當(dāng)自變量機(jī)器人在展臺(tái)上全方位還原具身智能落地可行的場(chǎng)景時(shí)，似乎距離具身智能大規(guī)模商用不再遙遠(yuǎn)。自變量機(jī)器人展臺(tái)中技術(shù)始終服務(wù)于人的底層邏輯再次得到證實(shí)。具身智能不是聚光燈下的“陽春白雪”，而是深度融入社會(huì)毛細(xì)血管的“真工具”。

作者：呂鑫燚

 編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社

我只帶了一個(gè)底層問題洞察WRC現(xiàn)場(chǎng)：什么才叫具身智能？

可以肯定的是，那些靠遙操作才能完成任務(wù)執(zhí)行的機(jī)器人，并不能滿足場(chǎng)景的真實(shí)需求，也承擔(dān)不了“新生產(chǎn)力”的角色。能促動(dòng)生產(chǎn)關(guān)系變革的機(jī)器人，一定是“真的像人”，具有通用能力，放在任意場(chǎng)景中都能完成自主決策任務(wù)執(zhí)行，并且還要具備基礎(chǔ)的泛化能力，能做到“舉一反三”，例如，碰到新場(chǎng)景、新物體能調(diào)用“知識(shí)”，詮釋融會(huì)貫通。

而這或許也是今年WRC將主題定為“讓機(jī)器人更智慧，讓身體更智能”的原因之一。

縱觀WRC現(xiàn)場(chǎng)，能順暢執(zhí)行工作的機(jī)器人不在少數(shù)，技術(shù)躍遷下產(chǎn)業(yè)已經(jīng)走過“只具身、不智能”的時(shí)代，只不過智能程度，已經(jīng)有明顯的分別。

例如，大部分廠商的演示動(dòng)作還停留在簡單的抓取&放置，只有部分廠商敢于在現(xiàn)場(chǎng)展示機(jī)器人長時(shí)程柔性物體操作的能力。以自變量機(jī)器人展臺(tái)為例，基于同一個(gè)模型的強(qiáng)大泛化性，在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人“小白”自主制作個(gè)性化香囊，“小量”完成垃圾清理、臟衣收納，兩臺(tái)機(jī)械臂分別展示物流和工業(yè)場(chǎng)景中的任務(wù)操作。全程基于自主決策執(zhí)行任務(wù)，順利完成一項(xiàng)又一項(xiàng)復(fù)雜、柔性、長程的工作。

果然“有腦子”的機(jī)器人就是不怕現(xiàn)場(chǎng)演示。

據(jù)自變量機(jī)器人介紹，機(jī)械臂用不到兩天時(shí)間就掌握了皮帶組裝技能，這一顯著的高效學(xué)習(xí)與復(fù)雜操作能力，核心源于其自主研發(fā)的端到端WALL-A大模型的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。該模型展現(xiàn)出卓越的零樣本泛化能力，使其在面對(duì)未經(jīng)預(yù)先訓(xùn)練的全新工業(yè)場(chǎng)景時(shí)，能快速理解任務(wù)本質(zhì)并精準(zhǔn)執(zhí)行。綜合性能表明，WALL-A大模型的整體技術(shù)能力已躋身全球領(lǐng)先水平。

圖片來源：具身研習(xí)社

深度逛完自變量機(jī)器人展臺(tái)后，既和情緒價(jià)值拉滿的新品量子2號(hào)進(jìn)行近距離互動(dòng)，又在旁邊默默觀看了“小量”和“小白”的“埋頭苦干”，得益于軟硬件全棧自研，自變量機(jī)器人的展臺(tái)或許就是未來具身智能應(yīng)用的縮影，從家務(wù)整理到泛商業(yè)應(yīng)用，具身智能終將在真實(shí)世界用思考前行。

量子2號(hào)亮相

全棧自研的底氣在哪？

自變量機(jī)器人的展臺(tái)上，全身具備最多62個(gè)自由度的新品量子2號(hào)占據(jù)C位，不斷和來往觀眾比心、碰拳等近距離互動(dòng)。據(jù)了解，量子2號(hào)上肢絲滑的動(dòng)作，離不開其首創(chuàng)的仿人機(jī)械臂和高自由度靈巧手一體化遙操控制，使其動(dòng)作中少了“卡頓感”，而是以更為平穩(wěn)流暢的軌跡完成任務(wù)執(zhí)行。

圖片來源：具身研習(xí)社

如果說量子2號(hào)提供了滿滿的“情緒價(jià)值”，那它的好伙伴們則提供了快溢出來的“實(shí)用價(jià)值”。

在量子2號(hào)身側(cè)，量子1號(hào)“小量”沒有絲毫懈怠地給觀眾制造可個(gè)性化定制的香囊，它能精準(zhǔn)從顏色各異的香囊包、香囊內(nèi)膽中挑選出觀眾指定的顏色，進(jìn)行組裝。然后再拾起WRC標(biāo)志的徽章裝飾緊緊地貼在香囊上，還不忘雙臂協(xié)同工作，貼心的把香囊袋子系好。

上述工作描述已經(jīng)突出幾個(gè)重點(diǎn)：量子1號(hào)是通過自主決策進(jìn)行工作的；能勝任柔性物體操作；拿捏復(fù)雜環(huán)境下長序列工作任務(wù)。

從實(shí)時(shí)處理來看，在香囊制作中，“小量”已經(jīng)展現(xiàn)出可媲美人類的反應(yīng)速度，每個(gè)動(dòng)作間隔控極短。且該速度能無視人為干擾，現(xiàn)場(chǎng)觀眾和工作人員隨意將香囊制作材料打亂或頻繁更改遞交位置，它都能在短時(shí)間內(nèi)精準(zhǔn)識(shí)別變化并及時(shí)完成自主決策全鏈條內(nèi)容。

有個(gè)特別容易被忽視的點(diǎn)，“小量”在制作中，展臺(tái)上方有一排射燈，這便導(dǎo)致其在執(zhí)行任務(wù)時(shí)要經(jīng)受“頂光”帶來的陰影“折磨”。散光重度的小編在展臺(tái)觀看許久后，就難以睜開眼，但“小量”無懼光線打擾，依舊能分別材料和顏色。

圖片來源：具身研習(xí)社

和“小量”接力工作的是另一臺(tái)“量子1號(hào)”機(jī)器人“小白”，它能在香囊材料空缺的時(shí)候及時(shí)搬來所缺物品，完成上下料的工作。除了給“小量”“做助理”外，其主要任務(wù)是在模擬客廳的展臺(tái)中，完成居家清理工作。

只要向“小白”發(fā)出簡單的語音指令：“客廳有點(diǎn)亂，請(qǐng)整理一下！”，其就能一邊移動(dòng)一邊精準(zhǔn)操作，將地面隨機(jī)擺放的飲料空瓶、廢紙、垃圾袋等垃圾逐一撿起并丟進(jìn)垃圾桶。還能轉(zhuǎn)身清理沙發(fā)上任意位置的衣服，將其收至臟衣簍。

圖片來源：具身研習(xí)社

“小白”在空間中靈活走位、及時(shí)作出判斷，靠的并不是提前建模，而是和“小量”共用了一個(gè)“大腦”�；�于自變量機(jī)器人自研統(tǒng)一端到端WALL-A大模型。能做到實(shí)時(shí)完成“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)，真正看得懂世界，能干明白活。

該模型還同樣部署在展臺(tái)內(nèi)的兩臺(tái)機(jī)械臂上，在展臺(tái)內(nèi)還原工業(yè)場(chǎng)景中，自變量的機(jī)械臂在大模型加持下，不到兩天就學(xué)會(huì)了組裝皮帶。這是一個(gè)充滿變化且極易失敗的作業(yè)案例，機(jī)械臂不僅要隨時(shí)判斷皮帶和兩個(gè)齒輪的位置關(guān)系，厘清先后工作順序，還需要不停處理發(fā)生形變、反轉(zhuǎn)的柔軟皮帶。最終在雙臂協(xié)同配合下，將皮帶固定在隨時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)齒輪的同時(shí)，還能將皮帶精準(zhǔn)套在另一個(gè)齒輪上。

當(dāng)它在反復(fù)嘗試組裝皮帶的時(shí)候，旁邊的機(jī)械臂也在有條不紊地分揀、翻轉(zhuǎn)，處理著形態(tài)各異的快遞包裹，讓快遞條形碼向下，便于掃描儀識(shí)別完成掃碼。

無論是量子2號(hào)的交互還是量子1號(hào)的認(rèn)真干活，自變量機(jī)器人整個(gè)展臺(tái)都仿佛在無聲的表示“軟硬件全棧自研”的核心優(yōu)勢(shì)。

軟件側(cè)，WALL-A大模型已達(dá)到全球一流水平，是全球?yàn)閿?shù)不多能做到在部分未見過的新任務(wù)場(chǎng)景中展現(xiàn)零樣本泛化能力的大模型，在操作復(fù)雜度和任務(wù)復(fù)雜度層面優(yōu)勢(shì)明顯；硬件側(cè)，量子2號(hào)基于人體工程學(xué)的仿生架構(gòu)設(shè)計(jì)，能覆蓋0-2m立體作業(yè)空間，輪式底盤設(shè)計(jì)適配商業(yè)綜合體及公共場(chǎng)所移動(dòng)需求，高仿人手臂7自由度仿生機(jī)械臂，末端最大速度 2m/s，能做到媲美人類的表現(xiàn)。

簡單來說，一個(gè)和人一樣聰明的腦子配備了像人一樣靈活的身體，最終形成類人級(jí)的干活能力。

這或許就是具身智能最底層的樣子。

技術(shù)落地只是起點(diǎn)

要挖掘更有價(jià)值的場(chǎng)景養(yǎng)料

自變量機(jī)器人演示的技能總透露出一股“接地氣”的味道。

WRC現(xiàn)場(chǎng)中皮帶組裝、制作香囊等動(dòng)作也是最容易被外界理解機(jī)器人技術(shù)能力的動(dòng)作。在WRC期間，王潛對(duì)具身研習(xí)社詳細(xì)闡述了自變量機(jī)器人關(guān)于商業(yè)落地更長效的思考。

首先，自變量機(jī)器人并沒有找更容易戳觀眾癢點(diǎn)的炫技方式，就算想通過較易被感知的場(chǎng)景在現(xiàn)場(chǎng)演示，也依舊選擇真正有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的技能。從這點(diǎn)便能看出，自變量機(jī)器人始終將“生產(chǎn)力”作為主線。

在“生產(chǎn)力”之下，自變量機(jī)器人選擇了泛商業(yè)場(chǎng)景。王潛表示，工業(yè)場(chǎng)景中結(jié)構(gòu)化的環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)化的流水線作業(yè)，缺少數(shù)據(jù)價(jià)值。相對(duì)固定的場(chǎng)景，訓(xùn)練不出一個(gè)更聰明的腦子，相比之下，高動(dòng)態(tài)的任務(wù)和非結(jié)構(gòu)化的商業(yè)場(chǎng)景，更能提供優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，幫助具身智能在落地中成長，吸取真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)反哺下一代技術(shù)躍遷。

據(jù)了解，目前自變量機(jī)器人已經(jīng)和頭部酒店、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等一起進(jìn)行POC探索。

酒店和養(yǎng)老機(jī)構(gòu)都是充滿不確定性因素的場(chǎng)景，這也是王潛所說的“有價(jià)值”，有變化才能隨時(shí)訓(xùn)練機(jī)器人作出及時(shí)反應(yīng)。這條邏輯有點(diǎn)像“題海戰(zhàn)術(shù)”，在充滿“變形題”的真實(shí)卷子歷練，是最有效提升成績的方法。

而這僅僅只構(gòu)成了自變量機(jī)器人落地思考的第一條主線，王潛提到除了場(chǎng)景有價(jià)值，自變量機(jī)器人關(guān)心客戶這筆賬能不能算得明白，即ROI高不高。

再以酒店場(chǎng)景為例，該場(chǎng)景充滿大量重復(fù)性的瑣碎工作，且具有明顯的客流量峰值變化。這便對(duì)酒店日常運(yùn)營中的“人效”提出了多維度的挑戰(zhàn)。而24h全天候，具有多個(gè)工作能力的“多面手”，便很好地解決酒店日常運(yùn)營的痛點(diǎn)。

機(jī)器人可以釋放人工衛(wèi)生清掃等工作任務(wù)時(shí)間，也可向客人遞送物品，提升客人體驗(yàn)感。當(dāng)機(jī)器人會(huì)做得更多、產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)價(jià)值更高，客戶也自然更愿意大規(guī)模應(yīng)用。而這才是一條完整的商業(yè)閉環(huán)。

當(dāng)“場(chǎng)景價(jià)值+ROI高”兩條落地主線交融，就構(gòu)成了“好用的機(jī)器人在能反哺的場(chǎng)景中，持續(xù)為客戶創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值”的落地主線。這顯然不是短線生意，而是用長效發(fā)展奠基長線路徑的生產(chǎn)力革新。

穩(wěn)中有快的自變量機(jī)器人

在做一些很新的東西

今年具身研習(xí)社曾在多個(gè)場(chǎng)合近距離觀察自變量機(jī)器人演示，無論是模型能力還是對(duì)行業(yè)的洞察，都透露出一個(gè)“穩(wěn)”字。

這份穩(wěn)主要體現(xiàn)在兩方面：

作為國內(nèi)為數(shù)不多投入基礎(chǔ)模型的廠商，自變量機(jī)器人的WALL-A大模型前行腳步十分穩(wěn)。2024年4月，自變量機(jī)器人迭代出初版具身智能底座大模型，在國內(nèi)首發(fā)以具身智能基礎(chǔ)大模型為核心的具備復(fù)雜操作能力，僅兩個(gè)月后，該模型就能在特定任務(wù)上已顯現(xiàn)出少樣本學(xué)習(xí)和自發(fā)的跨任務(wù)遷移能力。

2024年10月，自變量機(jī)器人訓(xùn)練出最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型：Great Wall 系列（GW）的 WALL-A 模型，公開多種操作Demo 動(dòng)作達(dá)到世界一流水平，2025年4月自變量機(jī)器人在具身思維鏈等方面取得領(lǐng)先突破，WALL-A模型在部分未見過的新任務(wù)場(chǎng)景中已展現(xiàn)出零樣本泛化能力。

從初版基座大模型到思維鏈突破，自變量機(jī)器人大模型發(fā)展的每一步都精準(zhǔn)解決了產(chǎn)業(yè)前行的痛點(diǎn)，一步一步穩(wěn)扎穩(wěn)打，才有了如今現(xiàn)場(chǎng)模型實(shí)戰(zhàn)，處理實(shí)時(shí)干擾的底氣。

另一方面，自變量機(jī)器人成立至今不過兩年，已經(jīng)構(gòu)建起基于自研大模型的“輪式雙臂機(jī)器人+輪式人形機(jī)器人+靈巧手”的本體產(chǎn)品矩陣。成立至今，已吸引多家明星資本注資，累計(jì)融資額超十億，發(fā)展腳步也較為穩(wěn)健，沒有盲目擴(kuò)張，而是打磨好真正能交付應(yīng)用的產(chǎn)品。

在穩(wěn)這條線中，自變量機(jī)器人還透露出較快的速度。尤其是模型能力側(cè)，如今僅需幾天就能學(xué)會(huì)一項(xiàng)新技能。

畢竟，又穩(wěn)又快就是會(huì)碰撞出一些“很新的東西”。

圖片來源：具身研習(xí)社

例如裝配有夾爪版本的量子2號(hào)，自變量在手部和腕部額外設(shè)計(jì)了一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，這使得機(jī)器人不僅能整花活，轉(zhuǎn)二人轉(zhuǎn)手帕，還能快速轉(zhuǎn)清潔刷、拖布頭，真正做到360度無死角全方位清潔。在智能水平之外，技術(shù)設(shè)計(jì)也為超越人類操作極限提供支持。

果然，大模型+本體軟硬件全棧自研的公司，就是有整新潮的能力。

當(dāng)自變量機(jī)器人在展臺(tái)上全方位還原具身智能落地可行的場(chǎng)景時(shí)，似乎距離具身智能大規(guī)模商用不再遙遠(yuǎn)。而這些接地氣、有溫度的現(xiàn)場(chǎng)展示，也拉近了普通觀眾和具身智能間的關(guān)聯(lián)。當(dāng)自變量展臺(tái)周邊，小朋友們不再怯生生的站著，而是主動(dòng)接過機(jī)器人遞來的香囊；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)觀眾下指令，小白依據(jù)指令清理地面，技術(shù)始終服務(wù)于人的底層邏輯再次得到證實(shí)。

具身智能不是聚光燈下的“陽春白雪”，而是深度融入社會(huì)毛細(xì)血管的“真工具”。

       原文標(biāo)題 : WRC|自變量機(jī)器人用軟硬件一體化全棧自研，回答了具身智能底層問題