2025 年8月6日，即世界機(jī)器人大會(huì)（8月8日開幕）前兩天，傅利葉在北京正式發(fā)布首款主打交互陪伴、具備 “可觸摸” 特性的全尺寸人形Care-bot —— GR-3。作為 GRx 系列第三代智能人形機(jī)器人，GR-3 憑借柔膚軟包覆材設(shè)計(jì)與全感交互系統(tǒng)，推動(dòng) “有溫度的科技陪伴” 從概念邁向現(xiàn)實(shí)。

一、GR-3產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念

1. 外觀設(shè)計(jì)

GR-3 的外形設(shè)計(jì)以“親和力”與“安全感”為核心理念，通過多維度設(shè)計(jì)強(qiáng)化 “有溫度的科技陪伴” 體驗(yàn)：

在形象塑造上，以棕色靈動(dòng)雙眼、柔和面部曲線、圓潤(rùn)適中的身高比例搭配溫和自然的肢體語言，共同營造出輕松、靈動(dòng)、可親近的機(jī)器人形象，弱化機(jī)械感以減少用戶的疏離感與畏懼心理；

在感官體驗(yàn)上，采用莫蘭迪暖調(diào)配色，并以包覆材料結(jié)合安全環(huán)保的“固特棉 GFOAM” 軟包內(nèi)里，為使用者帶來柔和親近的視覺與觸覺感受。

2. 本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在本體結(jié)構(gòu)上，GR-3 身高 165cm、體重71kg，全身多達(dá)55個(gè)自由度以支持更擬人化的肢體表達(dá)；通過優(yōu)化頭部空間與軸心位置，實(shí)現(xiàn)了緊湊靈巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

同時(shí)，其采用模塊化設(shè)計(jì)，高效集成各類傳感與運(yùn)算模塊，在保證美觀的同時(shí)兼顧實(shí)用性與拓展性，為多場(chǎng)景人機(jī)交互奠定基礎(chǔ)。

電池系統(tǒng)方面，GR-3 采用雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)，結(jié)合動(dòng)態(tài)能源調(diào)配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫切換，單次續(xù)航提升至3 小時(shí)。這一設(shè)計(jì)支持機(jī)器人不間斷供電更換電池，還能降低沖擊電流與電弧風(fēng)險(xiǎn)，從硬件底層保障 7×24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)能力及能源供應(yīng)可靠性。

3. “以人為本”的設(shè)計(jì)初心

傅利葉一直在做康復(fù)機(jī)器人，其核心理念是用“機(jī)器人技術(shù)去賦能于人”，去幫助人。傅利葉產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)蔡宇圣在GR-3發(fā)布會(huì)上談到，GR-3 是 GR-1、GR-2 及開源機(jī)器人 Fourier N1 的集大成之作 —— 既往在算法、運(yùn)控及硬件核心零部件上的優(yōu)化成果，均在其性能中得到體現(xiàn)。例如其強(qiáng)調(diào)的交互功能，便依托于在 GR-1、GR-2 基礎(chǔ)上優(yōu)化改進(jìn)的穩(wěn)定基座系統(tǒng)。

GR-3的每一處設(shè)計(jì)都在踐行傅利葉“以人為本”的初心——致力于成為能夠讀懂情緒、傳遞善意的社交陪伴伙伴，在公共服務(wù)空間中，用自然的交互方式，構(gòu)建溫暖的人機(jī)情感連接及智能協(xié)作。

GR3發(fā)布會(huì)的功能演示技術(shù)圓桌討論環(huán)節(jié)（圖片來源：傅利葉）

另外，在GR3發(fā)布會(huì)的功能演示技術(shù)圓桌討論環(huán)節(jié)，傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷向公司產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)蔡宇圣和產(chǎn)品設(shè)計(jì)總監(jiān)鐘正杰提問到：“‘以人為本’的理念是我最初給GR-3項(xiàng)目定下的方向。從你們角度來看，什么才是‘以人為本’？”兩位專家從各自的角度給出了生動(dòng)的闡釋。

鐘正杰認(rèn)為：“對(duì)我而言，‘以人為本’ 不僅要考量使用場(chǎng)景與功能，更核心的是實(shí)現(xiàn)‘人機(jī)交互的以人為本’。例如，我們?cè)�耗費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試‘眨眼’ 節(jié)奏，只為讓 GR-3 擺脫 ‘機(jī)械感’，具備‘眼神交流’ 的能力。我們期望人無需遷就機(jī)器；而機(jī)器能如伙伴般提供協(xié)助，構(gòu)建真正富有人情味的體驗(yàn)。”

蔡宇圣則從技術(shù)開發(fā)層面談到：“我們將這一理念落地為：所交付的產(chǎn)品需兼具完整功能、可拓展性與易開發(fā)性，以支持專業(yè)與非專業(yè)兩類使用者。尤其針對(duì)非專業(yè)使用者，要實(shí)現(xiàn)易上手、易用、易學(xué)習(xí)。同時(shí)，所有可靠性機(jī)制均由我們定義和設(shè)計(jì)，使用戶在與機(jī)器人交互時(shí)不會(huì)感受到突兀的機(jī)械感’。這是研發(fā)團(tuán)隊(duì)在各模塊、子系統(tǒng)開發(fā)及全量系統(tǒng)迭代中均需關(guān)注的要點(diǎn)，亦是公司信條的落地實(shí)踐。”

4. 構(gòu)建開發(fā)者生態(tài)

GR-3讓開發(fā)者體驗(yàn)再次升級(jí)：傅利葉高度重視開發(fā)者體驗(yàn)，基于前兩代用戶反饋，GR-3優(yōu)化開發(fā)框架，支持服務(wù)器-客戶端架構(gòu) 的算法開發(fā)。無論是機(jī)器人研究學(xué)者、工業(yè)自動(dòng)化工程師還是AI軟件開發(fā)者，都能快速上手，高效定制多樣化的應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新。

未來，傅利葉還將為場(chǎng)景開發(fā)者提供交互API，持續(xù)降低使用門檻，推動(dòng)機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)個(gè)性化落地，讓技術(shù)真正服務(wù)于情感連接。

二、GR-3的三個(gè)核心亮點(diǎn)

GR-3追求的是親和、友好、溫暖的產(chǎn)品特質(zhì)；這也是傅利葉從成立以來一直堅(jiān)持的“以人為本，服務(wù)于人”的初衷—— 所有設(shè)計(jì)都圍繞人和場(chǎng)景展開。如果把GR-3的功能具體拆解，有三個(gè)核心亮點(diǎn)：全感交互系統(tǒng)、擬人化的動(dòng)作和表達(dá)、整機(jī)可靠性。

1. 全感交互系統(tǒng)

GR-3的全感交互系統(tǒng)集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協(xié)同反饋實(shí)現(xiàn)更自然、擬人的情感互動(dòng)。另外，該系統(tǒng)還構(gòu)建了“快思考”與“慢思考”的雙路徑響應(yīng)機(jī)制。其中 ，“快思考” 對(duì)應(yīng)機(jī)器人的 “本能反應(yīng)”。例如，當(dāng)它處于語音交互或人臉識(shí)別跟蹤狀態(tài)時(shí)，若受到突發(fā)觸碰（如腹部被觸摸），會(huì)立即切換行為優(yōu)先級(jí)以響應(yīng)觸碰 —— 這一被定義為 “本能層” 的機(jī)制，類似人類面對(duì)飛蟲靠近時(shí)的下意識(shí)眨眼動(dòng)作，通過硬編碼方式實(shí)現(xiàn)。

而當(dāng)同一指令被多次觸發(fā)（如連續(xù)追問、多次觸摸），則啟動(dòng)“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解復(fù)雜語義、交互歷史及觸發(fā)特征，生成更自然且適配場(chǎng)景的復(fù)合應(yīng)答。

蔡宇圣表示，傅利葉深耕康復(fù)康養(yǎng)領(lǐng)域十年，期間逐步提煉出更廣義的“交互” 概念。在與患者接觸的實(shí)際場(chǎng)景中發(fā)現(xiàn)，“交互” 遠(yuǎn)不止語音溝通，還包括通過觀察調(diào)整溝通策略、通過接觸傳遞信息，乃至以肢體語言、臨床反應(yīng)主動(dòng)引導(dǎo)患者 —— 這讓我們意識(shí)到 “交互” 的內(nèi)涵極為寬泛。

要讓新一代機(jī)器人真正融入實(shí)際場(chǎng)景，必須將這種廣義交互落到實(shí)處。GR-3 在此方面進(jìn)行了大膽嘗試，過程分為兩個(gè)步驟：

“第一步，在現(xiàn)有視覺、聲學(xué)感知基礎(chǔ)上，新增 “觸覺” 模態(tài)輸入。這對(duì)團(tuán)隊(duì)構(gòu)成不小挑戰(zhàn)：初始產(chǎn)品定義與目標(biāo)雖詳盡，但落地時(shí)需兼顧體積限制、功能實(shí)現(xiàn)、任務(wù)完成及傳感器堆疊。因此，項(xiàng)目啟動(dòng)即需明確：硬件層面如何實(shí)現(xiàn)傳感器的全面堆疊與結(jié)合？軟件系統(tǒng)如何預(yù)留接口？”

“第二步，鑒于項(xiàng)目周期緊，團(tuán)隊(duì)延續(xù)傅利葉在人形及通用機(jī)器人賽道的節(jié)奏 —— 快速執(zhí)行、快速迭代。在這樣的節(jié)奏下，我們完成整個(gè)系統(tǒng)的傳感器調(diào)試與鏈路打通，且最終還解決量產(chǎn)及規(guī)模化擴(kuò)張問題，使機(jī)器人技術(shù)普惠更多使用者，踐行最初的初心。”

GR-3全感交互系統(tǒng)（圖片來源：傅利葉）

2. 擬人化的動(dòng)作和表達(dá)

1）待機(jī)狀態(tài)設(shè)計(jì)：讓擬人行為更自然

GR-3 設(shè)計(jì)有 “NPC 模式”：即使處于待機(jī)狀態(tài)，也能持續(xù)傳遞 “正在觀察”、“正在思考” 的狀態(tài)。這一設(shè)計(jì)并非僅為美觀，而是為了構(gòu)建人機(jī)間的信任與自然感。

鐘正杰講到：“早期測(cè)試發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)易讓周圍人感到突兀—— 因人們難以判斷其狀態(tài)。這促使我們通過補(bǔ)充淺層交互傳遞 ‘狀態(tài)信息’，進(jìn)而設(shè)計(jì)了類似 ‘愛豆待機(jī)動(dòng)畫’的模式，使用戶能直觀識(shí)別其待機(jī)狀態(tài)。”

“在交互過程中，為使GR-3 能傳遞情緒價(jià)值，需重新考量技術(shù)落地方式。我們?yōu)榇诉M(jìn)行了新嘗試：依托現(xiàn)有軟硬件平臺(tái)，持續(xù)增加 ‘下意識(shí)反應(yīng)’，以進(jìn)一步豐富交互效果。”蔡宇圣補(bǔ)充說道。

2）多種步態(tài)演示：功能之外的表達(dá)

人類在不同場(chǎng)景下步態(tài)各異，機(jī)器人亦應(yīng)如此。有人追求速度，有人側(cè)重穩(wěn)定，亦有人傾向柔順步伐，GR-3 的研發(fā)也基于此思路，探索讓機(jī)器人在不同情境下匹配相應(yīng)行走姿態(tài)。

對(duì)此，顧捷談到：“例如，標(biāo)準(zhǔn)自然步態(tài)中，其雙臂自然跟隨，可同步完成下蹲、彎腰、后仰等姿態(tài)調(diào)整以適應(yīng)不同空間；直腿行走的擬人步態(tài)，則是為呈現(xiàn)更親和自然的形象；甚至有類似‘小鴨子’ 的搞怪步態(tài)，通過張開雙腿的可愛移動(dòng)，將情緒注入步態(tài)。這類設(shè)計(jì)讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)擺脫冰冷機(jī)械感，具備‘表達(dá)力’，使人能從其行走姿態(tài)中感知到機(jī)器人當(dāng)下的‘狀態(tài)’。”

自然步態(tài)（圖片來源：傅利葉）

直立行走（圖片來源：傅利葉）

鴨子步（圖片來源：傅利葉）

他進(jìn)一步補(bǔ)充說道“要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，我們要不斷嘗試各種算法、調(diào)參、觀察模仿人的各種行為模式，這些成果都離不開我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)的辛勤付出。”

另外，蔡宇圣表示，GR-3 運(yùn)控開發(fā)之初，團(tuán)隊(duì)便針對(duì)這款在外觀、交互及功能設(shè)計(jì)上有重大調(diào)整的產(chǎn)品，探討運(yùn)控層面需如何適配。經(jīng)快速全面討論后，發(fā)現(xiàn)整體難度極高，過程中形成了三點(diǎn)核心思路：

其一，自始強(qiáng)調(diào)算法、硬件、產(chǎn)品定義團(tuán)隊(duì)的深度溝通，通過前期充分規(guī)劃實(shí)現(xiàn)正向設(shè)計(jì)。為使機(jī)器人平臺(tái)能承載不斷涌現(xiàn)的新步態(tài)與新表現(xiàn)形式，團(tuán)隊(duì)調(diào)研了過去30 年人形及通用機(jī)器人的設(shè)計(jì)文檔與基礎(chǔ)原理，據(jù)此選擇構(gòu)型，為未來拓展更多表現(xiàn)張力預(yù)留空間。

其二，聚焦運(yùn)控開發(fā)本身，針對(duì)每個(gè)單獨(dú)的運(yùn)控功能，可能會(huì)采用模型控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制、模仿學(xué)習(xí)控制等不同的形式，突破技術(shù)項(xiàng)目本身命名的束縛，核心是將動(dòng)作與任務(wù)形態(tài)盡可能原子化。

其三，在系統(tǒng)構(gòu)建上，注重多原子化技能的有機(jī)融合，力求機(jī)器人的動(dòng)作與形態(tài)展示并非基于刻板的模式或任務(wù)切換（如固定時(shí)刻展示特定動(dòng)作），而是能基于與外界的實(shí)際交互自主決策表現(xiàn)形式。

3. 整機(jī)可靠性

感知交互的自然性、待機(jī)狀態(tài)與行走的擬人化等“以人為本” 的體驗(yàn)，均建立在整機(jī)可靠性的基礎(chǔ)之上。若機(jī)器人不穩(wěn)定、不可靠，再精妙的設(shè)計(jì)也會(huì)失去意義。

蔡宇圣解釋說：“我們團(tuán)隊(duì)多出身于工業(yè)領(lǐng)域，對(duì)我們而言，系統(tǒng)與設(shè)計(jì)的可靠性是永恒且核心的議題。這一目標(biāo)雖宏大且需長(zhǎng)期踐行，但其實(shí)現(xiàn)終究要落實(shí)到工作的細(xì)節(jié)之中。”

“第一，硬件團(tuán)隊(duì)在GR-3 的開發(fā)及團(tuán)隊(duì)構(gòu)建中，著重強(qiáng)調(diào)機(jī)器人設(shè)計(jì)中可量化分析的環(huán)節(jié)。在正向研發(fā)中，需于產(chǎn)品落地前明確：下一代技術(shù)可優(yōu)化的環(huán)節(jié)，安全系數(shù)如何預(yù)留，以及整個(gè)設(shè)計(jì)語言與框架的迭代優(yōu)化路徑。”

“第二，軟件系統(tǒng)層面，我們正逐漸將程序框架與數(shù)據(jù)鏈路框架升級(jí)為真正的‘機(jī)器人操作系統(tǒng)’（而非基于 Linux 的開發(fā)機(jī)），這需要清晰規(guī)劃數(shù)據(jù)鏈路、預(yù)留冗余機(jī)制、設(shè)計(jì)安全策略及緊急信息處理方案。”

“第三，對(duì)于主動(dòng)可靠控制策略，我們預(yù)留了較大開發(fā)空間，這對(duì)未來真實(shí)交互場(chǎng)景至關(guān)重要—— 例如緊急情況下，機(jī)器人如何可靠回歸穩(wěn)定狀態(tài)或恢復(fù)可執(zhí)行狀態(tài)，將是接下來的開發(fā)重點(diǎn)。”

三、GR-3商業(yè)化落地場(chǎng)景選擇

傅利葉在功能優(yōu)化的基礎(chǔ)上，賦予GR-3陪伴屬性，在保障核心功能的前提下，進(jìn)一步追求情感存在感和交互體驗(yàn)升級(jí)。傅利葉圍繞技術(shù)迭代、用戶體驗(yàn)和商業(yè)化落地等多個(gè)產(chǎn)品維度，明確了未來機(jī)器人的發(fā)展方向和應(yīng)用目標(biāo)：

社交陪伴：聚焦人與機(jī)器人的情感連接，適用于公共空間、教育環(huán)境等場(chǎng)景。它通過日�；�動(dòng)、社交交流與情緒陪伴，承擔(dān)獨(dú)居老人陪伴、兒童互動(dòng)玩伴等角色，用溫和響應(yīng)構(gòu)建情感紐帶。

輔助陪護(hù)：在情感陪伴基礎(chǔ)上延伸服務(wù)功能，覆蓋行動(dòng)輔助、健康監(jiān)測(cè)、康復(fù)訓(xùn)練等專業(yè)場(chǎng)景。

顧捷表示：“傅利葉的核心是打造“賦能于人” 的機(jī)器人。我們雖從康復(fù)賽道切入，但不僅限于康復(fù)養(yǎng)老領(lǐng)域，例如，GR-3 也可應(yīng)用于制造業(yè)工廠等提升效率的場(chǎng)景。”同時(shí)，他也坦率的表示，GR-3目前距離落地家庭場(chǎng)景仍有距離，因涉及行業(yè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)等多重問題，需長(zhǎng)期解決。但這款有趣、有愛且兼具功能性的機(jī)器人，已為傅利葉向家庭場(chǎng)景邁進(jìn)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

GR-3發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

另外，關(guān)于傅利葉在機(jī)器人落地場(chǎng)景的選擇上，顧捷回答說：“人形機(jī)器人天然適配人類社會(huì)生活場(chǎng)景，但需明確技術(shù)落地的優(yōu)先級(jí)：當(dāng)下及未來一段時(shí)間，需判斷哪些場(chǎng)景更適合技術(shù)落地。家庭陪伴場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)尚需較長(zhǎng)時(shí)間，而社區(qū)康復(fù)養(yǎng)老、導(dǎo)覽咨詢等公共服務(wù)場(chǎng)景落地性更強(qiáng)，有望盡快實(shí)現(xiàn)—— 這也是傅利葉當(dāng)前優(yōu)先聚焦的賽道。”

他進(jìn)一步提到：“目前，傅利葉的機(jī)器人產(chǎn)品矩陣在醫(yī)療體系中已具備廣闊應(yīng)用空間。未來，機(jī)器人可成為醫(yī)生的得力助手：從患者入院時(shí)的導(dǎo)診、評(píng)估、訓(xùn)練，到出院后的遠(yuǎn)程康復(fù)跟進(jìn)，全方位提升醫(yī)療體系效率。”

顧捷還表示，傅利葉的技術(shù)研發(fā)既有短期突破，更有長(zhǎng)期錨點(diǎn)：短期聚焦公共服務(wù)場(chǎng)景的效率提升，幫助人們從繁重工作中解脫；長(zhǎng)期則致力于讓機(jī)器人走進(jìn)社區(qū)、機(jī)構(gòu)乃至家庭，成為人類的陪伴伙伴。

他強(qiáng)調(diào)，傅利葉不單純追求機(jī)器人的智能與強(qiáng)大，更希望其成為人類的“延伸”，與人類共同成長(zhǎng)，從工具進(jìn)化為伙伴。這背后是我們的核心價(jià)值觀：技術(shù)是工具，服務(wù)人才是目的。所有創(chuàng)新與突破，最終都要回歸 “讓機(jī)器人更好地服務(wù)于人” 的原點(diǎn) —— 唯有站在人的角度創(chuàng)造，技術(shù)才有溫度，產(chǎn)品才有生命力，機(jī)器人才能真正從 “機(jī)器” 變?yōu)?“身邊的伙伴”。這是我們當(dāng)下的理念，亦是未來的踐行方向。

因此，技術(shù)團(tuán)隊(duì)在創(chuàng)新突破時(shí)，需融入人文視角，讓機(jī)器人真正幫助人、賦能人。

       原文標(biāo)題 : 聚焦2025世界機(jī)器人大會(huì)：全尺寸人形交互陪伴機(jī)器人GR-3有哪些亮點(diǎn)值得關(guān)注？