幾乎所有的具身智能企業(yè)，都將大腦能力放到最高位置，或者換句話說(shuō)廠商們已經(jīng)意識(shí)到真正能落地的具身智能產(chǎn)品不僅要在身體上“耐磨”，也要在腦力上“耐耗”。

作者：彭堃方

 編輯：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

深度逛完WAIC 2025后唯有一個(gè)感受，各家具身智能企業(yè)都在證明：我們不是“花架子”。

7月26日，WAIC 2025如約而至，90余款形態(tài)各異的具身智能機(jī)器人齊聚一堂�；蚴窃诂F(xiàn)場(chǎng)大秀運(yùn)控能力，頗有比武的火藥氣味；或是找到細(xì)分崗位，如做咖啡、做冰淇淋、分揀物品等，默默無(wú)聞開(kāi)始干活；或是滿場(chǎng)溜達(dá)廣交機(jī)器人好友...

圖片來(lái)源：具身研習(xí)社

總之各家都拿出了看家本領(lǐng)，仿佛在和觀眾表示“都不白來(lái)奧”。

這份熱鬧的景象讓人感到恍惚，去年WAIC現(xiàn)場(chǎng)僅有十余家具身智能企業(yè)展出，且大多為靜態(tài)展示。從一動(dòng)不動(dòng)到花式整活，不過(guò)一年的光景。

有趣的是，在展會(huì)上能明顯感受到各家的共識(shí)。幾乎所有的具身智能企業(yè)，都將大腦能力放到最高位置，或者換句話說(shuō)廠商們已經(jīng)意識(shí)到真正能落地的具身智能產(chǎn)品不僅要在身體上“耐磨”，也要在腦力上“耐耗”。

另一個(gè)共識(shí)不在展位的“面”上，而是參展商的“心”中。具身研習(xí)社和多位參展商溝通時(shí)發(fā)覺(jué)，家庭場(chǎng)景依舊是所有廠商心中的“終局”，但沒(méi)有人敢給出明確應(yīng)用規(guī)模，嘗試、探索成為高頻詞。

除了終局共識(shí)外，抵達(dá)方式依舊存在分野，工業(yè)場(chǎng)景和零售場(chǎng)景雖交織落地，但又各有“小心思”。

工業(yè)場(chǎng)景中持續(xù)、多作業(yè)、協(xié)同工作正成為廠商的落地突圍手段；零售場(chǎng)景正充分驗(yàn)證機(jī)器人的大小腦能力，并通過(guò)消費(fèi)端的落地，加速關(guān)于移動(dòng)、抓取、放置這類基本操作能力的數(shù)據(jù)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)廠商為了“具身智能到底先用在哪”而博弈時(shí)，其并不是爭(zhēng)個(gè)高下，而是共同探索可行性，所有參與者都在為整個(gè)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)積蓄關(guān)鍵動(dòng)能，“落地為王”的時(shí)代已然開(kāi)啟。

有技驚四座的身手

還有長(zhǎng)程操作的智慧

如果回想WAIC 2024的展商現(xiàn)場(chǎng)，不少機(jī)器人還困在玻璃「櫥窗」之中，能展示舞蹈動(dòng)作的已經(jīng)是跑步前進(jìn)的產(chǎn)品。但今年的展會(huì)，熱鬧在于每個(gè)機(jī)器人都有著十八般武藝，從花拳繡腿到工廠作業(yè)、零售值守，機(jī)器人「忙」得不亦樂(lè)乎。

會(huì)場(chǎng)大致可以分為兩種展演類型，一種是本體肌肉秀，一種是大腦智商秀。

從效果來(lái)看，“本體肌肉秀”話題度依舊很高。這次大會(huì)站臺(tái)圍擁觀眾最多的機(jī)器人廠商展臺(tái)為宇樹(shù)科技，它將把機(jī)甲賽延續(xù)到了WAIC，這一展演背后是宇樹(shù)機(jī)器人的小腦與本體能力的集中展現(xiàn)。

圖片來(lái)源：具身研習(xí)社

“擠不進(jìn)去”的景象不僅代表著本體運(yùn)控演示依舊有新鮮度，還側(cè)面證明，王興興曾說(shuō)“賽事本身就是一種經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景”的可行性。

此外，智元機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等不少家企業(yè)也都推出了舞蹈等表演項(xiàng)目。其中，星動(dòng)紀(jì)元新品星動(dòng)L7在現(xiàn)場(chǎng)展示了“大人形”運(yùn)控能力的新突破，身高170能做到360度旋轉(zhuǎn)，還能絲滑跳個(gè)街舞。

除了跳舞外，千尋智能、擎朗智能還展示了另一種運(yùn)控能力。千尋智能的Moz1表演了全身隨意動(dòng)作下，手臂依舊保持端水杯不撒以及S形極限壓彎；擎朗智能則通過(guò)調(diào)酒、分發(fā)爆米花的工作展示雙臂運(yùn)控能力，精準(zhǔn)取杯倒酒。

在運(yùn)控能力展示外，廠商都意識(shí)到了「大腦」在泛化落地與場(chǎng)景落地中的核心作用，也只有突破「大腦」桎梏，提升泛化性和才能讓機(jī)器人真真切切的成為新質(zhì)生產(chǎn)力。不少?gòu)S商突出演示了靠「大腦」進(jìn)行認(rèn)知、推理、規(guī)劃的長(zhǎng)程操作展示。

比如搭載靈初智能Psi-R1模型的麻將機(jī)器人小靈，不僅在會(huì)前便與稚暉君、陳源培、胡宇航一起湊桌打麻將，在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)也隨時(shí)迎戰(zhàn)各路玩家。這背后考驗(yàn)的是靈初智能在開(kāi)放環(huán)境中的長(zhǎng)程CoAT（Chain of Action Thought）能力。相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)具身研習(xí)社表示，打麻將是一項(xiàng)隨機(jī)任務(wù)，能體現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)感知-決策-閉環(huán)能力。

此外優(yōu)理奇、非夕科技的機(jī)器人能夠?qū)W會(huì)制作冰淇淋整套流程；智平方的愛(ài)寶學(xué)會(huì)樂(lè)譜打鼓；北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的機(jī)器人能夠在電控柜操作區(qū)自主完成開(kāi)柜、點(diǎn)按旋鈕、合閘等多工序的靈巧作業(yè)。

值得一提的是，自變量機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)做到了告別單點(diǎn)指令，實(shí)現(xiàn)真正自主的工作能力。據(jù)具身研習(xí)社了解，基于自變量機(jī)器人自研的通用具身大模型WALL-A，機(jī)器人“小量”在短短幾天時(shí)間內(nèi)就學(xué)會(huì)自主制作香囊。透過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示可見(jiàn)，“小量”可以做到無(wú)懼復(fù)雜的聲光環(huán)境，以及能在高動(dòng)態(tài)密集走動(dòng)的人群中，保持極強(qiáng)的抗干擾能力，根據(jù)觀眾喜好，自主拾取對(duì)應(yīng)顏色的香包和香材內(nèi)膽。

自變量機(jī)器人展臺(tái)中家務(wù)整理區(qū)的機(jī)器人“小白”，能在客廳環(huán)境中自主移動(dòng)，在未對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行任何建模的情況下，通過(guò)語(yǔ)義導(dǎo)航功能和視覺(jué)系統(tǒng)看到的實(shí)時(shí)情況，一邊移動(dòng)一邊精準(zhǔn)操作。

這是WAIC現(xiàn)場(chǎng)少見(jiàn)的，機(jī)器人基于模型完成一整套長(zhǎng)序列復(fù)雜操作，在開(kāi)放隨機(jī)的環(huán)境里真正做到自主感知、決策與高精度操作。

無(wú)論是本體結(jié)構(gòu)的展示還是大腦操作能力的演示，各家廠商都在探索具身智能機(jī)器人的“極限閾值”，以各式各樣的落地方式讓具身智能機(jī)器人先用起來(lái)、跑起來(lái)、迭代起來(lái)，邊用邊成長(zhǎng)。

工業(yè)和商業(yè)依舊博弈

共識(shí)為家庭是終局

當(dāng)我們?nèi)プ穯?wèn)這些機(jī)器人都要干什么活，是先入工廠還是先進(jìn)入商業(yè)場(chǎng)景？這個(gè)行業(yè)內(nèi)的共識(shí)也在這次大會(huì)中變得清晰。

一方面，我們看到開(kāi)普勒機(jī)器人開(kāi)啟了連續(xù)8小時(shí)搬運(yùn)作業(yè)直播；樂(lè)聚機(jī)器人展示了工業(yè)流水線上雙機(jī)器人協(xié)同操作；北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工系列機(jī)器人能夠完成完成電力檢修、燈泡質(zhì)檢、物品封裝；優(yōu)艾智合的機(jī)器人矩陣能夠覆蓋生產(chǎn)、運(yùn)輸?shù)榷鄨?chǎng)景。

另一方面，計(jì)劃年底擴(kuò)展100家無(wú)人藥店的銀河通用展示了機(jī)器人的商超值守；千尋智能的全力控Moz1也能夠穩(wěn)定的完成飲品的取送與售賣；曾經(jīng)在半馬中取得亞軍成績(jī)的卓益得行者二號(hào)化身無(wú)人零售員往返貨柜與前臺(tái)；由睿爾曼生態(tài)伙伴小鹿機(jī)器人打造的零售店、前置倉(cāng)將對(duì)接更多騎手。

圖片來(lái)源：銀河通用

工業(yè)場(chǎng)景和商用場(chǎng)景同時(shí)展現(xiàn)落地價(jià)值下，三種聲音浮出水面：

其一是，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，使得這兩類場(chǎng)景均有落地的技術(shù)基礎(chǔ)與市場(chǎng)空間。這些場(chǎng)景落地的腳步逐漸同頻，廠商不再糾結(jié)誰(shuí)先誰(shuí)后，而是“我都要”。

其二是，在共同探索的同時(shí)，規(guī)劃一條發(fā)展路徑。例如，銀河通用落地商用場(chǎng)景的同時(shí)，還積極探索工廠、車廠的作業(yè)場(chǎng)景，執(zhí)行汽車零件SPS分揀。據(jù)了解，其目前已與奔馳、極氪等頭部車企展開(kāi)合作。

銀河通用產(chǎn)品合伙人傅強(qiáng)表示，零售屬于是機(jī)器人走進(jìn)家庭場(chǎng)景前的過(guò)渡場(chǎng)景，相較于工業(yè)場(chǎng)景，零售場(chǎng)景的節(jié)拍強(qiáng)度沒(méi)有工業(yè)場(chǎng)景高，容錯(cuò)率也相較高，且應(yīng)用規(guī)模也較大。換句話說(shuō)，零售是一個(gè)適合新技術(shù)軟著陸的應(yīng)用場(chǎng)景，能夠有效過(guò)渡前期技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)憑借無(wú)人藥店、前置倉(cāng)等應(yīng)用，確保了擁有賺取利潤(rùn)的商業(yè)化可能。

其三是，專注單一場(chǎng)景做縱深，吃透場(chǎng)景。例如千尋智能的Moz1，可以精準(zhǔn)完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位、擦黑板等辦公室場(chǎng)景全任務(wù)。隨著大腦能力的發(fā)展，Moz1不再只是「執(zhí)行者」，而是進(jìn)化成能思考的辦公室助手。

雖然現(xiàn)階段落地的方式各種各樣，但凝聚在廠商心中的共識(shí)為：未來(lái)一定要走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

不過(guò)，目前業(yè)內(nèi)仍無(wú)定論何時(shí)才能迎來(lái)千家萬(wàn)戶時(shí)代，但趨勢(shì)已展露出來(lái)，在工業(yè)、零售場(chǎng)景承載之下，家庭場(chǎng)景中的機(jī)器人已被描摹出輪廓。

首先，能展現(xiàn)柔性物體操作能力的疊衣服場(chǎng)景已經(jīng)被部分企業(yè)證明可行，其次避障、自主導(dǎo)航能力愈發(fā)成熟，表明目前具身智能機(jī)器人有望在家庭場(chǎng)景中，承擔(dān)柔性物體操作作業(yè)以及絲滑穿梭在家庭場(chǎng)景中。

值得一提的是，這其中還有個(gè)微妙的點(diǎn)，即“安全性”。會(huì)展上，傅利葉亮相了新款人形機(jī)器人GR-3，柔軟的材質(zhì)和圓滑的設(shè)計(jì)以及靈動(dòng)的雙眼，使得產(chǎn)品更具“溫度”，與渾身金屬機(jī)器人的冰冷相距甚遠(yuǎn)。

傅利葉CEO顧捷對(duì)具身研習(xí)社表示，該機(jī)器人設(shè)計(jì)初衷是為了讓人類“想親近”，只有愿意和機(jī)器人互動(dòng)，才是撬動(dòng)康養(yǎng)場(chǎng)景的關(guān)鍵支點(diǎn)。由此觀之，家庭場(chǎng)景或?qū)�從機(jī)器人產(chǎn)品“溫情”“安全”的產(chǎn)品理念與技術(shù)的滋養(yǎng)中催生出。

當(dāng)機(jī)器人在工廠里校準(zhǔn)每一次抓取的力度，在零售店中記住�？偷南埠茫�在展臺(tái)前為孩子遞出一支冰淇淋時(shí)，那便是家庭場(chǎng)景的碎片正在悄悄拼接。

       原文標(biāo)題 : 我在WAIC看見(jiàn)了具身智能N種落地，和一個(gè)趨勢(shì)