器人商業(yè)化。3 月 6 日，智平方又宣布迅速完成新一輪過(guò)億元 Pre A+ 輪融資，短短兩個(gè)月內(nèi)迅速完成兩輪數(shù)億融資，融資將主要用于推動(dòng)具身智能機(jī)器人在規(guī)模化商業(yè)場(chǎng)景中的落地應(yīng)用。據(jù)悉，智平方的國(guó)產(chǎn)具身大模型，在通用空間感知、泛化操作成功率上大幅超越硅谷頭部模型，其自主研發(fā)的 AI2R Brain 具身大模型已成功部署于 Alpha Bot 系列機(jī)器人。

同樣是在 1 月 7 日，傅利葉宣布完成新一輪融資，E 系列融資額合計(jì)達(dá)到近 8 億元，本輪融資由國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機(jī)構(gòu)共同參與。該公司的目標(biāo)是“為 AI 打造最佳具身本體”，在剛剛過(guò)去的 2024 年，傅利葉推出了 GRx 系列第代形機(jī)器產(chǎn)品 GR-2。

圖：傅里葉智能 GRx 系列第代形機(jī)器產(chǎn)品 GR-2

2 月 6 日，具身智能人形機(jī)器人研發(fā)商零次方機(jī)器人完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，并拿下千萬(wàn)級(jí)訂單。該公司成立于 2025年 1 月，由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)合孵化，今j計(jì)劃實(shí)現(xiàn)共計(jì) 500 余臺(tái)多型號(hào)人形機(jī)器人，在服務(wù)業(yè)、教育、文娛、展覽等多個(gè)行業(yè)的量產(chǎn)落地。

2 月中旬，具身智能創(chuàng)業(yè)公司自變量機(jī)器人（X Square Robot）完成數(shù)億元 Pre-A++ 輪融資。本輪融資由光速光合與君聯(lián)資本領(lǐng)投、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、神騏資本跟投，融資將用于下一代統(tǒng)一具身智能通用大模型的訓(xùn)練與場(chǎng)景落地。自變量機(jī)器人成立于 2023 年 12 月，致力于通過(guò)研發(fā)具身智能通用大模型，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人，2024 年 11 月完成億元級(jí) Pre-A 與 Pre-A+ 輪融資。

大廠爭(zhēng)相入局

初創(chuàng)企業(yè)融資潮的另一面，是大廠們的爭(zhēng)先布局，很多初創(chuàng)企業(yè)的背后都有大廠的影子。

往早了說(shuō)，阿里參與了通用機(jī)器人初創(chuàng)公司逐際動(dòng)力的戰(zhàn)略融資，美團(tuán)曾投資銀河通用、宇樹(shù)科技，騰訊在多年前投資了樂(lè)聚機(jī)器人和優(yōu)必選。往近了看，2 月 20 日，星海圖宣布完成新一輪 A 輪融資，總?cè)谫Y額近 3 億元，本輪融資由螞蟻集團(tuán)獨(dú)家領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投、IDG 資本、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等一眾老股東持續(xù)加碼。

近日，螞蟻集團(tuán)還在招聘平臺(tái)開(kāi)放了多個(gè)具身智能方向崗位，引起多方關(guān)注。有業(yè)內(nèi)人士透露，螞蟻集團(tuán) 2024 年時(shí)便已在推進(jìn)具身智能相關(guān)業(yè)務(wù)。螞蟻集團(tuán)官方對(duì)此回應(yīng)稱(chēng)，集團(tuán)持續(xù)布局和加大人工智能投入，去年注冊(cè)成立了螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。

無(wú)獨(dú)有偶，“稚暉君”創(chuàng)業(yè)的智元機(jī)器人近期已完成了新一輪融資，由騰訊領(lǐng)投。據(jù)知情人士消息，智元機(jī)器人還在以 150 億元估值進(jìn)行新一輪融資接洽。

除了投融資這種外部投資方式外，也有大廠直接內(nèi)部切入。近日，上證報(bào)放出消息稱(chēng)，京東已切入具身智能領(lǐng)域，側(cè)重家用場(chǎng)景，現(xiàn)已成立相關(guān)業(yè)務(wù)部門(mén)。接近京東的人士稱(chēng)，京東非常重視人工智能、自動(dòng)化以及機(jī)器人等領(lǐng)域的創(chuàng)新和應(yīng)用，內(nèi)部也有多支團(tuán)隊(duì)布局具身智能等前沿方向的研發(fā)。

當(dāng)然，還有大廠希望搞生態(tài)并成為“賣(mài)鏟人”。比如 2024 年 11 月，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立，并與樂(lè)聚機(jī)器人、大族機(jī)器人、拓斯達(dá)、中堅(jiān)科技、兆威機(jī)電等 16 家企業(yè)簽署戰(zhàn)略合作備忘錄。據(jù)了解，該創(chuàng)新中心由華為與深圳市前海管理局、寶安區(qū)人民政府合作建立。相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，華為后期將與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)合作，建設(shè)具身智能基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，打造具身智能產(chǎn)品技術(shù)交易平臺(tái)，并在相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用。國(guó)泰君安證券研究所認(rèn)為，華為在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的定位可能更像英偉達(dá)，將以賣(mài)鏟人的定位存在。“對(duì)于華為來(lái)說(shuō)，怎么賣(mài)好昇騰芯片，打造生態(tài)系統(tǒng)是目前最重要、最迫切的工作。”

總體來(lái)看，在頂層政策的助推和企業(yè)們的積極布局下，中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)正在呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展之勢(shì)。根據(jù)頭豹研究院的數(shù)據(jù)，2023 年，中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 1572.7 億元。隨著大模型端的技術(shù)突破，具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將以 16.5% 的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)至 2027 年的 2259 億元。

技術(shù)和商業(yè)落地方面尚存挑戰(zhàn)

不過(guò)，由于現(xiàn)在尚屬于具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的早期，對(duì)入局的企業(yè)而言，需要克服技術(shù)棧、數(shù)據(jù)積累、成本控制、商業(yè)化落地等多個(gè)方面的挑戰(zhàn)：

技術(shù)挑戰(zhàn)

具身智能的核心是讓 AI 能夠與物理世界交互，這需要從感知、決策、執(zhí)行三大環(huán)節(jié)進(jìn)行突破。

首先在計(jì)算與算法層，GPT-4、Gemini 等大模型的成功，推動(dòng)了 AI 在自然語(yǔ)言理解和推理能力上的進(jìn)步，但在具身智能領(lǐng)域，僅靠大模型并不足夠，必須結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）等方法，使智能體具備真實(shí)環(huán)境中的決策能力。同時(shí)，由于具身智能涉及大量環(huán)境交互，自監(jiān)督學(xué)習(xí)成為關(guān)鍵。例如，Meta AI 采用自監(jiān)督視覺(jué)學(xué)習(xí)優(yōu)化機(jī)器人視覺(jué)感知能力。傳統(tǒng)的觸覺(jué)系統(tǒng)針對(duì)每項(xiàng)任務(wù)采用單獨(dú)的模型，嚴(yán)重依賴(lài)標(biāo)記數(shù)據(jù)和特定傳感器。Meta Sparsh 完全改變了這種方法。作為通用模型，它可適應(yīng)各種傳感器和任務(wù)，使用自監(jiān)督學(xué)習(xí)在擁有超過(guò) 460000 個(gè)觸覺(jué)圖像的龐大數(shù)據(jù)庫(kù)上，無(wú)需標(biāo)記數(shù)據(jù)。

然后在感知層，具身智能需要像人類(lèi)一樣“看、聽(tīng)、觸、動(dòng)”，因此，多傳感器融合是技術(shù)發(fā)展的重要方向。在各種感知系統(tǒng)中，視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)疑是人形機(jī)器人最為核心的環(huán)境感知通道——雙目攝像頭提供色彩和深度信息，激光雷達(dá)提供精細(xì)的環(huán)境建模，毫米波雷達(dá)能夠全天候運(yùn)行，紅外傳感器可適應(yīng)暗光環(huán)境。不同傳感器分別補(bǔ)足了視覺(jué)感知不同維度的能力，多傳感器融合趨勢(shì)明晰。此外，聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、編碼器慣導(dǎo) IMU 等傳感器亦在具身智能環(huán)境交互、靈活運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)平衡等方面發(fā)揮著重要作用。

最后，在運(yùn)動(dòng)與執(zhí)行層，人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、柔性機(jī)械臂等方向都有發(fā)展空間，如波士頓動(dòng)力的 Spot、Tesla Optimus 的仿生肌肉關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。目前具身智能面臨的瓶頸之一是能耗問(wèn)題，初創(chuàng)企業(yè)可以探索超低功耗芯片（如 RISC-V 架構(gòu)）、高效電池管理系統(tǒng)（BMS），提升機(jī)器人續(xù)航能力。

數(shù)據(jù)與成本困境

盡管具身智能技術(shù)發(fā)展迅速，但對(duì)于入局企業(yè)尤其是初創(chuàng)企業(yè)而言，訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足是一個(gè)亟待解決的挑戰(zhàn)。具身智能需要海量的交互數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)獲取面臨瓶頸：一方面是真實(shí)世界交互數(shù)據(jù)難采集，依賴(lài)物理環(huán)境測(cè)試，成本高昂；另一方面是國(guó)內(nèi)數(shù)據(jù)閉環(huán)生態(tài)不成熟，缺乏大規(guī)�？捎玫木呱碇悄軘�(shù)據(jù)集。

不過(guò)，企業(yè)也有相對(duì)的應(yīng)對(duì)策略，比如利用仿真環(huán)境（如 Mujoco、Isaac Sim）進(jìn)行大規(guī)模模擬訓(xùn)練，并結(jié)合Sim2Real（模擬到真實(shí)）遷移技術(shù)，減少對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)的依賴(lài)。另外也可采用聯(lián)邦學(xué)習(xí)（Federated Learning），共享不同企業(yè)的交互數(shù)據(jù)，降低數(shù)據(jù)訓(xùn)練成本。

除了數(shù)據(jù)問(wèn)題，具身智能涉及實(shí)時(shí)感知、計(jì)算與控制，需要強(qiáng)大的計(jì)算能力，但高性能算力芯片成本高昂，初創(chuàng)企業(yè)難以負(fù)擔(dān)。對(duì)此，最近興起的輕量化模型是一大破局利器，另外，發(fā)展國(guó)產(chǎn)算力生態(tài)刻不容緩，成熟的國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈能夠降低核心硬件成本。

商業(yè)模式挑戰(zhàn)

最后，具身智能的商業(yè)模式仍在探索之中。由于成本高昂，C 端市場(chǎng)難以快速推廣，B 端應(yīng)用落地則有著周期長(zhǎng)的問(wèn)題。未來(lái)，或許會(huì)有企業(yè)探索“機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）”模式，讓客戶(hù)以租賃方式使用機(jī)器人，降低客戶(hù)初始投入成本。

寫(xiě)在最后

具身智能不僅是科技競(jìng)賽的下一戰(zhàn)場(chǎng)，更可能重構(gòu)生產(chǎn)力與生活方式，成為繼智能手機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)后的新一代通用技術(shù)平臺(tái)。在全球科技競(jìng)爭(zhēng)加劇的背景下，中國(guó)的具身智能初創(chuàng)企業(yè)若能在技術(shù)、數(shù)據(jù)、成本和落地方面找到突破口，將有望在全球市場(chǎng)占據(jù)一席之地。

參考資料：

智平方獲數(shù)億元Pre A+輪融資，兩個(gè)月完成兩輪數(shù)億融資，投資界

傅利葉宣布已完成新輪融資，E系列融資總額近8億，傅利葉官網(wǎng)

清華00后團(tuán)隊(duì)成立的「零次方機(jī)器人」完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，投資界

自變量機(jī)器人公司一個(gè)月內(nèi)完成數(shù)億元Pre-A++輪融資，基石資本

京東確認(rèn)入局具身智能，內(nèi)部成立多支團(tuán)隊(duì)布局前沿研發(fā)，物聯(lián)傳媒

成立全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，華為再做“賣(mài)鏟人”，第一財(cái)經(jīng)

推進(jìn)具身人工智能:Meta如何為人工智能帶來(lái)類(lèi)似人類(lèi)的觸覺(jué)和靈巧性，UNITE.AI

具身智能系列（二）：傳感器，賦予機(jī)器人感知世界的能力，新浪財(cái)經(jīng)

       原文標(biāo)題 : 小米/京東/阿里/騰訊齊入局,大廠打響具身智能"軍備競(jìng)賽"