前言：2025年11月6日，港交所的鐘聲兩度敲響。小馬智行與文遠(yuǎn)知行這兩家被譽(yù)為[中國(guó)L4無(wú)人駕駛雙雄]的企業(yè)，同步完成港股掛牌。前者以綠鞋后77億港元的募資額，成為2025年全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模IPO；后者則拿下[港股Robotaxi第一股]的頭銜，募資23.9億港元。然而，這場(chǎng)萬(wàn)眾矚目的[雙喜臨門]，卻以出人意料的劇情收?qǐng)�，開盤后兩家公司股價(jià)雙雙跌破發(fā)行價(jià)，跌幅均超10%。股價(jià)的異動(dòng)，恰似一面鏡子，照見了自動(dòng)駕駛行業(yè)的真實(shí)處境：行業(yè)已從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化前夜，但高投入、低盈利的現(xiàn)實(shí)枷鎖仍未掙脫。

作者 | 方文三

圖片來(lái)源 |  網(wǎng) 絡(luò) 

小馬智行：純L4路線的深耕者

小馬智行始終堅(jiān)守純L4路線，拒絕向L2+輔助駕駛妥協(xié)。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城曾用一個(gè)形象的比喻闡釋其戰(zhàn)略：[L2和L4就像足球和籃球，頂尖足球運(yùn)動(dòng)員很難成為頂尖籃球運(yùn)動(dòng)員，因?yàn)榧夹g(shù)邏輯完全不同。]

這種堅(jiān)持體現(xiàn)在業(yè)務(wù)布局上，小馬智行聚焦Robotaxi+Robotruck雙主線，形成乘用車與商用車雙引擎驅(qū)動(dòng)。

在Robotaxi領(lǐng)域，它是唯一一家獲得北上廣深四座一線城市全無(wú)人運(yùn)營(yíng)許可的企業(yè)，截至2025年上半年，車隊(duì)規(guī)模超720輛，累計(jì)真實(shí)路測(cè)超5500萬(wàn)公里。

其中全無(wú)人里程超1000萬(wàn)公里，已在廣州、深圳實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)全無(wú)人服務(wù)，北京也已啟動(dòng)全天候路測(cè)。

2025年4月，小馬智行推出與豐田、北汽、廣汽聯(lián)合研發(fā)的第七代Robotaxi車型，成為其商業(yè)化的關(guān)鍵突破。

新一代車型實(shí)現(xiàn)了車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛套件成本較上一代下降70%，其中計(jì)算單元成本下降80%，固態(tài)激光雷達(dá)成本下降68%，為規(guī)模化部署奠定了成本基礎(chǔ)。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2025年第二季度，小馬智行總營(yíng)收1.54億元，同比增長(zhǎng)75.9%，其中Robotaxi乘客車費(fèi)收入同比激增超300%，展現(xiàn)出商業(yè)化的初步成效。

在Robotruck領(lǐng)域，小馬智行同樣進(jìn)展迅速，累計(jì)貨運(yùn)里程超1070百萬(wàn)貨運(yùn)噸公里，2024年該業(yè)務(wù)營(yíng)收占比已達(dá)53.8%，成為公司重要的收入支柱。

海外布局方面，小馬智行采取精準(zhǔn)突破策略，在硅谷、盧森堡設(shè)立研發(fā)中心，業(yè)務(wù)覆蓋韓國(guó)、沙特、阿聯(lián)酋等8個(gè)國(guó)家，持有6國(guó)測(cè)試許可，計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)海外全無(wú)人商業(yè)化。

文遠(yuǎn)知行：全場(chǎng)景布局的全球化玩家

與小馬智行的垂直深耕不同，文遠(yuǎn)知行選擇了平臺(tái)化+多場(chǎng)景的擴(kuò)張路徑，走[L4+L2+]兩條腿走路的商業(yè)現(xiàn)實(shí)主義路線。

創(chuàng)始人韓旭的戰(zhàn)略思路清晰，在Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化成熟前，通過(guò)多場(chǎng)景落地分?jǐn)傃邪l(fā)成本，快速兌現(xiàn)商業(yè)價(jià)值。

基于自研的WeRide One通用自動(dòng)駕駛平臺(tái)，文遠(yuǎn)知行構(gòu)建了涵蓋Robotaxi、Robobus、Robosweeper、Robovan及ADAS的五大產(chǎn)品矩陣。

這種布局讓其在多個(gè)場(chǎng)景快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化：2024年，無(wú)人小巴營(yíng)收占比22%，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車占比15%，技術(shù)服務(wù)收入占比45%，而Robotaxi收入占比不足15%。

2025年成為文遠(yuǎn)知行Robotaxi業(yè)務(wù)的爆發(fā)期，第二季度該業(yè)務(wù)營(yíng)收4590萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)836.7%，占總營(yíng)收比重升至36.1%。

其核心優(yōu)勢(shì)在于全球化布局，作為全球唯一旗下產(chǎn)品擁有中國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡、法國(guó)等7國(guó)自動(dòng)駕駛牌照的企業(yè)，文遠(yuǎn)知行業(yè)務(wù)已覆蓋11個(gè)國(guó)家、30余個(gè)城市。

與Uber在中東運(yùn)營(yíng)著中美以外最大的商業(yè)化Robotaxi車隊(duì)，在歐洲更是唯一實(shí)現(xiàn)L4車隊(duì)商業(yè)部署的公司，較同行保持至少一年半的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

車隊(duì)規(guī)模上，文遠(yuǎn)知行L4級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)超1500輛，其中Robotaxi超700輛，計(jì)劃2030年前部署數(shù)萬(wàn)臺(tái)。

技術(shù)輸出方面，其與博世合作研發(fā)的ADAS解決方案已達(dá)成SOP，將于2025年內(nèi)量產(chǎn)，成為重要的盈利增長(zhǎng)點(diǎn)。

 上市背后：行業(yè)從燒錢競(jìng)賽到價(jià)值回歸

 小馬智行與文遠(yuǎn)知行選擇在美股上市不足一年后迅速回港，背后是自動(dòng)駕駛行業(yè)的深刻變革。

過(guò)去，行業(yè)比拼的是技術(shù)參數(shù)和融資能力，企業(yè)只需展示激光雷達(dá)數(shù)量、算法準(zhǔn)確率，就能獲得資本追捧。

如今，資本估值邏輯已徹底重構(gòu)，商業(yè)化落地進(jìn)度、成本控制效果、現(xiàn)金流健康度成為核心考核指標(biāo)。

兩家公司的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，揭示了上市融資的迫切性。

2024年，小馬智行虧損近20億元，文遠(yuǎn)知行虧損25億元。

2025年上半年，前者凈虧損6.81億元，同比擴(kuò)大75.07%；后者凈虧損7.92億元，同比收窄10.32%。

截至2025年6月，小馬智行現(xiàn)金及短期投資6.08億美元，文遠(yuǎn)知行現(xiàn)金及等價(jià)物38.36億元，雖能支撐短期運(yùn)營(yíng)，但面對(duì)規(guī)�；瘮U(kuò)張和研發(fā)投入，仍需持續(xù)[補(bǔ)血]。

從募資用途來(lái)看，兩家公司均將核心資金投向商業(yè)化落地。

小馬智行50%募資用于L4技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化，30%用于車隊(duì)擴(kuò)張；文遠(yuǎn)知行40%用于技術(shù)研發(fā)，40%用于車隊(duì)量產(chǎn)與運(yùn)營(yíng)。

資本市場(chǎng)對(duì)兩者商業(yè)模式的差異化判斷，小馬智行雙主線+本土深耕的模式現(xiàn)金流更穩(wěn)定，而文遠(yuǎn)知行多場(chǎng)景+全球化的布局前期投入更大、回報(bào)周期更長(zhǎng)。

破發(fā)真相：資本對(duì)盈利前景的理性審視

 雙雄上市首日破發(fā)，并非行業(yè)衰退的信號(hào)，而是資本回歸理性的必然結(jié)果。

當(dāng)前，全球尚無(wú)一家Robotaxi企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�盈利，行業(yè)仍處于[燒錢換規(guī)模]的階段。

數(shù)據(jù)顯示，頭部Robotaxi企業(yè)平均每實(shí)現(xiàn)1元營(yíng)收，需投入3.8元研發(fā)費(fèi)用，成本與收益的巨大差距，讓資本對(duì)估值泡沫保持警惕。

成本高企是核心痛點(diǎn)，2021年，一套L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本高達(dá)50萬(wàn)元/車，是傳統(tǒng)出租車運(yùn)營(yíng)成本的33倍。

盡管小馬智行、文遠(yuǎn)知行通過(guò)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)、供應(yīng)鏈整合等方式將成本大幅下降，但要實(shí)現(xiàn)與人類司機(jī)成本持平，仍有不小差距。

盈利路徑不清晰也讓投資者保持觀望。目前，兩家公司的核心收入均非來(lái)自Robotaxi運(yùn)營(yíng)。

小馬智行依賴Robotruck服務(wù)和技術(shù)授權(quán)，2024年合計(jì)占比89.9%；文遠(yuǎn)知行則靠硬件銷售和技術(shù)服務(wù)，2024年產(chǎn)品收入占比24.3%，服務(wù)收入占比75.7%。

Robotaxi作為核心業(yè)務(wù)，仍處于用戶教育+場(chǎng)景驗(yàn)證階段，尚未形成可持續(xù)的盈利模式。

此外，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的白熱化也加劇了資本的謹(jǐn)慎情緒。

除了小馬智行與文遠(yuǎn)知行，百度蘿卜快跑已實(shí)現(xiàn)全球累計(jì)服務(wù)超1700萬(wàn)單，周訂單量突破25萬(wàn)單；

滴滴計(jì)劃2025年投放超1000輛Robotaxi，2030年實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)規(guī)模；

特斯拉Cybercab原型車亮相，憑借超百億英里真實(shí)道路數(shù)據(jù)構(gòu)建技術(shù)壁壘；

小鵬汽車也宣布2026年試運(yùn)營(yíng)L4級(jí)Robotaxi。

賽道玩家眾多，市場(chǎng)呈現(xiàn)[僧多粥少]的內(nèi)卷格局，讓資本對(duì)單個(gè)企業(yè)的突圍前景保持審慎。

未來(lái)五年：誰(shuí)能活過(guò)商業(yè)化生死線

 弗若斯特沙利文預(yù)測(cè)，2030年中國(guó)Robotaxi服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)390億美元，約占全球市場(chǎng)份額的一半以上。

灼識(shí)咨詢則指出，2030年全球L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)14640億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)238%。

目前，小馬智行通過(guò)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)+供應(yīng)鏈整合+自研核心部件的策略，將第七代Robotaxi自動(dòng)駕駛套件成本降至前代的30%。

文遠(yuǎn)知行則通過(guò)技術(shù)輸出+場(chǎng)景聚焦分?jǐn)傃邪l(fā)成本，向車企輸出ADAS技術(shù)，同時(shí)聚焦封閉場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)降低測(cè)試成本。

行業(yè)共識(shí)是，只有將自動(dòng)駕駛套件成本降至10萬(wàn)元以下，實(shí)現(xiàn)與人類司機(jī)成本持平，Robotaxi才能具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

誰(shuí)能率先突破這一瓶頸，誰(shuí)就能在規(guī)�；�部署中占據(jù)主動(dòng)。

過(guò)去，Robotaxi的商業(yè)化多停留在單點(diǎn)試點(diǎn)層面，無(wú)法形成可持續(xù)模式。

如今，市場(chǎng)要求企業(yè)找到[能賺錢、可復(fù)制]的核心場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)從試點(diǎn)到規(guī)�；�運(yùn)營(yíng)的跨越。

小馬智行選擇深耕北上廣深等一線城市，聚焦城市主干道、交通樞紐等高頻場(chǎng)景，通過(guò)精細(xì)化運(yùn)營(yíng)提升訂單密度。

其App注冊(cè)用戶超50萬(wàn)，每輛全無(wú)人Robotaxi日均訂單量超15單。

文遠(yuǎn)知行則通過(guò)全球化布局，在中東、東南亞等政策寬松、市場(chǎng)空白的區(qū)域搶占先機(jī)，與Uber、Grab等出行平臺(tái)合作構(gòu)建[技術(shù)+流量]閉環(huán)，快速提升市場(chǎng)滲透率。

2024年，小馬智行研發(fā)開支占比320.1%，文遠(yuǎn)知行研發(fā)開支占比302.2%，均遠(yuǎn)超傳統(tǒng)車企。

在商業(yè)化尚未跑通之前，企業(yè)的募資能力和現(xiàn)金流管理水平，直接決定其能否[活到盈利的那一天]。

結(jié)尾：

行業(yè)告別了資本追捧的[黃金時(shí)代]，進(jìn)入了以商業(yè)化落地和成本控制為核心的[真刀真槍拼兌現(xiàn)]階段。

未來(lái)幾年，行業(yè)將呈現(xiàn)兩極分化，頭部企業(yè)憑借技術(shù)、資金與生態(tài)優(yōu)勢(shì)搶占核心市場(chǎng)，中小玩家或被并購(gòu)、或聚焦細(xì)分場(chǎng)景。

而最終能活下來(lái)并實(shí)現(xiàn)盈利的，必然是那些能在成本、落地、現(xiàn)金流之間找到平衡的企業(yè)。

這場(chǎng)雙雄上市的大戲，既是行業(yè)規(guī)模化競(jìng)爭(zhēng)的序幕，更是自動(dòng)駕駛從概念炒作邁向價(jià)值驗(yàn)證的里程碑。

部分資料參考：文遠(yuǎn)知行WeRide：《港股Robotaxi第一股！文遠(yuǎn)知行正式在香港交易所掛牌上市》，投中網(wǎng)：《剛剛，2025年全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大IPO誕生》，智能重構(gòu)：《自動(dòng)駕駛賽道，一天來(lái)了兩個(gè)超級(jí)IPO》，頭部科技：《Robotaxi雙雄競(jìng)速，小馬智行、文遠(yuǎn)知行同日登陸港股，盈利扭虧依舊任重道遠(yuǎn)》，科技新知：《雙巨頭破發(fā)，Robotaxi進(jìn)入新階段》，陸玖商業(yè)評(píng)論：《文遠(yuǎn)、小馬IPO前打[嘴仗]，誰(shuí)在投資人面前爭(zhēng)寵？》，聽潮TI：《[帶刺]的小馬，不服的文遠(yuǎn)》

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨科創(chuàng)丨自動(dòng)駕駛領(lǐng)域兩大頂流同天IPO，高級(jí)別競(jìng)爭(zhēng)掀開序幕