前言：

歷史上，高空作業(yè)主要依賴人工作業(yè)完成，傳統(tǒng)作業(yè)方式包含蜘蛛人、腳手架、吊籃及高空作業(yè)車四種解決方案。

無論采用何種方案，均需作業(yè)人員于高處操作，不僅效率較低，更伴隨重大安全風(fēng)險(xiǎn)。

其他行業(yè)高空作業(yè)從業(yè)者數(shù)量同樣龐大，高空作業(yè)安全事故在全球范圍內(nèi)仍構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

作者 | 方文三

高空機(jī)器人發(fā)展的必要性與必然性

高空作業(yè)屬于典型的4D（危險(xiǎn)、困難、骯臟、枯燥）工種。

過往依賴人工實(shí)施高空作業(yè)，存在效率低下、成本高昂且安全風(fēng)險(xiǎn)較大的弊端。

僅以建筑行業(yè)為例，高處墜落事故便占據(jù)施工安全事故總量的54%以上。

在具身智能與人形機(jī)器人備受矚目之際，一個(gè)細(xì)分賽道正處于爆發(fā)前夜。

第三方調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前國內(nèi)船舶行業(yè)高空機(jī)器人的應(yīng)用滲透率已達(dá)20%——該數(shù)值通常被視為行業(yè)邁入規(guī)�；瘧�(yīng)用階段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

依據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的分類標(biāo)準(zhǔn)，移動(dòng)機(jī)器人按作業(yè)場景可劃分為陸、海、空、天四類，即地面移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、高空機(jī)器人及無人機(jī)。

高空機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人的重要分支，其市場空間與地面移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人及無人機(jī)同樣廣闊。

此類機(jī)器人主要用于替代人工執(zhí)行各類高處作業(yè)任務(wù)。

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T3608-2008《高處作業(yè)分級(jí)》規(guī)定：高處作業(yè)系指在墜落高度基準(zhǔn)面2米及以上位置，存在墜落風(fēng)險(xiǎn)的高處進(jìn)行的作業(yè)。

依據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)，船舶、化工、能源等工業(yè)領(lǐng)域，以及外墻、橋隧、機(jī)場等大型基建領(lǐng)域，均存在廣泛的高空作業(yè)場景。

市場研究與競爭情報(bào)機(jī)構(gòu)Fact.MR分析顯示，2023年全球高空作業(yè)相關(guān)產(chǎn)品市場規(guī)模已達(dá)83.64億美元，預(yù)計(jì)至2033年將突破572.06億美元，2023年至2033年期間復(fù)合年增長率約為21.2%。

該細(xì)分賽道業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)完成最新融資

美國Gecko Robotics于今年6月完成1.25億美元D輪融資，投后估值達(dá)到12.5億美元。

國內(nèi)頭部企業(yè)史河機(jī)器人亦相繼完成合計(jì)數(shù)億元人民幣的最新融資，持續(xù)引領(lǐng)中國高空機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展。

兩家高空機(jī)器人賽道頭部企業(yè)相繼獲得大額融資，引發(fā)市場對這一潛在規(guī)模達(dá)千億美元的垂直領(lǐng)域的高度關(guān)注。

眾為資本指出，高空作業(yè)場景普遍存在效率低下、成本高昂且危險(xiǎn)性高等痛點(diǎn)，是機(jī)器人技術(shù)最適合解決的剛性需求場景。

高瓴創(chuàng)投曾公開表示，高空機(jī)器人結(jié)合AI與自動(dòng)化技術(shù)，在全球基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)市場展現(xiàn)出巨大潛力。

此外，國家層面的政策支持及全球化機(jī)遇，正推動(dòng)企業(yè)積極拓展海外市場；

海外市場對安全生產(chǎn)與環(huán)保的嚴(yán)格要求，也為中國企業(yè)提供了廣闊的國際發(fā)展空間。

自2023年以來，國內(nèi)的史河機(jī)器人，以及海外的Gecko Robotics、Skyline Robotics、Aerones 等公司均先后完成融資，金額從數(shù)千萬至數(shù)億元人民幣不等。

這些公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于高層建筑玻璃清潔、船舶除銹、化工儲(chǔ)罐防腐、無人機(jī)高空滅火、設(shè)備結(jié)構(gòu)檢測等作業(yè)場景。

[模塊化+平臺(tái)化]開辟智能化新路徑

史河機(jī)器人創(chuàng)立于2015年9月，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自清華大學(xué)，系國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)高空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。

公司高度重視技術(shù)創(chuàng)新，圍繞高空機(jī)器人核心技術(shù)已申請并布局400余項(xiàng)專利，先后獲評國家專精特新[小巨人]企業(yè)及國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)。

依托[模塊化+平臺(tái)化]設(shè)計(jì)理念，其高空機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)靈活組合。

通過不同底盤與作業(yè)上裝的適配模式，滿足多樣化的場景需求，有效突破傳統(tǒng)工程機(jī)械局限，開辟智能化發(fā)展新路徑。

技術(shù)的可擴(kuò)展性預(yù)示著廣闊前景。史河采用的通用底盤適配不同上裝的技術(shù)模式，助力企業(yè)成功拓展船舶、化工、能源、建筑等行業(yè)的頭部客戶。

同時(shí)，史河相關(guān)產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)批量出貨。

核心產(chǎn)品船舶除銹機(jī)器人及化工防腐機(jī)器人市場占有率超過70%，顯著領(lǐng)先于國內(nèi)外同業(yè)。

磁吸附與負(fù)壓吸附移動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成史河機(jī)器人的核心技術(shù)基礎(chǔ)，具備在半徑0.5米的曲面穩(wěn)定附著的能力，負(fù)載自重比達(dá)到約3:1，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。

此外，公司自主研發(fā)的AI識(shí)別技術(shù)顯著提升了焊縫識(shí)別與表面缺陷檢測的作業(yè)精度；其立面定位導(dǎo)航技術(shù)則使機(jī)器人在規(guī)則作業(yè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)高度自主作業(yè)。

截至目前，史河機(jī)器人已服務(wù)于中遠(yuǎn)集團(tuán)、中國船舶集團(tuán)、中國石化、國家電投、大唐集團(tuán)等國內(nèi)頂級(jí)客戶；

在國際化進(jìn)程中，以產(chǎn)品銷售為主導(dǎo)，公司已進(jìn)入東南亞、中東、歐洲及北美等關(guān)鍵市場，實(shí)現(xiàn)船舶除銹機(jī)器人的批量出貨，累計(jì)出貨量與完工量位居全球首位。

通過與資本方的緊密合作，史河機(jī)器人的業(yè)務(wù)布局得以持續(xù)深化。

最新引入的投資者浙能集團(tuán)，未來將為公司在能源行業(yè)的拓展提供有力支持。

AI平臺(tái)+SaaS訂閱下數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的軟性服務(wù)

在海外市場，Gecko Robotics系高空機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，亦為史河機(jī)器人的主要對標(biāo)對象。

該美國企業(yè)創(chuàng)立于2013年，主營基礎(chǔ)設(shè)施檢測機(jī)器人業(yè)務(wù)，服務(wù)范圍涵蓋國防、石油天然氣及電力等行業(yè)。

史河機(jī)器人主要聚焦船舶、化工、能源與建筑領(lǐng)域的高空作業(yè)場景；

而Gecko Robotics則以高空檢測機(jī)器人為核心產(chǎn)品，重點(diǎn)服務(wù)于化工、能源及國防軍工等行業(yè)的高空作業(yè)需求。

相較于史河機(jī)器人，Gecko更側(cè)重于軟性服務(wù)體系。

憑借自主檢測機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合AI平臺(tái)與SaaS訂閱模式，該公司將傳統(tǒng)工業(yè)檢測升級(jí)為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測性維護(hù)服務(wù)，為客戶提供長期數(shù)字化運(yùn)維解決方案。

Gecko Robotics定位為基礎(chǔ)設(shè)施高空檢測機(jī)器人產(chǎn)品與服務(wù)供應(yīng)商，其約70%至80%的營收源自檢測服務(wù)業(yè)務(wù)。

通過以高空檢測機(jī)器人為核心產(chǎn)品，其搭載AI軟件的機(jī)器人系統(tǒng)可協(xié)助客戶預(yù)判基礎(chǔ)設(shè)施故障的類型、位置及時(shí)間節(jié)點(diǎn)，迅速覆蓋了美國化工、能源、國防軍工等核心行業(yè)的高空作業(yè)場景。

當(dāng)前，Gecko整合AI預(yù)測能力構(gòu)建物理世界檢測信息的真實(shí)數(shù)據(jù)源，服務(wù)領(lǐng)域延伸至國防軍工、石油天然氣、電力、鋼鐵、采礦及造紙等關(guān)鍵行業(yè)，客戶涵蓋美國海軍、杜克能源、荷蘭皇家殼牌集團(tuán)與雪佛龍公司。

結(jié)尾：

高空機(jī)器人滿足高空場域的自動(dòng)化需求，覆蓋范圍涵蓋船舶、化工、能源、建筑等核心基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)，應(yīng)用場景廣闊。

相較于地面移動(dòng)機(jī)器人，高空作業(yè)對機(jī)器人的吸附移動(dòng)能力、負(fù)載能力及智能化水平提出了更高要求。

經(jīng)過多年發(fā)展，該領(lǐng)域已在磁吸附材料、關(guān)節(jié)電機(jī)等核心環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。成熟的技術(shù)基礎(chǔ)與廣闊的市場需求使該領(lǐng)域備受關(guān)注。

部分資料參考：

創(chuàng)業(yè)邦：《對標(biāo)12.5億美金獨(dú)角獸，史河機(jī)器人繼續(xù)領(lǐng)跑中國高空機(jī)器人賽道》

37氪：《高空機(jī)器人迎來爆發(fā)：史河機(jī)器人獲B+++++輪融資，Gecko獲D輪融資》

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨科創(chuàng)丨高空機(jī)器人漸成細(xì)分領(lǐng)域新熱點(diǎn)，業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)完成最新融資