當(dāng)?shù)貢r(shí)間 8 月 21 日，紐約市交通局向 Alphabet 旗下的 Waymo 發(fā)放許可證，曼哈頓 + 布魯克林，8 輛車，9 月底啟動(dòng)。這一消息瞬間成為全球科技與出行領(lǐng)域矚目的焦點(diǎn)，硅谷與華爾街同時(shí)刷屏：這也是繼 5 月完成1000萬(wàn)次無(wú)人駕駛付費(fèi)行程之后的又一次“倍速前進(jìn)”。Waymo 由此成為首家獲得在紐約測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車許可的公司，也預(yù)示著 Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）的競(jìng)爭(zhēng)邁向了新的階段。

但對(duì)所有從業(yè)者來(lái)說(shuō)，真正的看點(diǎn)不在“首證”，而在“首證”背后的安全門檻：紐約是全球交通密度最高、人類駕駛最野性的城市，沒(méi)有之一。Waymo 愿意把傳感器陣列開(kāi)進(jìn)這里，等于公開(kāi)接受全球最難的“安全高考”。

從鳳凰城到紐約：Waymo 的“三級(jí)跳”與美國(guó)的 Robotaxi 版圖

Waymo 堪稱美國(guó) Robotaxi 領(lǐng)域的拓荒者與領(lǐng)軍者。早在 2009 年，Waymo 的前身谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目就已啟動(dòng)，開(kāi)啟了漫長(zhǎng)的技術(shù)研發(fā)與路測(cè)征程。歷經(jīng)十余年的打磨，Waymo 積累了深厚的技術(shù)底蘊(yùn)與海量的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。如今，其運(yùn)營(yíng)車輛規(guī)模超 1500 輛，已完成 1000 萬(wàn)次無(wú)人駕駛付費(fèi)行程，業(yè)務(wù)覆蓋奧斯汀、洛杉磯、舊金山和鳳凰城等多個(gè)城市。近期，Waymo 還宣布將在費(fèi)城開(kāi)展路測(cè)，并通過(guò)與優(yōu)步合作進(jìn)入亞特蘭大市場(chǎng)，持續(xù)拓展商業(yè)版圖。

在技術(shù)路徑選擇上，Waymo 采用 “多傳感器 + 高精地圖” 的主流方案，以激光雷達(dá)作為核心感知元件。其第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配備 5 顆激光雷達(dá)、8 攝像頭及 4D 毫米波雷達(dá)，通過(guò)多傳感器融合以及與高精度地圖的協(xié)同，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的全方位、高精度感知，為安全駕駛提供了極高的冗余度。然而，這種技術(shù)方案也帶來(lái)了高昂的成本，單車成本約為特斯拉的 7 倍，嚴(yán)重制約了其規(guī)模化推廣的速度。

在商業(yè)生態(tài)構(gòu)建方面，Waymo 展現(xiàn)出了多元化的布局思路。核心業(yè)務(wù) Robotaxi 已在美國(guó)多個(gè)城市落地運(yùn)營(yíng)，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)約為 2.5 美元 / 英里（約合人民幣 11.1 元 / 公里），隨著規(guī)模效應(yīng)的逐步顯現(xiàn)，未來(lái)價(jià)格有望向公共交通靠攏，進(jìn)一步提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，Waymo 積極與車企開(kāi)展合作，為其提供自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案并進(jìn)行技術(shù)授權(quán)，例如與 Stellantis 集團(tuán)合作改裝 Pacifica 車型，與捷豹、極氪等車企達(dá)成數(shù)據(jù)共享協(xié)議，今年 4 月更是與豐田牽手，拓展了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作邊界。此外，Waymo 還與優(yōu)步、Moove 等出行平臺(tái)達(dá)成合作，通過(guò)整合各方資源，擴(kuò)大服務(wù)覆蓋范圍，提升品牌影響力。

不過(guò)，Waymo 在美國(guó)市場(chǎng)并非毫無(wú)對(duì)手。特斯拉于 2025 年 6 月 22 日在得州奧斯汀正式推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，盡管目前投入運(yùn)營(yíng)的車輛數(shù)量有限，且僅對(duì)部分受邀客戶開(kāi)放，但憑借其在電動(dòng)汽車領(lǐng)域的廣泛用戶基礎(chǔ)以及在智能駕駛算法方面的持續(xù)投入，特斯拉來(lái)勢(shì)洶洶。與 Waymo 不同，特斯拉采用純視覺(jué)方案，完全依賴攝像頭和人工智能技術(shù)，這種技術(shù)路徑在降低硬件成本的同時(shí)，也面臨著在復(fù)雜環(huán)境下感知精度不足的挑戰(zhàn)。此外，亞馬遜旗下的 Zoox 也在大力布局 Robotaxi，其位于加州海沃德的工廠已正式啟用，計(jì)劃到 2027 年年產(chǎn) 1 萬(wàn)輛 Robotaxi，未來(lái)將在美國(guó)邁阿密、洛杉磯和亞特蘭大等主要市場(chǎng)與 Waymo 展開(kāi)正面競(jìng)爭(zhēng)。

國(guó)內(nèi) Robotaxi 發(fā)展現(xiàn)狀：蓬勃發(fā)展但問(wèn)題凸顯

國(guó)內(nèi)的 Robotaxi 發(fā)展同樣如火如荼，呈現(xiàn)出百家爭(zhēng)鳴的態(tài)勢(shì)。小馬智行已在北京、上海、廣州、深圳四大一線城市開(kāi)展全無(wú)人 Robotaxi 收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，運(yùn)營(yíng)總面積超 2000 平方公里。2025 年第二季度，小馬智行總營(yíng)收同比增長(zhǎng) 75.9%，其中 Robotaxi 業(yè)務(wù)收入同比激增 157.8%，來(lái)自乘客端的車費(fèi)收入同比增長(zhǎng)超 300%，商業(yè)化進(jìn)程取得顯著進(jìn)展。文遠(yuǎn)知行也成績(jī)斐然，2025 年第二季度營(yíng)收 1.27 億元，同比增長(zhǎng) 60.8%，其中 Robotaxi 業(yè)務(wù)營(yíng)收 4590 萬(wàn)元，同比大幅增長(zhǎng) 836.7%，占二季度總營(yíng)收的 36.1%。文遠(yuǎn)知行還積極拓展海外市場(chǎng)，與 Uber、迪拜道路交通管理局簽署合作協(xié)議，在迪拜部署商業(yè)化 Robotaxi 出行服務(wù)，成為全球唯一一家旗下產(chǎn)品擁有六國(guó)自動(dòng)駕駛牌照的科技公司。

此外，百度的 “蘿卜快跑” 已在武漢等 10 個(gè)城市落地運(yùn)營(yíng)，積累了大量的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)和用戶反饋。滴滴自動(dòng)駕駛在獲得廣汽投資后，加速推進(jìn)量產(chǎn)進(jìn)程，有望憑借其在出行市場(chǎng)的海量訂單數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的快速迭代。哈啰出行也于 2024 年宣布進(jìn)軍 Robotaxi 賽道，借助其在共享出行領(lǐng)域積累的用戶資源和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，試圖在這一新興市場(chǎng)分得一杯羹。

然而，國(guó)內(nèi) Robotaxi 發(fā)展也面臨諸多挑戰(zhàn)。技術(shù)層面，部分企業(yè)在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中暴露出技術(shù)短板。例如，“蘿卜快跑” 在武漢試點(diǎn)時(shí)，車輛多次出現(xiàn)因無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別塑料袋、施工路障等物體而導(dǎo)致 “僵停” 的情況，嚴(yán)重影響用戶體驗(yàn)。社會(huì)層面，Robotaxi 的低價(jià)策略對(duì)傳統(tǒng)網(wǎng)約車和出租車行業(yè)造成沖擊，引發(fā)了司機(jī)群體的抗議，同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及可能導(dǎo)致大量司機(jī)失業(yè)，帶來(lái)一定的社會(huì)就業(yè)壓力。政策法規(guī)方面，目前存在多頭監(jiān)管、權(quán)責(zé)不清的問(wèn)題，例如交通部、工信部、公安部等多部門交叉管理，但對(duì)于遠(yuǎn)程安全員資質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)等關(guān)鍵問(wèn)題尚未明確，地方審批流程繁瑣，需經(jīng) 12 個(gè)部門協(xié)同，耗時(shí)較長(zhǎng)。此外，《道路交通安全法》尚未對(duì) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛事故責(zé)任劃分作出明確規(guī)定，企業(yè)面臨較大的法律風(fēng)險(xiǎn)和責(zé)任界定難題。

自動(dòng)駕駛安全的重要性：生命至上的技術(shù)訴求

全球每年因交通事故導(dǎo)致的死亡人數(shù)高達(dá)約 130 萬(wàn)，其中 90% 以上的事故是由駕駛員分心、疲勞駕駛或違規(guī)操作引起。自動(dòng)駕駛技術(shù)的誕生，其核心使命便是提升交通安全性，從根源上消除人為因素導(dǎo)致的交通事故。與常見(jiàn)的 L2 級(jí)輔助駕駛不同，L4 級(jí)高度自動(dòng)駕駛要求車輛在特定場(chǎng)景內(nèi)能夠完全自主應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況，無(wú)需人類駕駛員干預(yù)，真正實(shí)現(xiàn)從 “人機(jī)共駕” 到 “系統(tǒng)主導(dǎo)” 的安全邏輯轉(zhuǎn)變，從根本上避免了因人類駕駛員反應(yīng)不及時(shí)或操作失誤而引發(fā)的碰撞事故。傳統(tǒng)單車智能的困境主要包含以下幾方面：

感知 < 200 米，遮擋即盲區(qū)；

決策 < 50 ms，算力即瓶頸；

更新 < 月級(jí)，OTA 來(lái)不及。

AI 網(wǎng)絡(luò)：把“單車安全”變成“系統(tǒng)安全”

在單車智能駕駛模式下，車輛主要依靠自身搭載的傳感器（如攝像頭、雷達(dá)等）來(lái)感知周圍環(huán)境，但這種感知方式存在諸多局限性。例如，在交叉口、彎道、坡道等視線盲區(qū)，車載傳感器的探測(cè)范圍和精度會(huì)受到嚴(yán)重影響，難以提前感知潛在的危險(xiǎn)。此外，面對(duì)復(fù)雜多變的交通場(chǎng)景，如突發(fā)事故、行人不規(guī)則行為、惡劣天氣等，單車智能的算法往往難以快速、準(zhǔn)確地做出決策，導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)誤判或反應(yīng)遲緩。

AI 網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，為解決這些問(wèn)題提供了全新的思路和方案。以蘑菇車聯(lián)的 MogoMind 大模型為例，其具備強(qiáng)大的實(shí)時(shí)全局感知能力，能夠整合路側(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，突破車載傳感器的感知局限，精準(zhǔn)識(shí)別車輛盲區(qū)內(nèi)的行人、非機(jī)動(dòng)車和其他車輛，并通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及時(shí)向車輛發(fā)出預(yù)警，提前為駕駛員或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供決策依據(jù)。在面對(duì)惡劣天氣時(shí)，MogoMind 的大模型視覺(jué)增強(qiáng)技術(shù)可對(duì)車載攝像頭采集的圖像進(jìn)行優(yōu)化處理，增強(qiáng)圖像的清晰度和辨識(shí)度，確保車輛能夠在低光、強(qiáng)光干擾、雨霧等復(fù)雜環(huán)境下，依然清晰地感知前方道路狀況，保障行車安全。

同時(shí)，MogoMind 還具備實(shí)時(shí)路況分析與信息推送能力，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)前方道路的交通狀況，快速識(shí)別事故、施工、交通管制等信息，并通過(guò) AI 網(wǎng)絡(luò)將這些精準(zhǔn)信息及時(shí)推送給車輛，幫助駕駛員或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提前規(guī)劃最優(yōu)行車路線，避免陷入擁堵路段或危險(xiǎn)區(qū)域。在行人行為認(rèn)知與預(yù)測(cè)方面，MogoMind 通過(guò)分析行人的身體姿態(tài)、步行速度、目光方向等多種因素，能夠定性分析行人是否有橫穿馬路等危險(xiǎn)意圖，并給出合理的駕駛行為建議，有效提升交通決策的可靠性和安全性。

Waymo 獲得在紐約測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的許可證，無(wú)疑為全球 Robotaxi 發(fā)展注入了新的活力，也讓我們看到了自動(dòng)駕駛技術(shù)在商業(yè)化進(jìn)程中的重要突破。然而，無(wú)論是美國(guó)市場(chǎng)的激烈角逐，還是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)駕駛安全始終是行業(yè)發(fā)展的生命線。當(dāng) Robotaxi 從硅谷的試驗(yàn)田開(kāi)進(jìn)曼哈頓的鋼鐵森林，規(guī)則只有一個(gè)：

“先證明你比人類更怕死，才有資格談商業(yè)模式。”

未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，Robotaxi 有望真正實(shí)現(xiàn)安全、高效、便捷的出行愿景，重塑全球城市交通格局。同時(shí)，誰(shuí)先把安全做成基礎(chǔ)設(shè)施，誰(shuí)就擁有 Robotaxi 的“曼哈頓時(shí)刻”。

       原文標(biāo)題 : Waymo 拿下紐約測(cè)試牌照：Robotaxi全球競(jìng)速與安全思考